M18自駕儀是廣州名揚科技有限公司專為常規(guī)布局固定翼無人機研制的低成本、工業(yè)級飛控與導航系統(tǒng)。作為名揚科技主打高效益模式的產品,M18固定翼自駕儀(飛控系統(tǒng))采用MY最新的控制導航算法,專為常規(guī)布局固定翼進行固件優(yōu)化,經過三年無數(shù)次的飛行測試以及新增的內置雙IMU冗余設計,蛻變出全新內減震結構的集成式飛控系統(tǒng),適應市場上常見的固定翼無人機;只需要配套機身等部件即可幫助無人機實現(xiàn)高效益的作業(yè)任務,為航測行業(yè)帶來新的發(fā)展模式!
產品優(yōu)點
集成模塊化
200Hz控制指令更新頻率,適合于性能要求高的特種微型無人機
采用基于總能量的自適應控制算法,對于常規(guī)布局的固定翼無人機,無需調整參數(shù),即裝即飛
內置8GByte數(shù)據(jù)記錄儀,能夠完整記錄1~2K小時飛行數(shù)據(jù)
支持SBUS通信接口,方便遙控器鏈接
內置1W跳頻數(shù)傳電臺,通信距離最遠可達20Km
支持手拋、彈射、車載自主起飛等多種起飛方式
支持傘降、深度失速、機腹滑降等多種降落方式
產品功能
具有可定制的應急處理能力(已經包含電壓過低、GPS衛(wèi)星丟失、數(shù)據(jù)鏈超時、手動指令超時、高度過低、高度過高等常規(guī)的應急處理設置)
支持多種飛行模式(手動模式/半自動模式/自動航線模式)
其他
可外接后差分模塊,支持高精度航測
支持多鏡頭相機
相關參數(shù)
關鍵指標 |
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更新頻率 |
200HZ |
集成數(shù)據(jù)鏈 |
430~440MHz,1W,>20Km |
GPS |
10Hz,定位精度2.5m |
模擬輸入 |
1路 12Bit |
3軸陀螺儀 |
±300deg/s |
通信接口 |
2路RS232,1路SBUS |
3軸加速度 |
±5g |
航路點 |
不限 |
磁傳感器 |
±4G |
內置數(shù)據(jù)記錄儀 |
8Gbyte |
靜壓傳感器 |
15~115Kpa,支持13000m |
航拍POS數(shù) |
不限 |
動壓傳感器 |
4Kpa,支持280km/h |
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飛行特性 |
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保護功能 |
斷槳保護、智能返航、低電量返航、特殊區(qū)域保護 |
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內置功能 |
航測模式 (機動性可配置)、智能姿態(tài)控制、內置數(shù)據(jù)記錄8GB、可外接S-BUS接收機 |
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智能飛行模式 |
自動飛行模式、指點飛行模式、目標點環(huán)繞模式、航點模式、手動飛行模式 |
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基本參數(shù) |
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電氣參數(shù) |
供電:DC8~50V |
物理特性 |
外觀尺寸:89.6*68.7*35.6mm |
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功耗:≤5W |
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重量:120g |
使用環(huán)境 |
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儲存溫度:-40~+85℃ |
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使用溫度:-20~+60℃ |
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配置清單 |
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M18自駕儀*1套(注:內置數(shù)傳、GPS、電源管理系統(tǒng)等) |
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電臺天線*2根 |
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使用說明*1本 |