以超聲波雷達為例，超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號，在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進行計時，超聲波通過空氣進行傳播，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時，通過計算聲波的飛行時間來獲得障礙物的距離。

超聲波測距傳感器最大的優(yōu)勢是便宜，因此也是一個被特別廣泛應(yīng)用的傳感器，但是它的作用距離很近，并且角分辨率很低，這使得它得到的障礙物位置信息非常模糊。李遠舉例：“比如你在倒車時，它能告訴這個區(qū)域，比如說40度60度有沒有障礙物它可以告訴你，但再具體在哪里沒實現(xiàn)，只能是一個警報，怎么識別不知道，怎么做導(dǎo)航不知道“。

毫米波雷達呢?毫米波實質(zhì)上就是電磁波。毫米波的頻段比較特殊，其頻率高于無線電，低于可見光和紅外線，頻率大致范圍是10GHz—200GHz。一般來說，主要用于緊急制動、自動跟車等安全駕駛領(lǐng)域的職能。但是毫米波雷達不具備成像的功能，因此對于一些障礙物的方位，輪廓容易產(chǎn)生錯誤的判斷，產(chǎn)生虛假的報警信號。

再來看攝像頭。車載攝像頭的大致原理如下：1)圖像處理，將圖片轉(zhuǎn)換為二維數(shù)據(jù);2)模式識別，通過圖像匹配進行識別，如車輛、行人、車道線、交通標(biāo)志等;3)利用物體的運動模式，或雙目定位，估算目標(biāo)物體與本車的相對距離和相對速度。

在自動駕駛領(lǐng)域，攝像頭有很多天然的問題，李遠指出。比如說同色物體，如何分遠近，特斯拉當(dāng)時就是類似的原因?qū)е碌氖鹿省?/p>

李遠認(rèn)為，攝像頭并不是一個物理的主動探測系統(tǒng)，而更依賴于圖片本身的顏色和樣式。相比之下，激光雷達通過收發(fā)信號計算時間差，是物理性的非接觸主動探測。自動駕駛其實需要一個非常精準(zhǔn)的對實際物體進行探測的東西，因此激光雷達走入了我們的視野。

北醒的激光雷達產(chǎn)品：TF02單點測距激光雷達/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

毫無疑問，激光雷達是一款合適的眼睛，而高成本則是激光雷達當(dāng)下面臨的主要問題。而北醒生產(chǎn)的激光雷達產(chǎn)品，不僅性能優(yōu)越而且具備價格優(yōu)勢。這是北醒的特別之處，也是北醒暢銷的原因。李遠告訴硬蛋網(wǎng)，價格低的原因主要有兩個：“一是因為技術(shù)路線，二是因為有量產(chǎn)支撐“。

北醒的技術(shù)、市場路線

“我們不是一個做玩具的公司”。李遠之所以這么說，是源于對自家產(chǎn)品的自信。

目前，市場上的激光雷達主要有四類：機械旋轉(zhuǎn)式、MEMS mirror、OPA與Flash路線，其中，機械式激光雷達雖然發(fā)展較成熟，但構(gòu)造過于精密，復(fù)雜的光路調(diào)試、裝配過程導(dǎo)致成本居高不下，而且機械旋轉(zhuǎn)部件也難以符合車規(guī)，因此固態(tài)雷達作為后起之秀正在逐漸受到市場青睞。

北醒生產(chǎn)的激光雷達，正是固態(tài)激光雷達中的Flash路線。目前公司產(chǎn)品主要分為無人機定高雷達 、小型避障雷達、固態(tài)面陣?yán)走_。

北醒激光雷達產(chǎn)品/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

固態(tài)雷達有哪些好處?按照李遠的話說，純固態(tài)路線最大的優(yōu)勢在于可量產(chǎn)性強。相比于機械雷達的精密調(diào)試，固態(tài)雷達的成本主要集中在前期的開模研發(fā)，后續(xù)的產(chǎn)品比較容易達成一致性設(shè)計，而且沒有旋轉(zhuǎn)裝置，更容易過車規(guī)。

量產(chǎn)才是王道。

李遠告訴硬蛋網(wǎng)，雖然北醒生產(chǎn)的Flash路線的激光雷達在前期成本很高，但量產(chǎn)可以解決這一問題，通過量產(chǎn)能不斷控制成本，提高利潤。多少算量產(chǎn)?李遠表示，至少應(yīng)該賣出去一萬臺吧。他還表示，激光雷達行業(yè)實現(xiàn)量產(chǎn)的公司并不多，北醒的對手主要是國外的一些公司。

北醒產(chǎn)品市場分布/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

說到量產(chǎn)，通常人們會覺得，技術(shù)性產(chǎn)品在追求科研與量產(chǎn)之間需要做一個取舍，比如快速量產(chǎn)，是否會降低產(chǎn)品的技術(shù)難度。對此，李遠給出的答案是，產(chǎn)品的創(chuàng)新必須以量產(chǎn)為前提。

首先，李遠說，北醒并不是一家不注重研發(fā)的公司，不注重研發(fā)就無法持續(xù)。在2016奧迪創(chuàng)新實驗室大賽中，李遠曾憑借“北醒激光雷達”項目摘得桂冠，獲得“人工智能的應(yīng)用”總冠軍(獎品是一項最新款的奧迪A3)，證明了自己的技術(shù)實力。但李遠更加強調(diào)的是，技術(shù)型公司絕不能高高在上，比尊重技術(shù)更重要的是尊重市場。

北醒和海外公司的知識產(chǎn)權(quán)對比 數(shù)據(jù)由北醒提供/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

李遠認(rèn)為，產(chǎn)品的技術(shù)性必須與實用性相結(jié)合，最先進的技術(shù)不如最實用的技術(shù)。“如果客戶只需要10萬的像素，你非要研發(fā)100萬，多出的性能當(dāng)前客戶不會買單?”或者說，你一臺產(chǎn)品研發(fā)出來，指標(biāo)很好看，但如果無法量產(chǎn)，又有什么用呢?”

在產(chǎn)品層面，李遠同樣認(rèn)為量產(chǎn)對產(chǎn)品創(chuàng)新有很大的促進作用。”產(chǎn)品有兩個客戶在用，或者是有一萬個客戶在用，直接影響了產(chǎn)品的迭代速度，只有用的人多，才會不斷發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品的問題，才會有技術(shù)積累，千萬別閉門造車“，李遠表示。

“為什么美國的飛機做得好?只是因為他們聰明嗎?還有一個原因就是經(jīng)歷了這么多戰(zhàn)爭”。

激光雷達的行業(yè)趨勢

從北醒的產(chǎn)品理念其實已經(jīng)可以看出，其CEO李遠對于激光雷達市場未來的判斷。

李遠認(rèn)為，激光雷達行業(yè)未來將會有三大趨勢。

第一是無限制型，就是雷達系統(tǒng)不要有額外的需求限制，比如說只能在夜間、或是只能在白天工作，只能看非單色的物體等。“作為眼睛來說，覺得好用就行了“。

第二，最好淡化載體，簡單來說就是會越做越小。李遠表示，這意味著可以不用做一個大花盆或者做一個大鐵球，它本身是個功能鍵，載體將變得不重要。

第三個也是最核心的，就是價格降低。李遠表示，這是所有人在努力的，就是把它做便宜，低成本才能讓行業(yè)發(fā)展壯大。

李遠口中的幾大行業(yè)趨勢，正在被行業(yè)不斷作證。前不久，通用汽車公司已經(jīng)收購了激光雷達(lidar)制造公司Strob，并對媒體稱激光雷達的部件成本有望降低99%，此舉讓業(yè)內(nèi)大為震驚。同月，福特旗下Argo AI上個月收購激光雷達初創(chuàng)公司Princeton Lightwave，用以解決激光雷達的成本和量產(chǎn)難題。

無限制、淡載體、降價格，也是北醒一直在做的事情。北醒的新一代激光雷達產(chǎn)品CE30目前已經(jīng)發(fā)布，主要面向無人駕駛和自動導(dǎo)航車AGV領(lǐng)域。據(jù)悉，CE30可以同時輸出132°水平視場、9°垂直視場范圍內(nèi)的深度和灰度信息，具有垂直方向等同于24線的探測，可自由設(shè)定避障的興趣區(qū)域(ROI)，也內(nèi)嵌而且具備20Hz的刷新速率，以及厘米級的精度，內(nèi)置避障算法，針對搬運機器人實際的應(yīng)用場景做了完全定制化的開發(fā)。北醒市場總監(jiān)祁俊云曾對媒體表示，全球多家AGV廠商已批量采購CE30，并應(yīng)用在了雙十一期間的電商倉庫中。

CE30/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

在前不久的機器人生態(tài)大會上，北醒CTO疏達稱，“CE30-A”在測試的產(chǎn)品的總工作時長加起來，已經(jīng)接近了100萬小時。他用這樣的數(shù)字，證明北醒產(chǎn)品的可靠性。

CE30目前已經(jīng)是世界上較為成熟的激光雷達產(chǎn)品，除了產(chǎn)品本身的優(yōu)越性。李遠再次強調(diào)，該產(chǎn)品目前已在全球多個地區(qū)發(fā)售，能做到穩(wěn)定量產(chǎn)，產(chǎn)品專利有九十幾個，不會涉及到法律問題。

北醒CEO李遠博士從師于中國發(fā)光學(xué)奠基人之一的徐敘瑢院士，共發(fā)表過國際學(xué)術(shù)論文(SCI)40余篇。他對硬蛋網(wǎng)說：“北醒是一個真的有志于把激光雷達做百萬千萬臺的公司”。