據(jù)日本《朝日新聞》12月7日報道,日本東京工業(yè)大學(xué)、熊本大學(xué)等大學(xué)的研究團(tuán)隊最新研發(fā)出一種救援無人機(jī),它可以從雜音中識別出人的聲音。發(fā)生災(zāi)害的時候,它可幫助救援人員發(fā)現(xiàn)掩埋在瓦礫下的幸存者。
在受災(zāi)嚴(yán)重的地方會出現(xiàn)建筑物坍塌等情況,救援人員很難靠近。無人機(jī)則可以靈活地深入災(zāi)區(qū)偵查災(zāi)情,為救援行動提供極大的幫助。但無人機(jī)在螺旋槳聲和風(fēng)聲的干擾下,難以采集受災(zāi)者的聲音,這也是研究中的一大難題。
而日本的研究者把機(jī)器人專用的“HARK”技術(shù)應(yīng)用到了新型無人機(jī)里。這種技術(shù)可以通過獨有的聲源定位算法進(jìn)行聽聲辨位,即使多個人同時講話,它也能分辨出每個人的位置和聲音。新型無人機(jī)一共配備有16個麥克風(fēng),這使得它能消除雜音并準(zhǔn)確對受災(zāi)者進(jìn)行定位。
東京工業(yè)大學(xué)的中臺一博教授說:“‘HARK’可以讓無人機(jī)盡快地在夜晚以及瓦礫下發(fā)現(xiàn)幸存者,以前依靠攝像機(jī)是無法做到這點的。如果今后它可以排除手機(jī)和警笛的干擾,那它就能廣泛應(yīng)用于商業(yè)無人機(jī),我希望它能普及。”