無人機(jī)即將邁向新的紀(jì)元,越來越多的科技巨頭都希望以不同的方式利用無人機(jī)。亞馬遜希望利用無人機(jī)攻下最后一里路,一向硬件基因并不突出的Google推出了飛翼計劃,當(dāng)時的負(fù)責(zé)人大衛(wèi)?沃斯公開說:“我們的目標(biāo)是在2017年啟動無人機(jī)派遞,雖然計劃夭折,但沒有磨損Google問鼎蒼穹的決心。
過去幾年,Google資助NASA的噴氣實驗室(JPL),共同開發(fā)完全自主的小型無人機(jī),結(jié)合攝像頭和Google的3D環(huán)境偵測技術(shù)Tango,最近JPL打造了3架由AI操控的無人機(jī),取名Batman、Joker與Nightwing(中文名譯為蝙蝠俠、小丑和夜鶯),并開發(fā)了一種復(fù)雜的算法,使得無人機(jī)在高速飛行的同時能夠避開障礙物。這不禁讓人猜測,Google要在Alpha“狗”之后,再造Alpha“雞”? 為了驗證AI無人機(jī)的實際效果,11月24日,NASA舉行了一場無人機(jī)駕駛比賽,參賽的雙方是AI無人機(jī)與頂級的無人機(jī)飛行員 Ken Loo。最終,Loo 每圈平均時間為 11.1 秒,AI操縱無人機(jī)的平均時間13.9 秒,人類贏了?! Ρ冗@場人工智能算法與人類操作的比賽,人類在飛行過程中會更多地依賴感覺。AI無人機(jī)在飛行過程中會更平穩(wěn),而人類飛行員則傾向于積極地加速,飛行路線也更加激進(jìn)。
具體而言,人工操縱的無人機(jī)通常依靠GPS來導(dǎo)航,但這限制了它在室內(nèi)空間的飛行。因此倉庫或者密集的城市,AI操控的無人機(jī)更有優(yōu)勢,因為它能夠突破GPS的限制。同時AI驅(qū)動的無人機(jī)也是完全自主的無人機(jī),這意味著無人機(jī)是沒有外部定位和外部電腦控制,單純依靠自身判斷選擇最優(yōu)路線飛行?! 〈送?,快速室內(nèi)飛行的最大性能限制,主要來自于機(jī)載攝像機(jī)的快門響應(yīng)速度,這些相機(jī)用來跟蹤無人機(jī)的運動。飛行速度太快、離地面太近, 或者滾動、俯仰太快都會導(dǎo)致圖像模糊, 甚至?xí)斐蔁o人機(jī)丟失。
JPL用兩種方式來解決這個問題: 第一, 使用兩個廣角攝像機(jī),一個指向前方,另一個指向下方, 使得在大于250度的視野內(nèi)無人機(jī)能夠看到地平線。 其次,調(diào)整無人機(jī)的飛行軌道, 以限制自轉(zhuǎn)速率和速度與高度的比率?! ∧壳?,限制AI無人機(jī)發(fā)展的主要是攝像技術(shù)和人工智能算法兩方面。攝像頭技術(shù)能夠給無人機(jī)一雙“眼睛”,從而跟得上它的飛行運動;人工智能算法的提高,就像給它裝上更強(qiáng)的“大腦”,讓它在最短的時間內(nèi),學(xué)習(xí)并分析最優(yōu)的飛行路線。借助JPL的在硬件的優(yōu)勢,結(jié)合Google自身在軟件方面經(jīng)驗,相信這款A(yù)I無人機(jī)將會超越人操作的無人機(jī)?! 【C上,隨著AI技術(shù)的發(fā)展, AI無人機(jī)將會在更廣闊天地發(fā)揮它的作用。未來,除了室內(nèi)環(huán)境之外,在深山野林的搜救,在泛濫洪災(zāi)的支援,或許都會有AI無人機(jī)的身影。