“無人機對100公里的電網(wǎng)線路進行巡檢,只需要1 個人,80分鐘的時間。” 南方電網(wǎng)廣東公司機巡作業(yè)中心工程師介紹道:“接入了千尋高精度定位服務后,我們系統(tǒng)會選取電線位置作為參考,自動生成剩余航點以及飛行路徑,并保存飛行軌跡方案,不再需要重復規(guī)劃航線,極大地提高了效率。”
近日,千尋位置為南方電網(wǎng)廣東公司提供了北斗高精度實時定位及后處理解算專有服務系統(tǒng),包含高精度地理信息數(shù)據(jù)采集、無人機全自主巡線、三維路徑導航規(guī)劃等業(yè)務的基礎(chǔ)服務,提高了南方電網(wǎng)電力巡線智能化水平。
全自主巡檢無人機精準控制距離
千尋位置所提供的北斗高精度專有服務系統(tǒng),以厘米級高精度定位服務為核心,它為無人機全自主巡檢應用于生產(chǎn)環(huán)境提供了兩大基礎(chǔ)條件:第一,統(tǒng)一的時空基準地理信息數(shù)據(jù),作為無人機航線規(guī)劃和飛行作業(yè)的統(tǒng)一參考,避免了航線重復規(guī)劃;第二,依托網(wǎng)格化分布的地基參考站,千尋位置提供的是廣域厘米級定位,解決了傳統(tǒng)單站RTK定位精度隨距離變化的問題,精度均一的高精度定位是對無人機飛行控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的有力保障。廣域厘米級定位支持的無人機還具備強大的抗磁干擾能力,在復雜環(huán)境下也能保證安全飛行。
相比于傳統(tǒng)的電力巡線無人機,搭載北斗高精度定位的無人機不但能夠節(jié)約在巡檢作業(yè)中的人力成本投入,更能規(guī)避因人員的不穩(wěn)定性而引發(fā)的各類風險,使無人機電力巡檢實現(xiàn)真正的標準化,并獲得規(guī)?;瘧谩?/p>