水環(huán)境監(jiān)測

近年來，水資源污染越來越嚴重。目前我國水質監(jiān)測主要依靠人工監(jiān)測和無人船監(jiān)測，人工監(jiān)測需要實地采樣，周期很長且需要消耗大量人力物力。目前最新出現(xiàn)的水質監(jiān)測船也有一定缺陷，如在水面收到嚴重污染或有大量漂浮物使無人船會受到阻礙和污染，但基于無人機技術的水質監(jiān)測采樣，較好的彌補了上述缺陷，且有助于水質監(jiān)理的高效化和精確化，提高了水質監(jiān)測的信息化水平，并最終達到水質監(jiān)理監(jiān)測自動化、信息化和現(xiàn)代化的目的。

01水質抽樣檢測

以往的水質檢測，是利用人工進行，劃船到湖中間取水采樣，不僅花費大量人力物力，而且耗費時間長，工作效率低。

多旋翼無人機具有良好的穩(wěn)定性和操控性，定位準確、起降靈活，安全性高，可在其上搭載盛水容器和抽水裝置，根據(jù)匹配的位置信息點，飛行到湖中央上空后，在距湖面以上兩米空中進行取水。這樣有利于節(jié)約成本，而且工作效率高，能夠快速及時的發(fā)現(xiàn)湖水質量問題。

02水域環(huán)境動態(tài)監(jiān)測

利用無人機技術，對水域實施動態(tài)監(jiān)測，能夠查明范圍內(nèi)水域的變化情況，通過掌握的水域基礎數(shù)據(jù)來建立水域調查、水域統(tǒng)計及其他管理制度，逐步實現(xiàn)水域管理的信息化，滿足社會經(jīng)濟發(fā)展和水域管理的需要。利用水域動態(tài)監(jiān)測結果，建立水域變化及非法水域占用資料，為水利管理提供依據(jù)。

水土保持監(jiān)測

我國也是世界上水土流失比較嚴重的國家之一，進行水土保持監(jiān)測和普查是一項十分艱巨而重要的基礎性工作，無人機遙感系統(tǒng)可完成對水土流失的成因、強度、影響范圍及其防治成效等的實時動態(tài)監(jiān)測。主要包括：區(qū)域地形地貌、自然植被、氣候條件等;工程項目挖填取棄土量，建設項目水土流失對周邊及下游環(huán)境造成的影響等。運用傳統(tǒng)的方法需要大量的人力、物力和時間，而利用無人機系統(tǒng)可迅速掌握情況，減少人員工作量，縮短巡檢周期，大大提高信息的實時性和準確性。

無人機因其機動靈活的起降方式、低空循跡的自主飛行方式、 快速響應的多數(shù)據(jù)獲取能力，在水利管理上具有巨大的應用前景，包括水域規(guī)劃、水利監(jiān)測與水利管理。無人機還能完成水情監(jiān)測、河道走向、水庫監(jiān)測、洪災區(qū)域檢查等，還能查看水毀橋梁、淹沒區(qū)域等情況。 水土保持是水利工程重要作用之一，由于水利工程規(guī)模較大，對水域內(nèi)水土保持及水土流失情況進行統(tǒng)計，單純依靠人工處理，無法確保數(shù)據(jù)的準確性?？梢岳脽o人機技術調查土壤侵蝕定量來完成水土保持的研究。由于土壤侵蝕原因及過程較為復雜，受到多種自然環(huán)境及人為因素影響，根據(jù)不同土壤侵蝕類型和影響因子的不同，參考土壤侵蝕房產(chǎn)因子指標，結合遙感技術及常規(guī)方法，在GIS中存取、表達和計算，完成土壤侵蝕定量的計算。利用無人機獲取的遙感圖像，對水土流失情況、現(xiàn)狀及發(fā)生特點和趨勢，進行科學分析并及時制定針對性改善策略，加快水土流失治理，確保水利工程的實際效用

水文檢測

固定翼無人機飛行高度5500米，巡航時間一個小時，適用于大面積的航拍與巡視。通過大范圍飛行快速巡查，第一時間掌握水利資源調查信息，掌握地面水資源用地信息以及水利資源調查成果，地面工作站根據(jù)實時航拍監(jiān)控數(shù)據(jù)可以清晰分析水文數(shù)據(jù)的實時動態(tài)。

01水流流速檢測

無人機可搭載流速流量計，進行水體流速的測量。當無人機飛到水面上空時，將攜帶的流速流量計深入到水面以下三米左右處，進行水流速度測量，且測量的數(shù)據(jù)均會存儲在流量流速計中，過幾分鐘后，帶數(shù)據(jù)測量穩(wěn)定，可將無人機飛回，地面人員通過存儲的數(shù)據(jù)進行查看。

02幕后的TA們

在無人機上搭載聲吶探測設備，可快速到達指定位置，掃描水下地貌，更好的理解水下地形和結構的相對位置情況，最大水深可達100米，最大寬度300米。

遙感測繪

由于現(xiàn)有的普通航空攝影缺乏激動靈活性，而且難以獲取云下圖像;衛(wèi)星遙感受制于時效性不強的影響，分辨率較低，對于水利工程等需要重復測繪或監(jiān)測的工作，無法滿足要求。以無人機作為遙感飛行平臺，在機體上荷載數(shù)據(jù)遙感設備，利用遙感數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)作為技術支撐，融入"3S"技術，可以實時對地或對目標水域進行觀測及數(shù)據(jù)的快速處理。采用無人機技術的測繪遙感系統(tǒng)，具有快速獲取高分辨率圖像及快速處理的能力，在前期檢校及測試后，都可以根據(jù)項目需要獲取較大比例尺的航空影像資料，完成數(shù)字線規(guī)劃圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖的繪制，為工程建設提供重要的信息。

此外，利用無人機遙感圖像技術，根據(jù)水利工程區(qū)域內(nèi)不同時間段的監(jiān)測圖像進行假彩色合成，能夠分析該時間段內(nèi)水域的淹沒范圍，能夠分析水流移動方向和移動速度，為決策者作提供有效信息;利用紅外波段的水體輻射率同其他地物輻射率相比，存在較大差異的特點，針對目前水域，選擇合適的紅外波段，確定水體的閾值。將紅外波段輻射過后閾值在該范圍內(nèi)的定位水體，高出閾值的定義為非水體，根據(jù)該原理，可以計算水利工程區(qū)域內(nèi)水位值及水位覆蓋面積，便于為工程提供科學參考依據(jù)。