【據(jù)美國DARPA網(wǎng)站2018年1月30日報道】美國DARPA已經(jīng)成功完成了“反潛戰(zhàn)持續(xù)追蹤無人艇”(ACTUV)項目，并正式將技術驗證艇“海上獵人”(Sea Hunter)移交給美國海軍研究辦公室(ONR)。ONR將在其基礎繼續(xù)研發(fā)第三級中型無人水面船(MDUSV)，能夠在開放海域航行數(shù)月、數(shù)千千米，且無需任何船員。

DARPA和ONR是在2014年9月ACTUV原型艇的擴展測試階段開始合作的，2016年10月雙方開始對Sea Hunter的感知和自主系統(tǒng)進行海上測試。2017年2月至9月期間，該原型艇通過了三項挑戰(zhàn)性測試，驗證了系統(tǒng)在實際使用場景下符合“國際海上避碰規(guī)則”(COLREGS)。

DARPA和ONR還ACTUV / MDUSV設計的關鍵要素進行了驗證：通過在模塊化任務載荷之間切換來處理不同任務的靈活性。2016年9月Sea Hunter成功與DARPA的“空中拖曳式海上系統(tǒng)”(TALONS)進行了聯(lián)合測試，2017年8月進行了反雷任務載荷的海上測試。

隨后ONR將開展海上測試，以進一步開發(fā)ACTUV / MDUSV技術，包括自動化任務載荷和傳感器數(shù)據(jù)處理、快速開發(fā)新的特定任務的自主行為、以及探索多個無人潛航器之間的自主協(xié)調(diào)等。