工人們正在安裝調(diào)試無(wú)人機(jī)

　　2月2日訊 “報(bào)告，導(dǎo)線清障完畢，用時(shí)30秒。”“收到，請(qǐng)注意安全返回。”這一幕是南方電網(wǎng)深圳供電局無(wú)人機(jī)體系中最新款的輕型激光“戰(zhàn)斗機(jī)”工作現(xiàn)場(chǎng)，它也是國(guó)內(nèi)首款裝備了激光炮的清障無(wú)人機(jī)，專門用來(lái)清除懸掛在輸電導(dǎo)線上的風(fēng)箏等輕型障礙物。與它配合“作戰(zhàn)”的還有兩個(gè)“好兄弟”——長(zhǎng)航時(shí)超視距“偵察機(jī)”、落地線清障“登陸飛艇”，它們分別擔(dān)任遠(yuǎn)距離自動(dòng)偵查故障、長(zhǎng)航時(shí)清除大型障礙物的重任。

　　三架無(wú)人機(jī)各司其職，組成的鐵三角可將傳統(tǒng)人工停電作業(yè)的5-8小時(shí)縮短至30分鐘左右。其配備了缺陷自動(dòng)辨識(shí)、雙目識(shí)別系統(tǒng)等黑科技，普通人員只需3次左右集中培訓(xùn)即可掌握，實(shí)用性、易用性、安全性在無(wú)人機(jī)電力行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域處于全國(guó)領(lǐng)先，目前已獲授權(quán)專利10項(xiàng)，登記軟件著作權(quán)6項(xiàng)。

　　長(zhǎng)航時(shí)超視距“偵察機(jī)”，自動(dòng)識(shí)別六成以上典型缺陷

　　“線路巡視是輸電線路工作中最常開(kāi)展也是最重要的一項(xiàng)工作，既要飛得久，又要看得遠(yuǎn)，最好還能自動(dòng)識(shí)別故障，所以我們的巡視無(wú)人機(jī)就主攻這些痛點(diǎn)。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人余鵬介紹道。

長(zhǎng)航時(shí)超視超"偵察機(jī)正在檢測(cè)懸掛物等

　　深圳供電局的研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過(guò)采用氣動(dòng)外殼布局、3D打印、電源管理、高效推進(jìn)系統(tǒng)等技術(shù)，將巡視無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間提高到了40分鐘以上。“之所以稱之為‘超視距’，是因?yàn)樗难埠綀D傳距離超過(guò)4公里，使操作人員獲得視野距離之外線路的有效信息。”余鵬說(shuō)。硬件需求達(dá)標(biāo)后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步在系統(tǒng)上開(kāi)展輸電線路典型缺陷數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)及自動(dòng)辨識(shí)技術(shù)研究，自主識(shí)別典型缺陷的正確率高達(dá)60%以上。如在空中遇到障礙物或發(fā)生失控，無(wú)人機(jī)便會(huì)利用雙目視覺(jué)系統(tǒng)和應(yīng)急傘降系統(tǒng)自動(dòng)避障和迫降，可謂是“武裝到牙齒”。

　　這臺(tái)身兼數(shù)項(xiàng)黑科技的“偵察機(jī)”，不僅是深圳供電局輸電人的“千里眼”，而且配合他們創(chuàng)新提出的網(wǎng)格化無(wú)人機(jī)巡檢模式，將線路巡視工作量大幅降低50%，使得巡線管理更加精益高效。

　　激光清障“戰(zhàn)斗機(jī)”，擊潰障礙物只需10秒

　　作為國(guó)內(nèi)首個(gè)配置“激光炮”的無(wú)人機(jī)，其攻擊的對(duì)象為輸電導(dǎo)線上的風(fēng)箏飄帶、塑料薄膜等輕型外飄物，它的“激光炮”采用無(wú)需水冷的高功率密度激光發(fā)生器，可以在極短時(shí)間內(nèi)“擊毀”外飄物。