工人們正在安裝調(diào)試無人機

　　2月2日訊 “報告，導(dǎo)線清障完畢，用時30秒。”“收到，請注意安全返回。”這一幕是南方電網(wǎng)深圳供電局無人機體系中最新款的輕型激光“戰(zhàn)斗機”工作現(xiàn)場，它也是國內(nèi)首款裝備了激光炮的清障無人機，專門用來清除懸掛在輸電導(dǎo)線上的風(fēng)箏等輕型障礙物。與它配合“作戰(zhàn)”的還有兩個“好兄弟”——長航時超視距“偵察機”、落地線清障“登陸飛艇”，它們分別擔(dān)任遠(yuǎn)距離自動偵查故障、長航時清除大型障礙物的重任。

　　三架無人機各司其職，組成的鐵三角可將傳統(tǒng)人工停電作業(yè)的5-8小時縮短至30分鐘左右。其配備了缺陷自動辨識、雙目識別系統(tǒng)等黑科技，普通人員只需3次左右集中培訓(xùn)即可掌握，實用性、易用性、安全性在無人機電力行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域處于全國領(lǐng)先，目前已獲授權(quán)專利10項，登記軟件著作權(quán)6項。

　　長航時超視距“偵察機”，自動識別六成以上典型缺陷

　　“線路巡視是輸電線路工作中最常開展也是最重要的一項工作，既要飛得久，又要看得遠(yuǎn)，最好還能自動識別故障，所以我們的巡視無人機就主攻這些痛點。”項目負(fù)責(zé)人余鵬介紹道。

長航時超視超"偵察機正在檢測懸掛物等

　　深圳供電局的研發(fā)團(tuán)隊通過采用氣動外殼布局、3D打印、電源管理、高效推進(jìn)系統(tǒng)等技術(shù)，將巡視無人機續(xù)航時間提高到了40分鐘以上。“之所以稱之為‘超視距’，是因為它的巡航圖傳距離超過4公里，使操作人員獲得視野距離之外線路的有效信息。”余鵬說。硬件需求達(dá)標(biāo)后，研發(fā)團(tuán)隊進(jìn)一步在系統(tǒng)上開展輸電線路典型缺陷數(shù)據(jù)庫技術(shù)及自動辨識技術(shù)研究，自主識別典型缺陷的正確率高達(dá)60%以上。如在空中遇到障礙物或發(fā)生失控，無人機便會利用雙目視覺系統(tǒng)和應(yīng)急傘降系統(tǒng)自動避障和迫降，可謂是“武裝到牙齒”。

　　這臺身兼數(shù)項黑科技的“偵察機”，不僅是深圳供電局輸電人的“千里眼”，而且配合他們創(chuàng)新提出的網(wǎng)格化無人機巡檢模式，將線路巡視工作量大幅降低50%，使得巡線管理更加精益高效。

　　激光清障“戰(zhàn)斗機”，擊潰障礙物只需10秒

　　作為國內(nèi)首個配置“激光炮”的無人機，其攻擊的對象為輸電導(dǎo)線上的風(fēng)箏飄帶、塑料薄膜等輕型外飄物，它的“激光炮”采用無需水冷的高功率密度激光發(fā)生器，可以在極短時間內(nèi)“擊毀”外飄物。