近幾年，無人機市場經歷了從火爆到冷靜，“黑飛”被明令禁止以及最近無人機管理辦法的出臺，都讓無人機市場變得日漸規(guī)范。不過，僅從京東物流、菜鳥聯盟、順豐等物流公司的紛紛入局無人機市場上看，無人機將不可避免地在天空中遭遇“堵車”。而與天空中鬧哄哄的景象相比，水下卻顯得非常神秘和平靜。不過，目前已有玩家注意到了浩瀚的水下暗藏的商機，他們正在展開一場水下機器人競賽。

　　最初，水下機器人被用于軍事、科考等領域。近年，水下機器人開始在漁業(yè)環(huán)境檢測、潛水娛樂等消費級市場興起，但相比于無人機在技術和產品上都較為成熟并已被消費級市場接受相比，水下機器人在技術和產品形態(tài)上都有待開發(fā)，產品的價格也較為昂貴。從市場格局上看，目前國內水下機器人市場的玩家并不多，相對優(yōu)秀的也不到十家，更是沒有巨頭稱霸，市場正處于起步階段。

　　據市場研究公司IDC日前發(fā)布的公告預測，2018年全球的機器人和無人機市場規(guī)模將達1031億美元，比2017年增長22.1%，可以說今年機器人市場將異?；鸨?，而水下機器人作為機器人行業(yè)新的應用場景將會有更多的機會。但是水下機器人的掘金點到底在哪，如何從1031億美元的市場分得一杯羹呢？

　　一、三大難題架起高技術門檻

　　水下機器人分為載人水下機器人和無人水下機器人兩大類，而在消費級市場主要是小型的無人水下機器人。之所以稱為水下機器人，自然要與水打交道，與用于陸地上活動的機器人不同，水下機器人面對的是不同的水域環(huán)境，因此水下機器人的開發(fā)者將面臨技術挑戰(zhàn)。

　　首當其沖的就是設備的密封性，畢竟水下機器人內部有電路、電機等眾多電子元器件。而為了解決設備防水問題，目前業(yè)內大致有兩種做法：一是加固設備外殼的密封性；二是內部設置密封艙，保護內部元器件。

　　其次是設備在水下的平衡能力。物理學中有一條基本的定律—-阿基米德原理：浸在液體或氣體里的物體會受到向上的浮力作用，浮力的大小則等于被該物體排開的液體的重力。而浮力正是水下機器人需要解決的一個重要問題，但這不僅需要開發(fā)者進行精確計算，還需要對設備進行相當精細的重力布局，甚是設備內的每一根線都要仔細考慮，并且要經歷數十次的測試。

　　當然，除了技術上的困難外，水下機器人畢竟是要代替人下水進行檢測的，所以對通訊設備、攝像頭、推進器等設備也有較高的要求。畢竟，水下機器人最基本的工作是代替人潛入水中，通過攝像頭拍攝水下情況，在這一過程中還需要燈光的配合，然后將這些數據將通過無線設備傳回到陸地上的關聯設備。

　　二、玩家不斷入局，但巨頭未現

　　從1953年第一艘無人遙控潛水器問世開始，此后水下機器人一直活躍在軍工領域或科研院所的實驗室內。美國是世界上最先開展水下機器人開發(fā)的國家，也擁有最先進的技術。

　　斯坦福大學一支隊伍就研發(fā)了一款水下類人機器人名為OceanOne，它的背部有計算單元、電池、推進器，能像真人一樣游泳，身高為5英尺，并使用人工智能和觸覺反饋系統，可向終端設備傳遞機器人手持東西的感受。

　　國內的水下機器人走進消費級市場還是在2015年，新一輪全球海洋開發(fā)熱潮的到來使得水下機器人需求急速攀升，因此國內涌現了一些研發(fā)水下機器人公司，也陸續(xù)出現了許多形態(tài)各異的產品。

潛行科技消費級潛航器Gladius

　　在月初的CES上就展出了一款以魚雷為設計原型，名為Gladius的消費級潛航器，主打水下拍攝、監(jiān)測和探索等功能。Gladius是由成立于2016年的水下機器人初創(chuàng)企業(yè)潛行科技研發(fā)的，其核心團隊是出身于華為/LG/中船重工研究所的一群潛水愛好者。

天津深之藍的水下助游器“白鯊MIX”

　　天津深之藍也是水下機器人領域的玩家，去年5月它們推出了個人消費級智能水下運動產品“白鯊MIX”。這是一款水下助游器產品，可用于游泳場館、水上世界、海濱浴場或潛水娛樂等場景，輔助下水者保持平衡并輕松游起來。

北京臻迪PowerDolphin在CES上展出

　　在CES2018上，臻迪展出了一款新的水下無人機設備“PowerDolphin”，這款產品的攝像頭可以上下翻轉，前面配有探照燈可以照亮攝像頭指向的位置。支持4K分辨率30fps視頻錄制，用戶可操控范圍在1000m之內，同時還可通過移動終端或者專門的遙控桿操作。在用途上，這款產品既可以搜尋水下魚群，同時還可創(chuàng)建水下地圖，并在水上和水下拍攝高清圖像和視頻，可為海下地圖測繪提供信息。

吉影科技新型水下機器人波塞冬

　　吉影科技研發(fā)的新型水下機器人波塞冬I號，外觀看起來像一個大的手持游戲機，只有籃球大小，內部通過一個相機連接到操作者手中的控制器，并可將實況錄像顯示在集成的屏幕上。它最大下潛深度為120米，攜帶全高清相機，續(xù)航能力達5小時，可通過遠程無線遙控，并將畫面實時上傳，通過自研的APP可靈活操作，或使用遙控手柄連接VR設備。

　　目前，波塞冬I號也被用于海產養(yǎng)殖，據深圳一位海產養(yǎng)殖用戶介紹，260多畝的水域，利用水下機器人可在2小時內檢查完所有的網箱，一方面提升了效率，另一方面也避免了大規(guī)模疾病帶來的成本損失。

　　不過，水下機器人這一新型行業(yè)也技術門檻高，各家定位都不盡相同，尚未有巨頭出現。天津深之藍、天津海之星和青島羅博飛海洋科技主要針對較大型的2B商業(yè)場景，而鰭源科技、海圖智能等主要針對2C的消費端。

　　為了了解水下機器人行業(yè)的現狀，智東西特意聯系到了潛行科技CMO楊洋，從產業(yè)鏈內部人士角度來看待水下機器人行業(yè)未來的發(fā)展。據楊洋說，雖然目前大部分玩家推出的產品主要是用于攝影、拍照或是傳輸數據，但這只是初步在進行技術探索，而業(yè)內人士更看好的是為水下機器人增加更多的功能，就如斯坦福大學的OceanOne一樣，讓機器人真正替代人類在水下作業(yè)，提升水下工作的安全性和效率。

　　但是，目前的水下機器人行業(yè)也面臨著十分嚴峻的問題，最突出的是國內廠商生產制造能力太弱，也就是說我國現在水下機器人行業(yè)雖然需求大，但核心技術受制于國外，大規(guī)模量產較難。而如果國內用戶采用國外的水下機器人產品，則不僅要面對昂貴的價格，而且一旦機器人出現問題只能把機器寄去國外，維修時間較長、費用也十分昂貴。

　　三、四大應用場景暗藏機遇

　　中國管轄的海域面積可達300萬平方公里，相當于中國陸地面積的三分之一，可以說中國用于相當可觀的海洋資源。此外，中國的海岸線長達1.8萬千米，海岸線覆蓋包括臺灣在內的10個省份，上海、天津兩個直轄市以及香港、澳門，為水下機器人產業(yè)的發(fā)展提供了廣闊的空間。

　　目前，水下機器人市場正處在初步起步階段，我們可以看到有四大應用場景率先起步，暗藏著巨大的機遇。

　　1. 水產養(yǎng)殖

　　根據中國農業(yè)出版社公布的2017年中國漁業(yè)統計年鑒概讀顯示，2017年全國水產養(yǎng)殖面積8346.34千公頃，總產量達6699.65萬噸，從這些數字我們可以看到我國的漁業(yè)規(guī)模也很龐大。但是，目前我國的水產養(yǎng)殖還面臨著許多嚴峻的問題，像鮑魚、海參、扇貝、海螺、海膽等底播增殖型海洋牧場，從播種到采捕都需要人力，采用的也都是原始工具。

　　對于養(yǎng)殖者來說，不僅勞動強度大、生產效率低、采捕成本高還具有極高的安全風險。這一系列突出的問題都給海洋牧場的工業(yè)化造成巨大障礙，而水下機器人的興起和發(fā)展可以幫助漁民們輕松解決這些問題。

　　2. 水下船體清潔

　　除了在漁業(yè)上應用外，水下機器人也可用于船體清潔檢測，潛行科技CMO楊洋告訴智東西，他們的一位韓國客戶就利用Gladius進行船底油污、浮游生物檢測，可以進行準確定位，大大節(jié)省了人力、時間和成本。

　　3. 城市管道清潔

　　管道清潔領域也暗藏著巨大的市場機會，從1978年改革開放開始，中國的城市化已進行了30多年。由于中國人口分布的不均勻，一些較大城市的人口密度非常大。與此同時，城市管道也面臨著堵塞、年久失修等問題，城市的排水能力嚴重下降。

　　近年來，西安、天津等城市內澇現象就是最好的例證。如果運用水下機器人進行管道的檢測，就可精準定位需要修理的管道，避免了大規(guī)模挖開地面，重新安裝的方式，節(jié)省了大量的人力和時間，保障了城市交通的正常運行。

　　4. 個人娛樂消費

　　在娛樂消費端，水下機器人也有相當廣泛的市場。隨著潛水運動的興起，我國擁有潛水證的人群已達1.5億，越來越多的人對深水運動感興趣，因此也給C端市場帶來了機會。比如海洋館、游樂場、科技館等娛樂場所就需要水下機器人監(jiān)控水域環(huán)境，實時進行信息反饋，避免人員溺水和傷亡事件的發(fā)生。在個人消費領域，小型的水下機器人還可用于水下拍攝，攜帶方便。

　　雖然目前消費級的水下機器人都偏向于小型化，功能也較簡單，但未來隨著技術的發(fā)展，水下機器人會像服務機器人一樣，將被增加更多的類人功能，替代人類在水下進行工作，比如水下的搜救工作、海洋環(huán)境清理、輔助水產養(yǎng)殖等。

　　結語：水下機器人行業(yè)將成新藍海

　　總體上看，國內面向商用的水下機器人，無論是技術還是市場環(huán)境都是剛剛起步。雖然市場規(guī)模沒有服務機器人大，但在水產養(yǎng)殖、水污染檢測、教育行業(yè)和市政管道檢測四大應用領域有巨大的市場機會。

　　同時，資本市場也在逐步向水下機器人靠攏。今年年初，就有消息稱吉影科技獲得1500萬人民幣pre-A輪融資，而在去年潛行科技、博雅工道也都獲得了高額融資。資本的關注，必將使水下機器人玩家的壯大以及產品的迭代帶來更多的機會。另一方面，隨著政府對海洋開發(fā)力度的加強，相信在政策上也會給水下機器人行業(yè)內的玩家提供更多的扶持。

　　相信在經歷了2016年、2017兩年的起步發(fā)展，2018年水下機器人將會成為繼無人機后，機器人領域的又一片藍海。