西安藍(lán)悅航天科技有限公司是一家專業(yè)從事，單旋翼油動無人機(jī)、無人機(jī)飛控及無人機(jī)數(shù)傳系統(tǒng)、無人機(jī)圖傳系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)的高科技公司。2013年開始從事油動無人機(jī)無人機(jī)飛控的研發(fā)。目前擁有多項自主知識產(chǎn)權(quán)專用，經(jīng)過幾年的努力取得了良好的成績。2016年飛機(jī)成功在青海格爾木海拔2800米風(fēng)力6及以上的地理環(huán)境進(jìn)行全自助大行距飛行。

而今天我們要介紹的就是藍(lán)悅航空自主研發(fā)的飛控系統(tǒng)，飛控作為無人機(jī)系統(tǒng)的大腦，穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。然而研發(fā)一款好的飛控需要強(qiáng)大的技術(shù)支撐，費時費力的研究開發(fā)，確保無人機(jī)的操作和飛行無誤。

1　LYHK-SCFR飛控

飛控作為無人機(jī)系統(tǒng)的大腦，穩(wěn)定無人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)。藍(lán)悅航空LYHK-SCFR20型飛控采用CPU+FPGA硬件設(shè)計結(jié)構(gòu)，具有高速運算能力，高精度控制機(jī)制，能夠完美勝任油動無人機(jī)復(fù)雜的電磁環(huán)境、高振動環(huán)境，工作穩(wěn)定?？梢酝瓿墒謩?、半自主、全自主飛行，并能夠進(jìn)行定點投放飛行、航線規(guī)劃及飛行等多種飛行任務(wù)，并具有協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎機(jī)制。內(nèi)部集成三軸角速率陀螺，進(jìn)行了全溫度補(bǔ)償、卡爾曼濾波算法等。僅僅通過LYHK-SCFR20飛控與飛機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接不需要組合導(dǎo)航系統(tǒng)等就可以進(jìn)行飛行。對載體的導(dǎo)航和運動信息進(jìn)行獨立存儲。

• 系統(tǒng)設(shè)計精巧而堅固，滿足苛刻的工業(yè)級指標(biāo)，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，

  耐惡劣環(huán)境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

• CUP+FPGA超強(qiáng)的運算處理能力，能完成復(fù)雜的運算控制

• 接口豐富，能夠適應(yīng)絕大多數(shù)無人機(jī)系統(tǒng)

• 內(nèi)置高精度三軸角速率陀螺，并進(jìn)行全溫度補(bǔ)償、卡爾曼濾波算法等

• 128G固態(tài)硬盤存儲空間，滿足大數(shù)據(jù)、長時間存儲

• 集成算法能夠完成手動、半自主、全自主飛行

• 支持農(nóng)業(yè)AB點作業(yè)、航線規(guī)劃、一鍵返航、失控返航

              LYHK-SCFR飛控參數(shù)

2　LYHK-SINS-RTK高性能組合導(dǎo)航系統(tǒng)

LYHK-20SINS-RTK高性能組合導(dǎo)航系統(tǒng)由高精度MEMS陀螺儀以及高精度GNSS接收板卡構(gòu)成，可在動態(tài)環(huán)境下，對載體的姿態(tài)、航向、位置、速度、加速度等數(shù)據(jù)進(jìn)行輸出。在無GNSS數(shù)據(jù)時仍可以正常輸出載體的姿態(tài)信息，在GNSS信號丟失的短時間內(nèi)，依然可以輸出可信的航向信息、位置信息、速度信息。

LYHK-20SINS-RTK組合導(dǎo)航系統(tǒng)參數(shù)。

• 具備高精度定位定向功能，支持GNSS雙天線輸入，支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2三系統(tǒng)雙頻信號定位和定向

• 高精度測姿功能，航向角精度優(yōu)于0.2°/R，橫滾與俯仰角精度優(yōu)于0.1°/R

• 獨特的自適應(yīng)算法，實現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位

• 滿足苛刻的工業(yè)級指標(biāo)，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，耐惡劣環(huán)境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

• 超低噪音陀螺儀

• 組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)輸出頻率200Hz

                  LYHK-SCFR飛控參數(shù)組合導(dǎo)航參數(shù)

3　LYHK-D122900-3S6基準(zhǔn)站數(shù)傳電臺

LYHK-D122900基準(zhǔn)站數(shù)傳電臺內(nèi)置高精度GNSS接收機(jī)，可為無人機(jī)系統(tǒng)提供RTK定位基準(zhǔn)站。目前支持GPS、BDS、GLONASS和SBAS信號，基準(zhǔn)站GNSS接收機(jī)數(shù)據(jù)通過電臺發(fā)送給流動站做RTK定位。電臺工作在900MHz，采用FHSS跳頻技術(shù)，可有效減少同頻段干擾現(xiàn)象，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離雙向通訊，最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)10km。具有數(shù)據(jù)傳輸速度快、性能穩(wěn)定、安全、通信距離遠(yuǎn)等優(yōu)點。地面站內(nèi)置聚合物鋰電池，室外工作時不需要另接電源，最大程度方便使用。

• 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2以及SBAS L1C/A信號

• 超強(qiáng)處理能力，最高可支持50Hz的RTK、PVT與觀測數(shù)據(jù)輸出

• 獨特的自適應(yīng)算法，實現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位

• 電臺最高速率高達(dá)345kpbs

• 最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)10km

• 點對點，點對多點網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， 存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能

• 工業(yè)級工作溫度(-40℃to +85℃)

• GNSS接收機(jī)、電臺一體化，既可直接發(fā)送GNSS數(shù)據(jù)，又可以發(fā)送用戶數(shù)據(jù)

• 內(nèi)置電池，方便戶外使用，連續(xù)工作可達(dá)20小時

                  LYHK-D122900地面站數(shù)傳電臺參數(shù)

4　LYHK-D122400-3S6基準(zhǔn)站數(shù)傳電臺

LYHK-D122400基準(zhǔn)站數(shù)傳電臺工作在400MHz，采用FHSS跳頻技術(shù)，可有效減少同頻段干擾現(xiàn)象，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離雙向通訊，最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)15km。具有數(shù)據(jù)傳輸速度快、性能穩(wěn)定、安全、通信距離遠(yuǎn)等優(yōu)點。地面站內(nèi)置聚合物鋰電池，室外工作時不需要另接電源，最大程度方便使用。

• 支持BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLonASS G1/G2以及SBAS L1C/A信號

• 超強(qiáng)處理能力，最高可支持50Hz的RTK、PVT與觀測數(shù)據(jù)輸出

• 獨特的自適應(yīng)算法，實現(xiàn)在惡劣環(huán)境下的連續(xù)可靠定位

• 電臺最高速率高達(dá)57.6kpbs

• 最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)15km

• 點對點，點對多點網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， 存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能

• 工業(yè)級工作溫度(-40℃to +85℃)

• GNSS接收機(jī)、電臺一體化，既可直接發(fā)送GNSS數(shù)據(jù)，又可以發(fā)送用戶數(shù)據(jù)

• 內(nèi)置電池，方便戶外使用，連續(xù)工作可達(dá)20小時

         LYHK-D122400地面站數(shù)傳電臺參數(shù)

5　LYHK-J122900機(jī)載數(shù)傳電臺

LYHK-J122900機(jī)載數(shù)傳電臺工作在900MHz，采用FHSS跳頻技術(shù)，可有效減少同頻段干擾現(xiàn)象，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離雙向通訊，最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)10km。具有數(shù)據(jù)傳輸速度快、性能穩(wěn)定、安全、通信距離遠(yuǎn)等優(yōu)點。

• 電臺最高速率高達(dá)345kpbs

• 最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)10km

• 點對點，點對多點網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， 存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能

• 32位CRC數(shù)據(jù)校驗

• 工業(yè)級工作溫度(-40℃to +85℃)

• 滿足苛刻的工業(yè)級指標(biāo)，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，耐惡劣環(huán)境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

                LYHK-J122900機(jī)載數(shù)傳電臺參數(shù)

6  LYHK-J122400機(jī)載數(shù)傳電臺

LYHK-J122400機(jī)載數(shù)傳電臺工作在400MHz，采用FHSS跳頻技術(shù)，可有效減少同頻段干擾現(xiàn)象，實現(xiàn)遠(yuǎn)距離雙向通訊，最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)15km。具有數(shù)據(jù)傳輸速度快、性能穩(wěn)定、安全、通信距離遠(yuǎn)等優(yōu)點。

• 電臺最高速率高達(dá)57.6kpbs

• 最遠(yuǎn)傳輸距離可達(dá)15km

• 點對點，點對多點網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)， 存儲轉(zhuǎn)發(fā)功能

• 32位CRC數(shù)據(jù)校驗

• 工業(yè)級工作溫度(-40℃to +85℃)

• 滿足苛刻的工業(yè)級指標(biāo)，適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境，耐惡劣環(huán)境(寬溫、抗振抗沖擊、抗電磁干擾)

             LYHK-J122400機(jī)載數(shù)傳電臺參數(shù)