無人機，一種具備高空、遠距離、快速作業(yè)的能力，在測繪、航拍、運動、軍事、偵察以及抗災等方面得到極大的應用的新型工具，隨著無人機控制技術(shù)的不斷發(fā)展，遙測數(shù)據(jù)鏈控制、地理匹配控制、GPS衛(wèi)星定位控制等已經(jīng)成為可能。

無人機電力巡檢

　　在電力巡線的應用上，無人機操作控制過程簡單可靠、運行穩(wěn)定，而且巡檢速度快(復雜地形下可達人工巡檢的10倍以上)，經(jīng)濟性高(巡檢成本可達載人直升機的1/10)，并有代替載人機進行各種工作的趨勢。

　　那到底神通廣大的無人機到底巡檢的是電力線路的啥東西，下面一一介紹。

　　根據(jù)電力線路巡檢需要，無人機上搭載多種傳感器的任務設備，主要完成激光點云以及可見光、紅外、紫外影像數(shù)據(jù)的獲取。

　　激光點云數(shù)據(jù)應用于基于激光點云數(shù)據(jù)的桿塔和導線提取算法，利用三維激光掃描儀獲取線路區(qū)域的點云數(shù)據(jù)、從點云數(shù)據(jù)中提出導地線及桿塔，并獲取其相應的地理參考信息等。

電力鐵塔

　　可見光影像數(shù)據(jù)是最常用的，可用于檢測電力線路外觀缺陷以及環(huán)境通道狀況，包括導地線斷股、損傷、覆冰等絕緣子燒傷、破碎、斷裂、傘裙脫落等桿塔傾斜、塔材變形、缺失、銹蝕等桿塔基礎(chǔ)情況；線路通道內(nèi)違章建筑物以及樹木生長情況等；導地線懸掛異物以及線路保護區(qū)內(nèi)機械施工等。

電力線路覆冰

　　紅外影像數(shù)據(jù)主要用于檢測溫度異常情況，可檢測出絕緣了局部及導線接頭異常發(fā)熱等缺陷。

紅外線成像

　　紫外影像數(shù)據(jù)主要用于結(jié)合可見光影像數(shù)據(jù)，快速識別異常放電部位，確定缺陷情況。對于常規(guī)數(shù)據(jù)采集傳感器的控制，以及研發(fā)適合與電力線路巡檢的新型傳感設備,是利用無人機進行電力線路巡檢的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

紫外線成像

　　無人機搭載各種類型的傳感器進行空中作業(yè)也已經(jīng)越來越多的服務于各行各業(yè)，電力巡檢外，環(huán)境監(jiān)測，禁毒執(zhí)法，甚至對高層樓房的燃氣泄漏進行檢查。沒有做不到，只有想不到，希望無人機和手機一樣，在解決續(xù)航問題時間后，提高生產(chǎn)力和效率的同時，能夠更好的滿足人民對美好生活的需要。

　　為進一步促進無人機電力巡檢技術(shù)在電網(wǎng)運維的應用與發(fā)展。全國輸配電技術(shù)協(xié)作網(wǎng)(以下簡稱“EPTC”)輸電線路無人機技術(shù)工作組定于2018年3月29 日-30日在廣州組織召開第四屆全國無人機電力巡檢技術(shù)交流會。會議將以主題報告，現(xiàn)場討論，現(xiàn)場實操觀摩等方式針對無人機電力巡檢技術(shù)在各網(wǎng)省公司的應用成果開展交流研討。