為了盡快完成第一架無人機,曹飛將研發(fā)工廠設(shè)在了辦公區(qū),從飛機外形、內(nèi)部結(jié)構(gòu),以及之后的飛控、生產(chǎn)等方面,曹飛都全程參與。在系統(tǒng)方面,中飛艾維與國家電網(wǎng)北京超電壓達成合作,共同研發(fā)電網(wǎng)特殊巡線的無人機系統(tǒng)。
據(jù)曹飛透露,團隊初期就計劃收集精準的電塔空間位置信息,搭建電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集圖庫,并基于此規(guī)劃無人機巡線的線路,確定巡檢過程中每一個拍攝點的拍攝位置和拍攝角度,保證無人機巡線的準確性。整個研發(fā)過程很艱辛,但當時曹飛的腦子里只有一個想法:“干,就對了!”此時的曹飛深刻地體會到了“一入硬件深似海”這句話的含義。
經(jīng)過環(huán)環(huán)打磨,層層優(yōu)化,他們最終取得了成功。目前,中飛艾維推出了兩種無人機機型,續(xù)航時間 30 分鐘—70 分鐘不等:
一種是固定翼無人機(如下圖:),包括FE200、FE300電動固定翼無人機。主要用于通道走廊巡視,可以快速完成幾十甚至上百公里的線路,檢查線路下是否有挖沙取土、違章施工等,進行線路環(huán)境檢查;
另一種是比較常見的多旋翼無人機(如下圖:),包括RX400、RX600、RX800電動多旋翼無人機。主要用于對線路本身進行精細化檢查,比如導線是否有斷股、螺栓上螺母是否正常。
“兩種機型組合在一起才能滿足電網(wǎng)的不同需求,不再需要工作人員爬塔或者爬山,以前一組人一天只能巡3座塔,現(xiàn)在一個人一天可以巡50座塔。”曹飛告訴數(shù)據(jù)猿。
效率的提升源于無人機續(xù)航能力的提升,據(jù)曹飛介紹,中飛艾維于日前發(fā)布了龍巢無人機系統(tǒng),飛機可以自主繞塔飛行、拍照片,中間不需要人員干預(yù)。在塔上設(shè)置充電樁,無人機可在塔上進行充電,也可常駐,從而真正實現(xiàn)無人機自動化巡檢。
以無人機為工具進行數(shù)據(jù)采集,利用人工智能技術(shù)對這些數(shù)據(jù)進行分析是中飛艾維將空中數(shù)據(jù)實現(xiàn)智能化的路徑。“無人機把數(shù)據(jù)采集回來,光靠人去分析這個效率是非常低的,所以從去年開始我們利用深度學習將這些數(shù)據(jù)進行自動化處理,對于一些單一目標缺陷的檢出率可以達到95%以上。”曹飛告訴數(shù)據(jù)猿。
變革原有業(yè)務(wù)模式
多年來,曹飛在業(yè)務(wù)模式方面也做了諸多探索。初期,中飛艾維將自己生產(chǎn)的飛機賣給國網(wǎng)采購,“我們把飛機賣給客戶以后,發(fā)現(xiàn)他們用不起來,都放在倉庫鎮(zhèn)宅了。”曹飛告訴數(shù)據(jù)猿記者。
為何如此?據(jù)曹飛透露,原因有兩個方面:
第一,即便發(fā)展到現(xiàn)在,無人機依然不像手機、電腦等電子產(chǎn)品那樣易操作。在野外作業(yè)有很多不確定因素,前期需要對飛手進行培訓,培訓完以后還需要長時間的經(jīng)驗積累;
第二,新《勞動法》對于勞務(wù)派遣的用工形式有著非常嚴格的規(guī)定,很多電網(wǎng)雇傭的員工不符合要求,他們就清退了一批勞務(wù)派遣人員,這樣一來,真正去一線的作業(yè)人員大幅減少,即使購買了無人機也沒有人去操作。
在這樣的情況下,曹飛決定不再以銷售無人機為大方向,而是將承包巡線服務(wù)作為主要業(yè)務(wù)模式,“按照客戶的需求,我們根據(jù)線路坐標進行業(yè)務(wù)規(guī)劃,然后派人到現(xiàn)場進行作業(yè),作業(yè)完成以后我們就會把照片拿回來,通過內(nèi)業(yè)人員和計算機的輔助,進行數(shù)據(jù)分析,形成曲線分析報告,提交給客戶。”
據(jù)曹飛介紹,中飛艾維于2013 年開始承接國家電網(wǎng)固定翼無人機電力巡檢服務(wù)項目,并與內(nèi)蒙古電力集團開展合作。2015 年,中飛艾維中標南方電網(wǎng)首個無人機作業(yè)服務(wù)外包項目在廣東開展無人機巡線服務(wù)。截至今日,中飛艾維已經(jīng)在全國范圍內(nèi)超過 20 個省市開展了巡線作業(yè)。
推動產(chǎn)業(yè)升級是終極目標
“十二五”期間,我國電網(wǎng)高速發(fā)展,輸電線路總長度超過了118萬公里,規(guī)模已躍居世界首位,預(yù)計“十三五”期間將達到159萬公里。曹飛在接受數(shù)據(jù)猿記者采訪時表示,在電力巡線方面,還是傳統(tǒng)作業(yè)方式占據(jù)多數(shù),無人機的取代率連10%都不到。
這兩年,我們在影視劇拍攝現(xiàn)場能頻繁看到無人機的身影;在危險的地形中開展搜索和救援任務(wù)時,無人機能幫上大忙;在偏遠地區(qū),無人機也可作為軍事力量的遠程通信熱點……在電力行業(yè)中,無人機巡線的替代率雖然不高,但發(fā)展速度驚人。
據(jù)了解,2018年,無人機巡線已被寫入電網(wǎng)運行規(guī)范,對于未來,曹飛信心十足:“我們認為機器代替人工是必然趨勢,這也是中國現(xiàn)在正在努力推動的方向。之后中飛艾維還將在環(huán)保、風站、石油等更多行業(yè)陸續(xù)開展業(yè)務(wù)。”
或許在旁人看來,曹飛和他的團隊做的無非是利用無人機進行電力巡線,繼而再將業(yè)務(wù)向其他方向蔓延。在這之中,不能忽略的是基于無人機提供服務(wù)的同時,他們將采集并積攢大量的數(shù)據(jù)。
“我們的目標是把數(shù)據(jù)的采集端放開,將整個軟件采集標準化,就像滴滴一樣,不光有專車還可以有快車,這樣一來,在我們體系之內(nèi),飛手們可以用其他家的飛機去作業(yè)。”在曹飛的眼里,幫助人工智能時代的企業(yè)進行產(chǎn)業(yè)升級才是中飛艾維的最終目標。