為深入貫徹國家軍民融合與創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，牽引智能無人集群領(lǐng)域新技術(shù)發(fā)展與轉(zhuǎn)化應(yīng)用，探索未來智能無人集群作戰(zhàn)概念，中國空軍聯(lián)合中國電科電子科學(xué)研究院、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、遠(yuǎn)望智庫等單位舉辦首屆“無人爭鋒”智能無人機(jī)集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽。賽事組委會(huì)于2017年9月25日發(fā)布了比賽預(yù)通知，在組織預(yù)報(bào)名與比賽規(guī)則征求意見基礎(chǔ)上，現(xiàn)正式通知如下：

一、比賽目的

本次挑戰(zhàn)賽結(jié)合空中作戰(zhàn)背景，設(shè)置若干比賽科目，重點(diǎn)考核各參賽隊(duì)無人機(jī)集群密集編隊(duì)、高速精確避障、協(xié)同搜索識(shí)別與定位、集群協(xié)同策略與動(dòng)態(tài)任務(wù)規(guī)劃、空中精確定位與空中預(yù)對(duì)接等技術(shù)的發(fā)展水平。 

二、比賽科目

挑戰(zhàn)賽分為公開賽和邀請(qǐng)賽兩個(gè)部分。

公開賽共設(shè)3個(gè)科目，分別為：

科目1（SC-1） 密集編隊(duì)穿越競速；

科目2（SC-2） 編隊(duì)協(xié)同偵搜攻擊；

科目3（SC-3） 自主回收與空中受油。

各科目簡介見附件（詳細(xì)規(guī)則與評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)在收到報(bào)名表后發(fā)給參賽隊(duì)）。各隊(duì)可以結(jié)合自身技術(shù)特點(diǎn)選擇任意科目參賽。

邀請(qǐng)賽為非公開競賽，由公開賽優(yōu)勝隊(duì)和定向邀請(qǐng)隊(duì)參賽。

此外，結(jié)合比賽還將開展展覽展示和飛行表演等相關(guān)活動(dòng)。

三、比賽時(shí)間、地點(diǎn)

時(shí)間：2018年6月，具體時(shí)間詳見后續(xù)通知。邀請(qǐng)賽時(shí)間另行通知。

地點(diǎn)：河北省保定市淶水縣中國電科電子科技園。

四、比賽獎(jiǎng)勵(lì)

每個(gè)比賽科目根據(jù)比賽成績分別評(píng)選出冠軍、亞軍和季軍，授予證書、獎(jiǎng)杯等獎(jiǎng)勵(lì)，其技術(shù)將優(yōu)先考慮在空軍項(xiàng)目中應(yīng)用。

五、參賽對(duì)象

軍內(nèi)科研單位、軍工單位、中科院各相關(guān)研究所、高等院校、國有企業(yè)、民營企業(yè)、無人機(jī)愛好者以及相關(guān)領(lǐng)域的團(tuán)隊(duì)或個(gè)人。

六、報(bào)名方式

報(bào)名單位或個(gè)人請(qǐng)下載并按照要求填寫報(bào)名表(鏈接：https://jinshuju.net/f/iUfyX6)，于2018年4月18日前將填寫完整的報(bào)名表電子版（word格式）發(fā)送至指定郵箱：wrzf_zz@163.com。同時(shí)，各報(bào)名隊(duì)于2018年4月25日前將蓋有單位公章的紙質(zhì)報(bào)名原件及報(bào)名隊(duì)負(fù)責(zé)人身份證復(fù)印件郵寄至賽事組委會(huì)。組委會(huì)收到紙質(zhì)報(bào)名材料后，將審核確定參賽資格，并于7日內(nèi)通知報(bào)名隊(duì)。

七、比賽流程

挑戰(zhàn)賽分為初賽、復(fù)賽、決賽和邀請(qǐng)賽四個(gè)階段，比賽總體流程如下圖所示。

初賽：每個(gè)科目的所有參賽隊(duì)抽簽決定比賽順序。每個(gè)科目的前16名晉級(jí)復(fù)賽。

復(fù)賽：每天進(jìn)行一個(gè)科目的比賽，每個(gè)科目的前4名晉級(jí)決賽。

決賽：在決賽日選出各科目的冠軍、亞軍和季軍。

邀請(qǐng)賽：在公開賽每個(gè)科目中晉級(jí)決賽的參賽隊(duì)和部分在比賽過程中表現(xiàn)優(yōu)異的參賽隊(duì)將有機(jī)會(huì)獲得邀請(qǐng)并參加邀請(qǐng)賽。

八、其他事項(xiàng)

1.相關(guān)事宜最終解釋權(quán)歸組委會(huì)所有。

2.比賽后續(xù)所有信息將通過“無人爭鋒”公眾號(hào)統(tǒng)一發(fā)布。

3.郵寄地址：北京市石景山區(qū)八大處高科技園區(qū)雙園路11號(hào)，中國電子科學(xué)研究院，郵編：100041，請(qǐng)注明：“無人爭鋒”。

4.報(bào)名咨詢熱線：010-68893034。

“無人爭鋒”挑戰(zhàn)賽組委會(huì)

2018年4月11日

附：平臺(tái)要求及科目簡介

一、平臺(tái)要求

所有參賽無人機(jī)要求為純電動(dòng)，起飛重量不超過7kg。

所有參賽無人機(jī)分為固定翼組和非固定翼組，兩組分別進(jìn)行排名并授獎(jiǎng)。 

固定翼組：所有參賽無人機(jī)均為由動(dòng)力裝置產(chǎn)生前進(jìn)的推力或拉力，由機(jī)身的固定機(jī)翼產(chǎn)生升力的航空器；

非固定翼組：任一參賽無人機(jī)為不符合以上固定翼組規(guī)定的其他航空器，包括旋翼飛機(jī)、傾轉(zhuǎn)旋翼飛機(jī)、復(fù)合翼飛機(jī)、以及采用超大迎角飛行或吊機(jī)飛行的固定翼飛機(jī)等；

裁判有權(quán)根據(jù)固定翼飛機(jī)在比賽過程中出現(xiàn)的超大迎角飛行或吊機(jī)飛行等行為判定參賽飛機(jī)所歸屬的組別類型；

如出現(xiàn)實(shí)際飛行情況與報(bào)名類型不符則取消參賽資格。

二、科目簡介

科目1：密集編隊(duì)穿越競速

每支參賽隊(duì)派出不少于4架全自主無人機(jī)參賽。無人機(jī)集群起飛后以密集編隊(duì)形式按照規(guī)定路線飛行，依次穿越路線上的4個(gè)門框（內(nèi)框尺寸7.32m×2.44m）并返回起降區(qū)域。門框位置在賽前進(jìn)行隨機(jī)調(diào)整，門框移動(dòng)范圍為±14m。完成比賽的無人機(jī)數(shù)量越多、編隊(duì)越密集、速度越快的參賽隊(duì)得分越高。本科目重點(diǎn)考核無人機(jī)集群密集編隊(duì)控制、集群在線環(huán)境感知和集群避障與防撞等關(guān)鍵技術(shù)。比賽中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。

科目2：編隊(duì)協(xié)同偵搜攻擊

每支參賽隊(duì)派出2-10架全自主無人機(jī)參賽。無人機(jī)集群對(duì)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的真假目標(biāo)（直徑7m的圓形靶標(biāo)，靶心直徑2m）進(jìn)行搜索、識(shí)別和定位，然后對(duì)目標(biāo)投擲沙包。能快速、準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)并進(jìn)行精確投擲的參賽隊(duì)獲勝。投中真目標(biāo)多的參賽隊(duì)得分高，投中假目標(biāo)則有相應(yīng)罰分。本科目重點(diǎn)考核無人機(jī)集群協(xié)同偵搜、目標(biāo)識(shí)別、多目標(biāo)規(guī)劃等關(guān)鍵技術(shù)。比賽中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。

科目3、自主回收與空中受油

每支參賽隊(duì)派出2-10架全自主無人機(jī)參賽。比賽中，領(lǐng)飛無人機(jī)按照規(guī)定的路線和速度（固定翼組70km/h，非固定翼組20km/h）飛行，參賽無人機(jī)集群需與領(lǐng)飛無人機(jī)依次完成空中對(duì)接。完成對(duì)接的無人機(jī)數(shù)量越多，完成對(duì)接的頻度越高，參賽隊(duì)得分越高。

本科目重點(diǎn)考核無人機(jī)集群空中精確定位與空中預(yù)對(duì)接等關(guān)鍵技術(shù)。比賽中不得使用差分GPS、差分北斗等差分定位手段。
 

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