實(shí)時(shí)火情監(jiān)測(cè)

　　除了PSDK負(fù)載開(kāi)發(fā)，小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)基于大疆Mobile SDK將無(wú)人機(jī)信息與管理系統(tǒng)無(wú)縫整合，與中國(guó)移動(dòng)通信集團(tuán)及湖南林科達(dá)集團(tuán)聯(lián)合打造了湖南省森林防火信息平臺(tái)。

　　這套系統(tǒng)由四個(gè)端組成，分別是無(wú)人機(jī)、地面終端、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及指揮中心。

　　森林消防人員操控分布在不同林場(chǎng)區(qū)域的無(wú)人機(jī)進(jìn)行森林巡護(hù)作業(yè)，一旦發(fā)現(xiàn)森林險(xiǎn)情，可以通過(guò)激光布點(diǎn)迅速測(cè)算出火線與火場(chǎng)面積或病蟲(chóng)害規(guī)模，并直接在移動(dòng)APP端上進(jìn)行標(biāo)記。

終端實(shí)時(shí)監(jiān)控

　　詳細(xì)的位置與險(xiǎn)情報(bào)告通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)傳輸至后臺(tái)，最后由指揮中心進(jìn)行即時(shí)的調(diào)度，對(duì)無(wú)人機(jī)與地面終端進(jìn)行任務(wù)管控與現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急預(yù)案的實(shí)施，如在標(biāo)記區(qū)域內(nèi)迅速調(diào)動(dòng)人力資源并開(kāi)展撲救方案或病蟲(chóng)噴灑方案，極大提升了森林巡護(hù)作業(yè)效率。

　　此外在災(zāi)情結(jié)束后，指揮中心根據(jù)森林消防人員傳輸回來(lái)的樹(shù)木種類(lèi)、過(guò)火面積、材積損失等數(shù)據(jù)，會(huì)在系統(tǒng)內(nèi)自動(dòng)生成數(shù)學(xué)模型，直接算出林木損失、生態(tài)損失、經(jīng)費(fèi)投入等因?yàn)?zāi)損失數(shù)據(jù)，進(jìn)行災(zāi)情評(píng)估。

災(zāi)情評(píng)估

　　這套系統(tǒng)通過(guò)森林災(zāi)情全過(guò)程數(shù)據(jù)的采集，為日后預(yù)防火災(zāi)或病蟲(chóng)害提供了科學(xué)依據(jù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)森林災(zāi)害的空地一體化實(shí)時(shí)管理。

　　基于這套系統(tǒng)的森林巡護(hù)解決方案有三個(gè)方向：第一個(gè)方向是森林巡護(hù)。劉卓奇稱(chēng)，目前小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)的林業(yè)項(xiàng)目有3個(gè)森林巡查點(diǎn)，配備了16臺(tái)大疆M200系列無(wú)人機(jī)、搭載禪思X4S、XT和Z30等相機(jī)，進(jìn)行森林消防及常規(guī)巡邏等作業(yè)。

　　在沒(méi)有應(yīng)用無(wú)人機(jī)前，每個(gè)巡護(hù)點(diǎn)覆蓋5平方公里的面積，在惡劣的情況下需要15-20人進(jìn)行巡查，而裝備無(wú)人機(jī)之后只需2-3人，且響應(yīng)速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人工，可以幫助森林消防人員迅速控制火災(zāi)范圍。

搭載激光測(cè)距設(shè)備的無(wú)人機(jī)作業(yè)中

　　此外，無(wú)人機(jī)在森林巡護(hù)作業(yè)中的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)是樹(shù)冠觀察，因?yàn)樯植∠x(chóng)害的發(fā)生通常從樹(shù)冠向下對(duì)樹(shù)干進(jìn)行侵蝕，無(wú)人機(jī)能夠俯視樹(shù)冠上有無(wú)蟲(chóng)害，而傳統(tǒng)的人工巡護(hù)很難從地面察看。

　　第二個(gè)方向是病蟲(chóng)害的防治。無(wú)人機(jī)在巡邏作業(yè)后會(huì)生成一個(gè)正射影像，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)可以標(biāo)記出來(lái)產(chǎn)生病蟲(chóng)害顏色的區(qū)域，護(hù)林員可以基于以上信息進(jìn)行病蟲(chóng)害防治。

　　第三個(gè)方向是森林防火的預(yù)警。森林消防人員可以利用大疆禪思XT熱成像相機(jī)進(jìn)行火情評(píng)估，該相機(jī)不受光線限制，在黑夜或者煙霧遮擋的時(shí)仍能清晰地呈現(xiàn)火情。

　　同時(shí)在雙光影像融合后能展現(xiàn)更多細(xì)節(jié)，更容易從遠(yuǎn)處辨識(shí)畫(huà)面中的物體，準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)肉眼無(wú)法察覺(jué)的熱源，杜絕再次發(fā)生火災(zāi)的隱患。

　　劉卓奇還介紹，禪思XT2新增的高溫跟蹤功能還可以自動(dòng)鎖定畫(huà)面中最高溫的物體，操作簡(jiǎn)單、圖像信息豐富，能更好地助力森林防火監(jiān)察工作，尤其是在滅火后暗火排查工作中發(fā)揮了不可替代的作用。

　　無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用及軟硬件二次開(kāi)發(fā)的展望

　　對(duì)于無(wú)人機(jī)軟硬件的二次開(kāi)發(fā)及未來(lái)行業(yè)應(yīng)用的展望，小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)稱(chēng)將在現(xiàn)有的激光測(cè)距儀的基礎(chǔ)上發(fā)展無(wú)人機(jī)激光負(fù)載系列，拓展更多應(yīng)用場(chǎng)景。其次是打造多機(jī)互聯(lián)高效作業(yè)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)空地一體聯(lián)動(dòng)管理。

　　小紅點(diǎn)團(tuán)隊(duì)根據(jù)特定的行業(yè)使用場(chǎng)景，借助大疆創(chuàng)新無(wú)人機(jī)平臺(tái)及解決方案，與最新推出的PSDK負(fù)載軟件開(kāi)發(fā)包，不斷拓展無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，持續(xù)為行業(yè)技術(shù)升級(jí)貢獻(xiàn)力量，讓無(wú)人機(jī)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)觸達(dá)各行業(yè)，也為共同構(gòu)建開(kāi)放的無(wú)人機(jī)生態(tài)系統(tǒng)，樹(shù)立了行業(yè)的標(biāo)桿。