若聯(lián)科技于4月27日、28日完成了北京辰安科技¹的無人機(jī)橋梁檢測項(xiàng)目交付，該項(xiàng)目是合肥市“城市生命線安全運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)”的一部分，由辰安科技牽頭，清華大學(xué)公共安全研究院²提供檢測、數(shù)據(jù)分析等技術(shù)支持，若聯(lián)科技提供無人機(jī)檢測平臺及相關(guān)技術(shù)支持。

合肥市建設(shè)中的城市生命線工程安全運(yùn)行監(jiān)測系統(tǒng)，將通過科技手段實(shí)現(xiàn)對橋梁、燃?xì)饧肮┧芫W(wǎng)運(yùn)行情況的監(jiān)控、分析以及預(yù)警。

由于橋梁的建造成本是非常高的，橋梁的健康檢測關(guān)系著交通運(yùn)輸?shù)陌踩腿嗣竦纳?cái)產(chǎn)安全。檢測工作對于確保橋梁安全運(yùn)營與延長使用壽命具有重要的意義，并能通過檢測數(shù)據(jù)盡早發(fā)現(xiàn)橋梁病害，以便及時(shí)進(jìn)行維修與加固，提前進(jìn)行處理，進(jìn)而節(jié)約橋梁維修費(fèi)用，提高橋梁運(yùn)營期的綜合經(jīng)濟(jì)效益。

橋梁檢測除了需要有很高的檢測技術(shù)水平（紅外熱像儀檢測技術(shù)、 光纖傳感器檢測技術(shù)、聲探測技術(shù)等）外，還得保證檢測工作人員的安全；現(xiàn)階段主要采用橋梁檢查車的方式對橋梁逐段進(jìn)行檢測。

這種檢測方式雖然滿足了以上兩點(diǎn)的要求，但是其檢測效率很低，檢測周期長，并且無法對懸索橋，斜拉橋等橋體的側(cè)面、頂部的連接處進(jìn)行檢測檢測；如果采用人工攀登檢測的方式，其危險(xiǎn)系數(shù)大，檢測效率低；常采用的手段是對橋體側(cè)面進(jìn)行高倍望遠(yuǎn)鏡觀測，而橋梁頂部并沒有很好的檢測的方式。而無人機(jī)的出現(xiàn)和應(yīng)用為橋梁檢測提供了新的思路。

若聯(lián)科技通過此次項(xiàng)目的交付，將打造一套無人機(jī)在橋梁檢測的應(yīng)用案例，并且保證了方案的可行性與可靠性。本次項(xiàng)目采用的是若聯(lián)科技自主研發(fā)的I-800無人機(jī)平臺，并且針對橋梁檢測進(jìn)行了深度化定制，包括采用上下雙云臺（上下雙23 倍光學(xué)變焦相機(jī)，實(shí)現(xiàn)360°無死角檢測）、搭載機(jī)載計(jì)算機(jī)（用于空中平臺智能應(yīng)用開發(fā)，實(shí)現(xiàn)空中端智能數(shù)據(jù)分析）、搭載RTK（厘米級定位，實(shí)現(xiàn)精確定位檢測）、手持地面站（實(shí)現(xiàn)便捷操作，實(shí)時(shí)檢測圖像采集）等，可拆卸的掛載倉提供其他檢測包括紅外熱像儀檢測、聲探測等應(yīng)用可能。

項(xiàng)目交付的驗(yàn)收地點(diǎn)是環(huán)巢湖南淝河大橋，在橋底進(jìn)行檢測時(shí)由于橋體的干擾GPS信號很弱，無人機(jī)可能會出現(xiàn)GPS失靈導(dǎo)致事故，針對這個(gè)情況，若聯(lián)科技采用更高精度的GPS，在實(shí)際橋底測試中可以保持接收到12顆衛(wèi)星的信號，達(dá)到穩(wěn)定飛行的條件。

達(dá)到穩(wěn)定飛行的要求的同時(shí)，若聯(lián)科技也考慮到了由于橋體鋼結(jié)構(gòu)引起的磁屏蔽問題，設(shè)計(jì)了磁屏蔽保護(hù)功能。

在完成測試交付后，若聯(lián)的技術(shù)人員還為橋梁檢測方開展了無人機(jī)操作培訓(xùn)，最后圓滿完成項(xiàng)目。

*1北京辰安科技：北京辰安科技股份有限公司（辰安科技）是一家源于清華大學(xué)，由清華控股的高科技企業(yè)。公司依托清華大學(xué)公共安全研究院的技術(shù)優(yōu)勢，致力于公共安全和應(yīng)急技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化，并立足于支持清華大學(xué)公共安全學(xué)科的長遠(yuǎn)發(fā)展，通過成果轉(zhuǎn)化和社會實(shí)踐，豐富公共安全科技內(nèi)涵和產(chǎn)業(yè)鏈，為國家和社會做出貢獻(xiàn)。

*2 清華研究院：清華大學(xué)公共安全研究院致力于發(fā)展公共安全科學(xué)技術(shù)。面向國家公共安全重大需求，瞄準(zhǔn)世界公共安全科技前沿，以新型管理機(jī)制吸引、聚集和培養(yǎng)國際一流人才，研究公共災(zāi)害防治科學(xué)理論、方法學(xué)、防控與應(yīng)急管理及其綜合集成等關(guān)鍵技術(shù)；建設(shè)公共安全綜合開放式研究平臺，構(gòu)建公共安全科學(xué)理論體系、技術(shù)創(chuàng)新體系和學(xué)科體系，形成公共安全技術(shù)的持續(xù)創(chuàng)新能力。