本報(bào)告對(duì)2018年第一季度參與無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換和共享的無人機(jī)云系統(tǒng)中的無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，并使用圖表對(duì)其進(jìn)行匯總和分析。值得注意的是，本文的飛行小時(shí)統(tǒng)計(jì)是基于無人機(jī)云系統(tǒng)提供的交換數(shù)據(jù)量，與起飛架次無關(guān)。

一、交換平臺(tái)接收無人機(jī)云系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的情況

按照AC-91-31的要求，無人機(jī)云系統(tǒng)需要實(shí)時(shí)記錄無人機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。為此，交換平臺(tái)按照每5秒調(diào)用各云系統(tǒng)的接口程序的頻次，接收各云系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)并分發(fā)給其他系統(tǒng)。

為了真實(shí)的反映無人機(jī)運(yùn)行情況，本報(bào)告對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了篩查，并對(duì)有效數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分析。

2018年第一季度交換平臺(tái)各家云系統(tǒng)提供的有效數(shù)據(jù)為4851.842萬條，換算成飛行時(shí)間為67386.69445小時(shí)，比2017年第四季度增長(zhǎng)了7269.42224小時(shí)。

本報(bào)告首先將每個(gè)月的無人機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)量進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)并作圖，具體見表1和圖1。

表1 2018年第一季度無人機(jī)云數(shù)據(jù)交換數(shù)量統(tǒng)計(jì)表

圖1  2018年第一季度無人機(jī)云系統(tǒng)中無人機(jī)飛行小時(shí)統(tǒng)計(jì) 

二、無人機(jī)運(yùn)行高度

考慮到在無人機(jī)云系統(tǒng)中注冊(cè)的無人機(jī)以輕小型無人機(jī)為主，經(jīng)統(tǒng)計(jì)，2018年第一季度運(yùn)行高度在120米以下的占92.39%，在本節(jié)首先對(duì)運(yùn)行高度在120米以下的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，詳見圖2。

圖2  2018年第一季度無人機(jī)飛行高度統(tǒng)計(jì)（飛行小時(shí)）

通過統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，第一季度運(yùn)行高度在5米（含5米）以下的無人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占第一季度無人機(jī)總飛行小時(shí)數(shù)的28.67%，運(yùn)行高度在10米（含10米）以下的無人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占無人機(jī)總飛行小時(shí)數(shù)的 46.25%，運(yùn)行高度在15米（含15米）以下的無人機(jī)的飛行小時(shí)數(shù)占到了58.75%。運(yùn)行高度大于120米的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)僅占總飛行小時(shí)數(shù)的7.61%。

三、無人機(jī)運(yùn)行速度

現(xiàn)對(duì)接入交換平臺(tái)的實(shí)時(shí)運(yùn)行的無人機(jī)的速度進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。為了更為直觀，本報(bào)告對(duì)參與交換的數(shù)據(jù)中速度按照范圍統(tǒng)計(jì)，統(tǒng)計(jì)圖表中的：

1m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，0速度≤1米/秒的飛行小時(shí)；

2m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，1米/秒速度≤2米/秒的飛行小時(shí)；

以此類推，50m/s，表示云平臺(tái)所接收的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中，49米/秒速度≤50米/秒的飛行小時(shí)。

圖3  2018年第一季度無人機(jī)運(yùn)行速度統(tǒng)計(jì)（飛行小時(shí)）

通過統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)，在這一季度，運(yùn)行速度為0的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占總飛行小時(shí)數(shù)的62.69%，運(yùn)行速度小于等于1米/秒（含等于0的）的無人機(jī)占總飛行小時(shí)數(shù)的68.43%，運(yùn)行速度小于等于5米/秒的無人機(jī)飛行小時(shí)數(shù)占83.65%。

為了更為直觀，本報(bào)告將運(yùn)行速度占比較大的0米/秒和1米/秒去掉，作圖展示，詳見圖4。

圖4 2018年第一季度無人機(jī)運(yùn)行速度統(tǒng)計(jì)（速度大于1米/秒的飛行小時(shí)）

圖中可以看出，多數(shù)為多旋翼無人機(jī)。少數(shù)為固定翼，其速度范圍在30-40米/秒之間的較多。

四、無人機(jī)運(yùn)行時(shí)段

此部分對(duì)無人機(jī)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，以30分鐘為時(shí)間間隔，具體見圖5，圖中時(shí)間為北京時(shí)間。目前我國(guó)的無人機(jī)運(yùn)行主要是晝間運(yùn)行。

圖5  2018年第一季度無人機(jī)運(yùn)行時(shí)間分布（飛行小時(shí)）

2018年第一季度無人機(jī)運(yùn)行的上午的峰值出現(xiàn)在在北京時(shí)間10點(diǎn)30分到11點(diǎn)，下午的峰值出現(xiàn)在15點(diǎn)到15點(diǎn)30分這個(gè)時(shí)間段。

五、無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域

為了更為直觀的看到注冊(cè)于無人機(jī)云系統(tǒng)中的無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域，本報(bào)告按季度繪制了無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域分布圖。從圖可見，2018年第一季度，注冊(cè)于云系統(tǒng)的無人機(jī)運(yùn)行范圍覆蓋了中國(guó)、日本，韓國(guó)以及東南亞等國(guó)家和地區(qū)。

圖6  2018年第一季度無人機(jī)運(yùn)行區(qū)域熱力圖