設(shè)置界面也是簡(jiǎn)潔明了，就不再一一介紹。

新手指引里都是以小視頻的形式來(lái)介紹基本操作，比較直觀，當(dāng)然也導(dǎo)致APP的體積超過(guò)了100MB。

飛行測(cè)試：室外飛行

飛行距離：在測(cè)試中，將無(wú)人機(jī)高度爬升至50m，在這一過(guò)程中畫面清晰穩(wěn)定，沒有出現(xiàn)信號(hào)失聯(lián)現(xiàn)象，圖傳效果值得肯定。但當(dāng)前工程樣機(jī)還有BUG，第一次連接時(shí)手機(jī)屏幕上顯示白屏，只有返回主菜單，再次選擇連接飛行器后畫面才會(huì)正常顯示。好在飛行過(guò)程中沒有出現(xiàn)類似的情況。

飛行時(shí)間：在室外2級(jí)風(fēng)的環(huán)境下，飛了約2min的航線，爬升至50m的高空再降回2m高度，隨后開始懸停，直至電量顯示3%自動(dòng)降落，用時(shí)約8min10s。由于這款無(wú)人機(jī)一般不會(huì)飛太遠(yuǎn)，因此建議玩家們?cè)陲w行時(shí)當(dāng)電壓低于15%時(shí)返航。

控制模式：由于目前工程樣機(jī)沒有配備遙控器，只能使用手機(jī)遙控。方式有虛擬搖桿和重力感應(yīng)兩種方式，控制比較流程，與其他使用手機(jī)控制的無(wú)人機(jī)相差無(wú)幾。虛擬搖桿可以根據(jù)用戶習(xí)慣切換日本手或者美國(guó)手，但可惜的就是APP不具備記憶功能，每次啟動(dòng)都默認(rèn)為美國(guó)手，對(duì)于日本手的玩家來(lái)說(shuō)每次都要切換有些麻煩。

定位精度：室外飛行具備GPS定位能力是非常重要的，一方面可以提高定位精度，尤其飛行高度高了以后，光流傳感器和超聲波傳感器就失效了，只能依靠飛控內(nèi)部精度有限的MEMS陀螺和氣壓傳感器定姿態(tài)和高度，沒有GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行修正就容易受到外界氣流影響而發(fā)生漂移。iDol的室外定位精度和其他沒有采用RTK差分技術(shù)的無(wú)人機(jī)類似，都在1~2m左右，不過(guò)相對(duì)較小的機(jī)身在大風(fēng)時(shí)要保持穩(wěn)定會(huì)遇到一些挑戰(zhàn)，不建議在3級(jí)風(fēng)以上的環(huán)境中使用它。

照片畫質(zhì)：從畫質(zhì)來(lái)說(shuō)，與一般的手機(jī)攝像頭拍攝相差無(wú)幾，畫面清晰度有保證，色彩表現(xiàn)不錯(cuò)，當(dāng)然小底攝像頭畫面涂抹感較強(qiáng)的缺點(diǎn)也不可避免，對(duì)于一般的自拍和上傳社交網(wǎng)絡(luò)的用途而言是足夠了。

黃昏下的樣張。

色彩表現(xiàn)還不錯(cuò)，在信號(hào)塔附近飛行也沒有受很大影響。

錄像畫質(zhì)：iDol采用了單軸云臺(tái)的設(shè)計(jì)，在前進(jìn)后退時(shí)，采用固定式相機(jī)的無(wú)人機(jī)那種畫面急劇抖動(dòng)的現(xiàn)象得到了有效抑制，配合電子穩(wěn)像技術(shù)可以較平滑的拍攝視頻，果凍現(xiàn)象也控制的不錯(cuò)。不過(guò)在空中有側(cè)風(fēng)時(shí)，機(jī)體不可避免的有一定的傾角，由于滾轉(zhuǎn)通道沒有增穩(wěn)，所以拍攝畫面難免會(huì)出現(xiàn)與地平面不平行的情況。

智能模式：當(dāng)前工程樣機(jī)的智能模式還并不完善，沖天、漸遠(yuǎn)和環(huán)繞三種拍攝模式?jīng)]有問(wèn)題，而跟拍的識(shí)別率有待提高，手勢(shì)識(shí)別也僅有在一米內(nèi)拍照和降落兩種指令。事實(shí)上筆者倒是不太擔(dān)心后續(xù)iDol的表現(xiàn)，因?yàn)楹芏嗑邆涓墓δ艿臒o(wú)人機(jī)，在初始發(fā)售時(shí)這一功能都不太完善，如精靈3剛發(fā)布時(shí)就不具備跟拍功能，而首先還是是在第三方開發(fā)的APP中實(shí)現(xiàn)，零度的Dobby無(wú)人機(jī)也是在更新了若干次固件后實(shí)現(xiàn)比較完善的跟拍功能，希望正式上市時(shí)的iDol能把智能功能完善。

室內(nèi)飛行：室內(nèi)飛行時(shí)，由于沒有GPS信號(hào)，懸停需要依靠光流和超聲波傳感器。從實(shí)際表現(xiàn)來(lái)看，在室內(nèi)光線良好時(shí)可以穩(wěn)定懸停，如果光線較弱和地板紋理不足時(shí)，光流傳感器就大打折扣了，這個(gè)大部分無(wú)人機(jī)也是如此，所以建議在室內(nèi)飛行時(shí)要避免昏暗的環(huán)境。順便也測(cè)試了一下懸停續(xù)航，在9min40s左右3%電量時(shí)自動(dòng)降落，基本達(dá)到了官方10min的懸停續(xù)航指標(biāo)。與近似定位的Hover Camera相比，應(yīng)該是出于提高續(xù)航能力的考慮iDol的旋翼沒有完全包裹，所以飛行時(shí)也要注意不要用身體直接接觸飛機(jī)，雖然有外框保護(hù)，但是還是有被打傷的風(fēng)險(xiǎn)。

總而言之，iDol無(wú)人機(jī)優(yōu)點(diǎn)主要分為以下幾個(gè)方面：1、價(jià)格在帶GPS定位的無(wú)人機(jī)中幾乎是最便宜的，降低了玩家的門檻；2、支持遙控器，可以實(shí)現(xiàn)更精確的控制；3、具備單軸云臺(tái)，方便的俯拍和實(shí)現(xiàn)特效；4、機(jī)架全面保護(hù)，安全性較高，適于新手娛樂；5、抗干擾能力過(guò)關(guān)，室內(nèi)和室外飛行過(guò)程中圖傳畫質(zhì)有保證；6、拍攝畫質(zhì)和當(dāng)前內(nèi)置的智能模式可以覆蓋大多數(shù)自拍場(chǎng)景的記錄和社交網(wǎng)絡(luò)分享需求。 

但是，飛了幾輪下來(lái)，缺點(diǎn)也還是有的：1、沒有相機(jī)滾轉(zhuǎn)通道增穩(wěn)，拍攝時(shí)在側(cè)風(fēng)情況下難以保證畫面水平；2、包圍機(jī)架雖然提高了安全性，但重量較重，影響了動(dòng)力系統(tǒng)的匹配，使得電池續(xù)航時(shí)間較短，這也是這類無(wú)人機(jī)的通??；3、工程樣機(jī)一些智能功能開發(fā)不完善，期待后續(xù)APP持續(xù)更新；4、小尺寸螺旋槳使得飛行噪音較大，在室內(nèi)飛行尤為明顯；5、飛行后電機(jī)發(fā)熱較大，需要玩家注意不要在飛行后立即接觸電機(jī)座部位；6、工程塑料的機(jī)體質(zhì)感一般，長(zhǎng)期使用后的可靠性有待考驗(yàn)，整機(jī)結(jié)構(gòu)有優(yōu)化空間；7、非智能電池需要玩家具備一定的維護(hù)知識(shí)；8、當(dāng)前APP還需要進(jìn)一步打磨，提高用戶體驗(yàn)。