話說2016年一季度的消費級無人機市場，形勢可謂硝煙四起。先是各路無人機英豪百花齊放般齊聚美國CES：Lily繼續(xù)跳票，3DR頹勢盡顯，EHang出來忽悠，Parrot 繼續(xù)死撐，零度騰訊攜手亮相。

　　正當大家對大疆在如此重要年度大展上表現(xiàn)平平感到不可思議時，先前大疆P3 系列大幅降價的連鎖反應(yīng)卻正在持續(xù)發(fā)酵。應(yīng)該說DJI的降價策略基本實現(xiàn)了擠壓對手，降低庫存，為P4發(fā)布開路的目標。

　　一時間行業(yè)內(nèi)腥風(fēng)血雨，怨聲載道，消費者卻著實撿了大便宜。2月下旬開始，大疆開始新品發(fā)布的倒計時。各種諜照，猜測頓時鋪天蓋地，吊足了市場的胃口。

　　P4在3月1日如期而至，好評如潮。光學(xué)避障，視覺跟蹤等新技術(shù)的應(yīng)用， 完善的工業(yè)設(shè)計以及合理的價格讓市場充滿期待。然后，然后，好戲來了！大疆在3月5日突然發(fā)起輿論攻擊，雖然沒有點名道姓，矛頭卻直指Yuneec。而就在筆者為Yuneec捏了一把汗的時候，筆者透過媒體關(guān)系，看到了剛剛流出的Yuneec Typhoon H避障室外實測視頻！

　　視頻內(nèi)容非常豐富，請先注意兩點：

　　1 拍攝時間地點來看，明顯不是在國內(nèi)。按照片中人物衣著來看，天氣比較冷，所以應(yīng)該是在最近。北美或歐洲的可能性較大。

　　2 拍攝手段方面，并非手機或不專業(yè)的拍攝感覺，甚至還動用了另外的無人機航拍測試過程，其測試很有可能已經(jīng)進入驗收期。

　　從產(chǎn)品角度來分析，視頻里Typhoon H的表現(xiàn)大有文章。

　　1從測試效果方面來看，Typhoon H在遇到?jīng)]有樹葉的枝椏時，也能看到并避開，證實了其在障礙物識別方面的優(yōu)越性。而到目前來看，P4的光學(xué)避障基本都是看到巖石，墻面等較大障礙物，能否也能像Typhoon H那樣在樹林里穿梭避障，還有待考證。

　　2 視頻中可看出，當時的光線條件并不理想，有幾段感覺是特地調(diào)高了光圈拍的。說明Typhoon H可能使用的不僅僅是視覺避障，甚至有可能是加超聲波輔助的復(fù)合避障技術(shù)。如果真是這樣，那么Typhoon H的避障技術(shù)顯然比單一的可見光視覺避障要更加全面可靠。另外昏暗環(huán)境有時候并不是指晚上，而是在復(fù)雜障礙物的陰影里也會遇到相似的情況。

　　3視屏中Typhoon H時而從樹下穿過，時而從樹頂過頂，時而又從樹的左右側(cè)通過。筆者不認為這是隨機選擇的路線，而是在相當遠的距離上已經(jīng)看到障礙，并且已經(jīng)選好了最優(yōu)的通過路徑。

　　4 跟隨避障。首先這里先講明白DJI的視覺tracking和Yuneec的跟隨Tracking不是一回事。DJI的視覺tracking是用來跟蹤別人, Yuneec的是用來跟自己。消費者可以根據(jù)自己的喜好來選擇。那么問題來了，當避障飛行過程中，P4能否也能跟蹤目標呢？P4是前向避障，避障飛行的優(yōu)先級肯定高于tracking，所以當P4避障時如果被跟蹤的目標轉(zhuǎn)向，或運動方向和飛機避障方向不匹配，目標很有可能丟失，而CGO3plus云臺是真3軸，完全獨立運行，不受飛行方向的任何影響。筆者為此專門求證過，CGO3plus云臺YAW方向是可以無限旋轉(zhuǎn)的。另外，視頻中跑步者拿的是比較大的一款遙控器，根據(jù)CES現(xiàn)場看到的情況，應(yīng)該是ST16。筆者覺得拿那么大的遙控器玩跟隨tracking，不太像Yuneec的風(fēng)格，應(yīng)該可以使用更小的遙控器，甚至是Wizard 魔棒遙控器。

　　視頻的流出原因現(xiàn)在還不得而知，因為即使是在視頻流出之后，Yuneec也在一如既往的保持著沉默。不過看到視頻后，筆者終于明白，為什么Yuneec針對質(zhì)疑沒有馬上做出反擊。原因很明顯。

　　眼下有好幾個關(guān)鍵的時間節(jié)點，P4的發(fā)貨日期，美國NAB展，Typhoon H的首發(fā)等等。屆時雙方的拉鋸肯定將進入白熱化。Yuneec會不會是本年度無人機行業(yè)的黑馬，DJI能否繼續(xù)保持市場份額的優(yōu)勢，我們拭目以待。

　　今年的大戲已經(jīng)開演了。