▲“多模式腦機一體化無人機智能控制系統(tǒng)”路演現(xiàn)場。

　　用大腦意念就能控制“無人機”飛行，水下機器人可以自由垂直下潛，普通機器人加一個電子板就能在復雜環(huán)境下自動導航……26日的第二屆科交會路演現(xiàn)場，讓人眼前一亮的項目繼續(xù)登臺亮相。

　　能潛水擅尋路，多種機器人同臺PK

　　在家里戴上特制的“帽子”，僅僅憑借大腦的意念和眼睛的注視、眨眼等簡單動作，就能控制在室外飛行的無人機。這一場景已經(jīng)不是科幻而是現(xiàn)實。

　　26日下午的1號路演廳里，來自西北工業(yè)大學的“多模式腦機一體化無人機智能控制系統(tǒng)”吸引了眾多參會人員的關注。

　　據(jù)介紹，該系統(tǒng)以“人腦”為中心，通過實時采集操控人員在事件想象、注視閃爍光源、意識眨眼等多種誘發(fā)模式下的腦電信號，結合人工智能技術，直接通過操控人員意念在室內(nèi)遠程控制無人機在室外穩(wěn)定飛行，除了控制無人機上升、下降、左右前后六個方向之外，還能控制其保持懸停狀態(tài)，從而實現(xiàn)了腦機一體化的無人機智能控制。

　　由于創(chuàng)新實現(xiàn)了基于多模態(tài)的腦控無人機系統(tǒng)，用戶飛行意圖平均分類正確率達到95%，系統(tǒng)任務完成率達到90%，響應時間則縮短到2秒以內(nèi)。特別是和同類項目相比，由于抗干擾性強，已經(jīng)走出實驗室，可以在室外操作，這一技術有望在殘疾人輔助設備、救援救災、工業(yè)控制、游戲娛樂等方面得到廣泛應用前景。

　　26日的1號路演廳幾乎成了“機器人專場”，同樣來自西北工業(yè)大學的“CCROV智能水下機器人”是一款面向普通消費級市場的水下高清攝像機器人，可以自由垂直下潛，可以完成深度100米以內(nèi)的水下攝影，支持沉浸式虛擬頭盔或虛擬眼鏡顯示，實時圖傳可以清晰地在IPAD或手機上，讓用戶實時看到海底的景色。

　　武漢大學研究團隊帶來的“北斗ROS-機器人感知規(guī)劃一體化智能終端”，則主要用來解決低成本機器人在室內(nèi)外復雜環(huán)境的時空認知與自主導航。“以前一個機器人需要加裝多個傳感器才能實現(xiàn)自主導航和運動，”項目負責人介紹說，該智能終端引入?yún)f(xié)同實時精密定位技術，單個產(chǎn)品就能解決服務機器人對室內(nèi)外復雜環(huán)境認知不夠以及自主導航不順暢的難題。

　　此外，河北工業(yè)大學還帶來可以在大型金屬立面爬壁作業(yè)的機器人。

　　不僅是車位鎖，還搭建充電大平臺

　　“”交通是26日路演現(xiàn)場另一個關注主題，多項路演項目試圖從車輛停放、磁懸浮以及無停頓網(wǎng)絡式軌道交通等解決停車難、充電難、出行難等問題。

　　車位鎖，對有車一族來說早已不再陌生，但在提供停車便利的同時，在操作上仍存在諸多不便。

　　南開大學帶來的“低功耗智能車位鎖” 將具有特殊結構的機械車位鎖、低功耗傳感器等設備相結合，可與手機直接進行通訊，結合APP，可完成各種車位的智能控制，如停車位共享、停車場車位控制及充電樁的車位控制等。此外，由于采用超低功耗設計，更換一次電池可以連續(xù)使用18個月。

　　該項目負責人還介紹，目前各種新款的新能源車頻頻問世，各地也在大力推進充電樁站的建設，但由于該領域尚處在多方競爭的階段，部分充電樁站停車位停放了燃油車輛，不同充電樁站不能通用導致用戶需要在多家公司辦理服務，。根據(jù)設想，該智能車位鎖將用于搭建充停一體化平臺，打通不同充電樁站運營企業(yè)。此外，現(xiàn)在很多有運營價值的社區(qū)車位大量閑置，該項目還可以提供私人車位閑時共享平臺，提升車位利用效率。

　　陜西師范大學帶來的磁懸浮技術是目前最先進的高新技術之一，而自穩(wěn)定的超導磁懸浮技術則是目前備受關注的重點和熱點。該校多功能超導磁懸浮系統(tǒng)在現(xiàn)有14項自主知識產(chǎn)權和國家發(fā)明專利的基礎上，將超導磁懸浮技術、低溫實驗技術、磁懸浮推進技術、自動控制技術等多項高新技術結合在一起，研制出 “多功能超導磁懸浮系統(tǒng)”，其中研制的三維磁力磁場測試系統(tǒng)和多功能磁懸浮列車模型等裝置已遠銷國內(nèi)外。

　　此外，鄭州大學帶來的“無停頓網(wǎng)絡式城市軌道交通系統(tǒng)”主要設想依靠多個接駁小車實現(xiàn)“無站點停頓”的新型交通，解決城市擁堵等難題。