彩虹新型垂直起降無人機(jī)CH-804D于6月2日?qǐng)A滿完成了首次全自主飛行試驗(yàn)，該型無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了旋翼垂直起飛升空、空中滑跑轉(zhuǎn)平飛、沿航跡做固定翼飛行、平飛減速轉(zhuǎn)旋翼垂直降落、自主著陸等關(guān)鍵飛行科目，飛機(jī)狀態(tài)良好，操控平穩(wěn)，各分系統(tǒng)工作正常。

  在首飛之前，試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了上百次的地面試車、空中滑跑、飛控參數(shù)調(diào)整，保障了首次飛行的圓滿成功。CH-804D垂直起降無人機(jī)最大起飛重量達(dá)到100kg，載荷重量15kg，可用于石油管線巡查、應(yīng)急測(cè)繪、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、農(nóng)林防護(hù)、地理環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，是目前國內(nèi)同類型無人機(jī)中總重最大、載荷能力最強(qiáng)的一款。此次飛行試驗(yàn)突破了大軸距低動(dòng)態(tài)響應(yīng)多旋翼無人機(jī)控制技術(shù)，圓滿完成預(yù)期飛行目標(biāo)。

  彩虹公司研發(fā)任務(wù)繁重，研發(fā)人員需“一專多能”、“一人多崗”，試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)僅7個(gè)人，歷時(shí)三十余天，克服重重困難，使各項(xiàng)飛行試驗(yàn)得以順利完成。為了爭(zhēng)奪寶貴的試飛時(shí)間，全體團(tuán)隊(duì)成員披星戴月，從凌晨4點(diǎn)至晚間8點(diǎn)幾乎不間斷地進(jìn)行改進(jìn)、調(diào)試和試驗(yàn)。

  試飛場(chǎng)地日間室外氣溫可達(dá)四十?dāng)z氏度，試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)無懼酷暑，充分發(fā)揚(yáng)航天精神，攻克各個(gè)技術(shù)難題，確保了首飛的圓滿成功。