三冗余度安全自駕儀（飛控）

ZT-3V采用了零度智控最新的三冗余度安全自駕儀，三套系統(tǒng)互為備份，當空中發(fā)生意外故障時，自駕儀可以自動切換至正常運行的備份系統(tǒng)，確保飛行的安全。

據(jù)稱，“飛控代碼里與常規(guī)飛行相關(guān)的代碼占整體不到四分之一，剩下超過四分之三的代碼都是用于處理各種復(fù)雜情況，如失速保護、判斷傳感器失效、消除污染狀態(tài)量、及時切換狀態(tài)等等”。

 固定翼專用三軸光電吊艙

ZT-3V的三軸吊艙專為固定翼無人機打造，解決了固定翼偵察目標的痛點，吊艙橫臂電機軸向與水平面傾斜45度，縮小了體積讓橫臂可以藏在機身內(nèi)不受氣流直接沖擊，球狀外形也很好地降低了風(fēng)阻，能夠在高速飛行中以長焦端追蹤移動物體。姿態(tài)算法上融合了飛控的卡爾曼狀態(tài)數(shù)據(jù)，保持視角的水平，不受飛機大機動影響。因此，ZT-3V的吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動，實現(xiàn)最優(yōu)的偵察效果。

支持漫游接力的30公里數(shù)據(jù)鏈

ZT-3V的數(shù)據(jù)鏈在0.5瓦發(fā)射功率的低功耗下就能提供遠達30km的數(shù)據(jù)鏈通訊能力，可同時傳輸圖像、數(shù)據(jù)、話音。

ZT-3V演示現(xiàn)場

在石油巡線等需要超遠距離巡查的應(yīng)用場景，ZT-3V的數(shù)據(jù)鏈支持無人機的跨區(qū)域漫游功能，能夠通過在地面擴展部署多個接力基站來實現(xiàn)對整個管線走廊的數(shù)據(jù)通訊覆蓋。

吊艙專用觸控終端

在民用行業(yè)應(yīng)用中，對于動態(tài)目標的追蹤，因缺乏專業(yè)操作人員，對移動非配合目標的選取和追蹤等一直以來都是操控難題。ZT-3V的吊艙控制臺將實物按鈕、搖桿與觸控屏相結(jié)合，除了支持實物按鈕和遙桿操控外，還支持屏幕觸控操作，直接在屏幕上點選即可實現(xiàn)對移動動態(tài)目標的選取和跟蹤。

 機載人工智能處理器

隨著安防人工智能應(yīng)用的逐漸深入，將AI 賦能到前端視頻也正成為安防這個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢。無人機作為會飛的人工智能，正在進入以AI為核心的實用功能時代。

ZT-3V的機載AI大腦，目前提供了實時機載視頻的車輛檢測功能，以方便地面操作人員簡單快速的選擇并追蹤車輛等移動目標。后續(xù)會進行軟件升級，支持區(qū)域人員密度檢測報警功能、道路河流檢測分割功能等。

防干擾高空視覺慣性里程計

民用行業(yè)無人機的特點是飛行高度低、飛行速度慢，面對當前地面復(fù)雜電磁環(huán)境甚至干擾器的威脅，ZT-3V可以選配視覺慣性里程計模塊，飛行中即使丟失衛(wèi)星導(dǎo)航信號，依然可以靠視覺慣性組合導(dǎo)航以低至1%的累計誤差返回起飛點，穩(wěn)定可靠。

ZT-3V演示現(xiàn)場

事實上，ZT-3V的飛翼布局在載重、續(xù)航方面的優(yōu)勢，也完全可以降維搭載相機進行正射、傾斜攝影，進入當前發(fā)展如火如荼的測繪領(lǐng)域。而此次展示的固定翼自動編隊拉煙，也體現(xiàn)出固定翼無人機編隊替代特技有人機進行航展表演的潛力，考慮到零度智控多次參與春晚的多旋翼編隊，將兩者結(jié)合起來混合編隊的可能性確實讓人腦洞大開。

日前，工業(yè)和信息化部印發(fā)了《關(guān)于促進和規(guī)范民用無人機制造發(fā)展的指導(dǎo)意見》，未來幾年無人機將保持快速增長的趨勢，到2020年，民用無人機產(chǎn)值達到600億元，年均增速40%以上。指導(dǎo)意見對無人機產(chǎn)業(yè)寄予厚望，也對無人機企業(yè)的發(fā)展提出了更高的要求。

隨著無人機相關(guān)政策和法規(guī)的出臺，無人機行業(yè)持續(xù)了幾年的野蠻生長模式已然結(jié)束，消費級無人機市場正式進入存量市場競爭階段，而原本不太被輿論關(guān)注的工業(yè)級無人機從去年開始也逐漸走進大眾視野，這其中有行業(yè)自身的不斷發(fā)展繁榮也與各行業(yè)客觀旺盛的需求涌現(xiàn)密不可分，工業(yè)無人機在歷經(jīng)數(shù)年艱難的發(fā)展之后迎來了發(fā)展的最佳時機，同時也面對著更多的挑戰(zhàn)。