6月23日，沈陽無距科技有限公司新品發(fā)布會在深圳會展中心隆重舉行。現(xiàn)場發(fā)布了“THEONE-I Lite”和“THEONE-I Pro”兩款工業(yè)級無人機飛控產(chǎn)品。

此前，無距科技推出過針對農業(yè)植保領域的無人機整套飛控解決方案，包括THEONE-A農業(yè)多旋翼無人機飛控系統(tǒng)、THEONE-AH農業(yè)無人直升機飛控系統(tǒng)等產(chǎn)品。本次發(fā)布的新品與以往產(chǎn)品最大的不同在于該款飛控可靠性更高、性能更強、應用領域更廣泛、集成度更高、適配機型更全面，具備完善的測繪及巡檢任務飛行功能，相信這款新品能夠給眾多無人機廠商及用戶帶來更多便利。

此次發(fā)布的“THEONE-I Lite”和“THEONE-I Pro”兩款工業(yè)級無人機飛控產(chǎn)品，其中Lite采用分體設計，而Pro則采用集成化設計，并提供了更加豐富的功能。無距科技將其定義為“可靠的工業(yè)無人機飛行管家”，作為工業(yè)級飛控，可靠與穩(wěn)定是前提，在此基礎上，飛控的易用性和可擴展性被進一步提升，最終打造了一款適配于全品類工業(yè)級無人機的飛控產(chǎn)品，該款飛控支持垂起固定翼、直升機、多旋翼、傾轉旋翼等機型。圍繞著“可靠、智能、易用”，此次無距科技可謂是做足了功課。

雙余度設計 步步精心

新一代工業(yè)級飛控采用了雙余度慣導設計，內置兩套獨立的陀螺儀與加速度計，配合后續(xù)推出的外置IMU模塊，可實現(xiàn)三余度慣導，從而最大限度消除核心傳感器故障帶來的安全隱患，保證測量數(shù)據(jù)的準確性。為進一步提高可靠性，還采用了隔離技術：飛控信號的輸入輸出接口采用了硬件隔離，同時提供隔離電源模塊，可最大限度消除外部雜波信號對飛控內部電路的干擾，保證飛控的穩(wěn)定運行；特有的內減震設計，保證加速度計數(shù)據(jù)可靠的同時，解決了客戶增加外減震機構的麻煩。新一代工業(yè)級飛控的研發(fā)團隊具有14年飛行控制系統(tǒng)研發(fā)經(jīng)驗，核心算法經(jīng)過幾十萬小時的穩(wěn)定飛行驗證，豐富的經(jīng)驗及大量的飛行驗證為實現(xiàn)飛控的可靠性保駕護航。

軍工品質 體驗升級

新一代工業(yè)級飛控PCB選用軍工品質板材，主控采用8層、沉金等工藝，保證了飛控的硬件品質。主要傳感器選用工業(yè)級芯片，具備內部溫度補償，保證數(shù)據(jù)采集的準確性。CPU采用ARM+FPGA架構，F(xiàn)PGA負責多路傳感器數(shù)據(jù)采集及部分濾波處理，保證了數(shù)據(jù)采集的同步性與實時性；雙核ARM Cortex-A9處理器，主頻高達667MHz，處理速度更快，可運行更加復雜的濾波與控制算法，提升了飛控的狀態(tài)測量及控制精度，帶來更加穩(wěn)定的飛行體驗。同時，飛控滿足工業(yè)級防水、防塵、防震要求，適用溫度范圍更廣。

靈活配置 擴展自如

穩(wěn)定可靠是工業(yè)級飛控的根基，而豐富的功能與強大的可擴展性則賦予飛控廣闊的應用空間和無限的遐想。新一代工業(yè)級飛控的可擴展性表現(xiàn)在兩個方面，一方面是對多模塊接入的支持，例如測繪相機、光電吊艙、外置IMU、雙目視覺系統(tǒng)等等。另一方面，體現(xiàn)在豐富的接口擴展性上，可提供多路RS232、RS422、CAN、轉速、模擬量、開關量等接口。更進一步，得益于采用FPGA進行數(shù)字接口管理，結合后續(xù)推出的SDK，可實現(xiàn)對數(shù)字IO接口的按需配置，從而適應更多的需求。

創(chuàng)新突破 亮點紛呈

據(jù)無距科技產(chǎn)品經(jīng)理齊欣博士介紹：和市面大多數(shù)常規(guī)飛控不同的是，此次發(fā)布的新款飛控支持雙載荷控制、多任務航線飛行，具備遠程控制及規(guī)劃能力，更加人性化的地面站UI/UE設計，可滿足用戶多任務、多航線、多載荷的任務需求，并賦予用戶更加靈活高效的任務執(zhí)行方式。

看點一：支持雙載荷控制、多任務航線飛行

新一代工業(yè)級飛控支持雙載荷控制，能夠實現(xiàn)這一功能，是通過一系列配套系統(tǒng)決定的。例如飛行任務需要搭載兩個或兩個以上載荷，首先在飛控硬件上要有足夠的接口可以把載荷接進去，同時地面站在規(guī)劃時，支持規(guī)劃多條航線，包括設置每條航線可對應指定載荷或在一條航線中對應多種載荷，新一代工業(yè)級飛控完全可以滿足多載荷控制需求。

在典型的環(huán)境監(jiān)測任務中，無人機可同時搭載光電吊艙、測繪相機及氣體監(jiān)測儀，這樣做的好處是在航測獲取精確地理信息的同時也能把氣體成分同步分析出來，相當于在三維的空間信息中又疊加了氣體成分信息，體現(xiàn)多載荷強復合的關系，還可以通過載荷專屬控制鏈路控制吊艙查看污染源情況。

看點二：具備遠程控制及規(guī)劃能力

在無人機需要介入的應用場景中，無人機飛行員通常作為任務具體執(zhí)行人，并不了解現(xiàn)場的全局情況，無法最大限度發(fā)揮無人機的作用，遠程控制功能的介入，將直接打通指揮中心與無人機終端的控制通信鏈路，飛行員只需要簡單部署起飛條件，指揮中心接管地面站終端，可部署包括遠程航線規(guī)劃指令，遠程吊艙控制并進行實時調整，同時也可在飛行作業(yè)中進行遠程指點飛行操作，通過減少中間任務溝通層級來最大限度提升作業(yè)效率。

看點三：更加人性化的地面站UI/UE設計

地面站動態(tài)規(guī)劃可實時顯示，用戶體驗度更好，在規(guī)劃線路時，界面更直觀、清晰，操作步驟會大大減少。例如以往在地面站規(guī)劃線路參數(shù)時會彈出個窗口，這個窗口會遮擋地圖界面，調整完參數(shù)后要把這個彈出的窗口關上，才能在地圖界面看到結果，新一代工業(yè)級飛控的地面站是把參數(shù)規(guī)劃窗口和地圖界面窗口平行顯示，實時顯示規(guī)劃結果，提升規(guī)劃效率，同時支持多任務規(guī)劃。

規(guī)劃結果實時顯示

多種轉彎及附加航線

任意多邊形

子任務調度

新一代工業(yè)級無人機飛控視頻介紹

關于無距科技：

沈陽無距科技有限公司成立于2015年，是一家集無人機、飛控系統(tǒng)及無人機大數(shù)據(jù)監(jiān)管云平臺設計、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務于一體的高新技術企業(yè)，致力于工業(yè)級無人機系統(tǒng)解決方案。是國內鮮有具備無人直升機、多旋翼無人機及固定翼無人機全系列飛控產(chǎn)品（THEONE系列）綜合研發(fā)能力的無人機企業(yè)。

公司核心技術團隊來自中科院，具有無人機行業(yè)十年以上工作經(jīng)驗，在無人機總體設計與飛控技術等方面具備豐富的技術積淀，是國內首屈一指的無人機專家團隊。自主研發(fā)了國際領先、國內首款串列翼傾轉旋翼無人機，成功將傾轉旋翼技術應用在無人機整機中，并將其轉化成為工業(yè)級商品，這一里程碑式的突破顛覆傳統(tǒng)無人機飛行模式。