最近兩年無人機(jī)行業(yè)異?；鸨?，各路牛鬼蛇神都出來造飛機(jī)，宣傳更是天花亂墜，各種牛掰功能一一面市，但有個看似簡單，實際真牛掰的功能卻不得不說：手勢自拍。說到手勢自拍，大家也許會想到各種茄子、比心。實際上不是這個，無人機(jī)手勢自拍是指：僅通過特定的手勢，無需用遙控器控制快門，只要揮手示意，就能讓無人機(jī)給我們拍一張自然生動的自拍。而這可以稱得上是無人機(jī)智能化的開端。

  無人機(jī)手勢自拍的原理并不深奧，它是基于機(jī)器視覺的動作捕捉技術(shù)。機(jī)器視覺是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制設(shè)備動作。

  當(dāng)我們進(jìn)入無人機(jī)鏡頭的視野，無人機(jī)便會把我們和周圍環(huán)境區(qū)分開來，當(dāng)我們擺出特定的手勢，被無人機(jī)捕捉到后，無人機(jī)會根據(jù)預(yù)先輸入的算法，來識別手勢或者軀體的動作，與拍照的手勢或者軀體動作是否吻合，進(jìn)而觸發(fā)拍照的邏輯。

  機(jī)器視覺的研究是從20世紀(jì)60年代中期美國學(xué)者L.R.羅伯茲關(guān)于理解多面體組成的積木世界研究開始的。當(dāng)時運用的預(yù)處理、邊緣檢測、輪廓線構(gòu)成、對象建模、匹配等技術(shù)，后來一直在機(jī)器視覺中應(yīng)用。

  70年代，機(jī)器視覺形成幾個重要研究分支：

  ①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理;

  ②圖像處理和分析的并行算法;

  ③從二維圖像提取三維信息;

  ④序列圖像分析和運動參量求值;

  ⑤視覺知識的表示;

  ⑥視覺系統(tǒng)的知識庫等。

  80年代開始了全球性的研究熱潮，機(jī)器視覺獲得了蓬勃發(fā)展，其后20來年機(jī)器視覺技術(shù)的功能和應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動化的發(fā)展逐漸完善和推廣。

  現(xiàn)如今機(jī)器視覺的主要應(yīng)用分類分成四大塊：測量(長度，角度，半徑等)、檢測(殘次品檢測，瑕疵檢測，數(shù)量統(tǒng)計)、定位識別(讀碼，識別顏色，人物)。

測量

檢測

  無人機(jī)的手勢自拍主要應(yīng)用的就是機(jī)器視覺的識別功能，其次還有定位功能。而動作捕捉技術(shù)技術(shù)涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計算機(jī)直接理解處理的數(shù)據(jù)，隨著電影和游戲不斷發(fā)展，動作捕捉技術(shù)的應(yīng)用也越發(fā)成熟。

  機(jī)器視覺與動作捕捉技術(shù)相當(dāng)于賦予機(jī)器以人類的視覺系統(tǒng)，無人機(jī)手勢自拍只是機(jī)器視覺和動作捕捉技術(shù)的一個極小的應(yīng)用，目前掌握這項技術(shù)的無人機(jī)公司和產(chǎn)品并不多，較為典型的是大疆，他們的精靈Phantom 4系列以及御mavic都具備手勢自拍這個功能，最新發(fā)布的P4A也具備手勢自拍這個功能，看來大疆已經(jīng)完全掌握了這項技術(shù)，并且用的爐火純青。

  而最近曝光的大疆新品Spark這樣的小型無人機(jī)是否也會給我們帶來驚喜呢?會不會有更多的突破呢?比如和VR結(jié)合起來，讓我們能通過Spark的視角觀察整個世界，讓我們的意識跟著Spark翱翔天空。

  可以判斷，未來推出的無人機(jī)應(yīng)該都會具備手勢自拍這個功能，無人機(jī)智能化的趨勢是大勢所趨。雖然無人機(jī)手勢自拍只是一個自拍的小功能，對大部分飛友而言也只是一個一時興起才會嘗試的新玩法，但它是無人機(jī)智能化的開端，現(xiàn)在也許只是簡單的拍照，慢慢可以升級到手勢控制無人機(jī)的方向，起飛降落等簡單操作，更進(jìn)一步可以像汽車的輔助駕駛功能一般，不斷升級最終擺脫遙控器，擺脫遙感，也許我們飛無人機(jī)就如同小說中的釋放法術(shù)一般，只需要各種手勢即可，再高級一點就是用腦電波去控制了無人機(jī)了，通過VR來共享無人機(jī)視覺，無人機(jī)也許就成了我們第二雙眼睛。誰知道這不會成真呢?