第一屆中國(guó)長(zhǎng)沙無人系統(tǒng)高峰論壇/圖 來源：中新網(wǎng)

“目前，中國(guó)的民用無人機(jī)可以用來航空測(cè)繪、電力巡查、農(nóng)業(yè)植保、物流運(yùn)輸?shù)?；未來，無人機(jī)將發(fā)展成空中機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)維修、裝配、制造等用途。”8月1日，中國(guó)航空工業(yè)發(fā)展研究中心副總工程師、研究員吳強(qiáng)在第一屆中國(guó)長(zhǎng)沙無人系統(tǒng)高峰論壇上如是說。

據(jù)了解，中國(guó)無人機(jī)研究起步于20世紀(jì)50年代，90年代取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展，現(xiàn)已形成較為完善的無人機(jī)體系。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至今年6月底，中國(guó)無人機(jī)企業(yè)達(dá)到1.6萬家，培訓(xùn)機(jī)構(gòu)230家，發(fā)展十分迅速。

吳強(qiáng)介紹，從目前來看，中國(guó)民用無人機(jī)還存在許多技術(shù)難題，比如大載荷和起降環(huán)境不具備、空中拍攝定位不精準(zhǔn)、電路連接件可靠性不強(qiáng)、高光譜傳感器能耗大、缺乏長(zhǎng)航時(shí)作業(yè)能力等。“如果使用小飛機(jī)，它的載荷重量和飛行能力就不足，而大飛機(jī)成本又太高。”

“拿航空植保舉例，僅我國(guó)黑龍江和新疆墾區(qū)的農(nóng)場(chǎng)，往往成十萬畝以上的規(guī)模，需求量巨大；使用無人機(jī)撒播農(nóng)藥解決了人力撒播的低效率和地面機(jī)器不能進(jìn)入等問題。”吳強(qiáng)說，從實(shí)際操作來看，植保無人機(jī)有三個(gè)問題：一是運(yùn)行速度遠(yuǎn)低于經(jīng)濟(jì)飛行速度，能耗太高；二是載重小，日作業(yè)能力不足，增加載重機(jī)器損耗就增大；三是作業(yè)傭金偏少，成本偏高，利潤(rùn)低，往往依靠轉(zhuǎn)租、培訓(xùn)等方式轉(zhuǎn)嫁風(fēng)險(xiǎn)。

對(duì)此，吳強(qiáng)認(rèn)為，未來民用無人機(jī)的發(fā)展方向?yàn)榭罩袡C(jī)器人，用無人機(jī)技術(shù)去改良地面機(jī)械。“我們必須要考慮能量的問題，比如讓巡線無人機(jī)掛在電線上運(yùn)行，讓高空作業(yè)無人機(jī)固定至高樓外墻某處，來開展釘釘子、打管子、修理等靈活作業(yè)；能落地作業(yè)的，絕不飛行作業(yè)。”

吳強(qiáng)表示，人在環(huán)VR技術(shù)是空中機(jī)器人的一個(gè)重要核心，起到的作用將十分明顯。“比如人在環(huán)機(jī)械手可以精準(zhǔn)傳遞人的動(dòng)作和觸覺，這種VR技術(shù)還擁有高清晰度無延遲圖傳和浸入式的虛擬環(huán)境等功能。”

據(jù)悉，上述論壇由長(zhǎng)沙市云智航科技有限公司等14家公司主辦，中電集團(tuán)54研究所、湖南航天機(jī)電設(shè)備與特種材料研究所協(xié)辦，300余名高校和科研機(jī)構(gòu)專家及企業(yè)高管參加，旨在促進(jìn)行業(yè)交流，加速推進(jìn)無人系統(tǒng)在工業(yè)與民用領(lǐng)域的應(yīng)用。