比爾·凱斯：對(duì)我們來說，能在國家大劇院演出，我們感到很幸運(yùn)。國家大劇院和我們之前商演的場(chǎng)所不一樣，它在中國的地位是很高的。這也是我們第一次在大劇院這樣的場(chǎng)合演出。這個(gè)機(jī)會(huì)對(duì)我們來說也很難得。當(dāng)然，這項(xiàng)任務(wù)也很復(fù)雜，我們要和很多團(tuán)隊(duì)配合，場(chǎng)地對(duì)我們來說也有很多限制。

鈦媒體：為什么你們想研究表演型無人機(jī)？

比爾·凱斯：我可以從兩個(gè)角度回答這個(gè)問題。

首先，拉菲羅他本人很看重?zé)o人機(jī)的藝術(shù)價(jià)值。在蘇黎世理工大學(xué)，他的工作室常常有人參觀，他做出來的無人機(jī)不僅精密，他本人也很重視作品的美感。從我個(gè)人的角度來說， 我曾在太陽馬戲團(tuán)工作10年，我負(fù)責(zé)他們的工程技術(shù)（tech scout），我的工作就是為太陽馬戲團(tuán)尋找各種各樣的新技術(shù)，拓展新的表演形式，也做活動(dòng)，也做裝置藝術(shù)。

所以當(dāng)我遇到拉菲羅的時(shí)候，我們一拍即合。當(dāng)然，我們現(xiàn)在還處在很初級(jí)的階段，以后無人機(jī)會(huì)變得更智能，還有很大的發(fā)展空間。

鈦媒體：為這場(chǎng)演出準(zhǔn)備了多久？

比爾·凱斯：一般來說，我們會(huì)花12周的時(shí)間為一個(gè)演出設(shè)計(jì)無人機(jī)。有的項(xiàng)目可能我們提前1年就開始接洽了，但真正的制作往往是演出前1個(gè)月開始，因?yàn)榇蠖鄶?shù)表演到很后面才會(huì)定。

《2047》這場(chǎng)，我們花了2個(gè)月的時(shí)間接洽、設(shè)計(jì)無人機(jī)。具體來說，我們3月份開始投入人力在這場(chǎng)演出上。這個(gè)演出吸引我們的一點(diǎn)就是，它是中國傳統(tǒng)藝術(shù)和最先進(jìn)的高科技的結(jié)合。它們?nèi)诤显谝黄?，我個(gè)人覺得效果很好。

而且那段笙的音樂，我個(gè)人感覺就像電影配樂，很有故事情節(jié)，有高潮，也有比較低緩的部分，和我們無人機(jī)配合得很好。

鈦媒體：無人機(jī)的制造成本是多少？

比爾·凱斯：我無法給你一個(gè)具體的數(shù)字。

作為初創(chuàng)公司，我們的研發(fā)投入很高。今年下半年，我們會(huì)推出一套包含32架無人機(jī)的系統(tǒng)（無人機(jī)+全套操作系統(tǒng)）， 造價(jià)15萬瑞士法郎左右（超過一百萬元人民幣）。我們提供的更偏向是一整套服務(wù)，包括演出前的設(shè)計(jì)、編舞、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、操控、正式表演等。

鈦媒體：這些無人機(jī)都是在哪制造的?

比爾·凱斯：都是在蘇黎世，我們自己做的。我們自己設(shè)計(jì)、自己編碼、自己組裝。最重要的是算法，這也是我們研究中最重要的一部分。其中，定位系統(tǒng)是我們這次表演中的關(guān)鍵。

無人機(jī)群有很多控制的方法，最常見的一種是動(dòng)作捕捉系統(tǒng)（motion capture system），就是電影CGI中用的辦法，這樣，每架無人機(jī)上都有一個(gè)標(biāo)識(shí)，動(dòng)作剝啄系統(tǒng)可以看到它們的方位，以此來控制它們。這也是拉菲羅實(shí)驗(yàn)室里無人機(jī)實(shí)驗(yàn)用的系統(tǒng)。

但在現(xiàn)場(chǎng)演出中，這個(gè)方法不適用?，F(xiàn)場(chǎng)演出的情況很復(fù)雜，如果只用一臺(tái)電腦控制整個(gè)無人機(jī)群，風(fēng)險(xiǎn)很大。一旦系統(tǒng)宕機(jī)，或是電腦出了問題，無人機(jī)就會(huì)掉下來。所以這次，我們用的是類似GPS的定位系統(tǒng)，就像我們每個(gè)人通過GPS導(dǎo)航知道自己在哪一樣，每架無人機(jī)都知道自己的位置。

這些位置都是我們提前編好加載好的。也就是說，每架無人機(jī)都和控制系統(tǒng)一對(duì)一溝通，它們不知道哪里是左哪里是右，但電腦發(fā)出指令后，它們知道什么時(shí)候到什么位置上去。

這樣一來，80架無人機(jī)就可以同時(shí)行動(dòng)，它們不需要知道別的無人機(jī)在哪，只需按照系統(tǒng)指令，定點(diǎn)定時(shí)到指定的位置上就可以。如果電腦宕機(jī)，或是信號(hào)意外斷了，它們也會(huì)按照已設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)模式緩緩自行降落。

這么做的好處就是，我們可以同時(shí)控制80、200甚至500架無人機(jī)，只要空間夠大，數(shù)量都不是問題。當(dāng)然，我們會(huì)保證每架無人機(jī)之間有足夠的安全距離。此外，我們這次設(shè)計(jì)了冗余系統(tǒng)，每架無人機(jī)上都有2套系統(tǒng)（2套定位系統(tǒng)，2套交流系統(tǒng)），以保證其安全。

我們公司的特別之處在于，我們的無人機(jī)系統(tǒng)是目前業(yè)內(nèi)唯一一種完全為了室內(nèi)無人機(jī)表演而設(shè)計(jì)的。

鈦媒體：你們有自己的藝術(shù)指導(dǎo)嗎？怎么在內(nèi)容形式上掌握更多主動(dòng)權(quán)？

比爾·凱斯：看情況。如果客戶已經(jīng)有了完整的創(chuàng)意，那我們就跟著他們走。但他們還沒有太完整的概念，我們也會(huì)參與他們的設(shè)計(jì)過程。但總的來說，我們和客戶都會(huì)在創(chuàng)意設(shè)計(jì)上有團(tuán)隊(duì)合作。

在《2047》上，他們先給我們那段笙樂，我們?cè)俑鶕?jù)它去編排無人機(jī)的“編舞”。而且，我們也要讓對(duì)方知道，無人機(jī)能做什么，哪些動(dòng)作在大劇院那樣的場(chǎng)地是不能實(shí)現(xiàn)的。保持溝通十分重要，特別是無人機(jī)是一種全新的表演形式，很多人對(duì)它們不了解。

當(dāng)然，這也是我們的工作很有意思的地方，它是科技與藝術(shù)真正的結(jié)合。

我們是科技公司，是工程師，但我們也是藝術(shù)家，有時(shí)要用工程師的思維思考如何實(shí)現(xiàn)某種藝術(shù)效果，同時(shí)也要用藝術(shù)家的思維思考怎樣的表演形式最能吸引觀眾。Verity Studios的成員們對(duì)此都很驕傲，我也經(jīng)常提醒他們，他們所做的事情是很獨(dú)特很有意義的，做出來的東西都是藝術(shù)品。

我們也經(jīng)常讓員工輪流出差，這樣他們都有機(jī)會(huì)獲得一手實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，而不是悶在實(shí)驗(yàn)室做研究。大部分員工是工程背景，但也有一部分是藝術(shù)、演出背景，比如我自己。當(dāng)然，隨著公司發(fā)展，以后我們也會(huì)招聘更多產(chǎn)品能手。

鈦媒體：中國市場(chǎng)在你們的業(yè)務(wù)中扮演什么角色？

比爾·凱斯：中國市場(chǎng)很重要，人口基數(shù)大，經(jīng)濟(jì)發(fā)展經(jīng)濟(jì)快，科技發(fā)展快，還有很深厚的文化藝術(shù)積淀。雖然我們?cè)诤椭袊鴪F(tuán)隊(duì)合作的時(shí)候有一下語言文化上的障礙，但是我們會(huì)克服的。而且從某種角度來說，這里的人在創(chuàng)意方面更具冒險(xiǎn)精神（creatively adventurous），可能是因?yàn)榻?jīng)濟(jì)發(fā)展影響的。

這對(duì)我們來說是好事。特別是《2047》，這是一次有趣的實(shí)驗(yàn)。和歐洲劇場(chǎng)已經(jīng)那么成熟系統(tǒng)相比，這里比較不成熟，也意味著有更多機(jī)會(huì)。

Verity Studios無人機(jī)表演精華集錦 

鈦媒體：你最初為什么會(huì)對(duì)無人機(jī)感興趣？

拉菲羅·安德烈：從我記事開始，我就對(duì)讓機(jī)器動(dòng)起來尤其是制造機(jī)器人興趣頗深了，我一直都覺得飛行是一場(chǎng)奇妙的事情。而且，我小時(shí)候就經(jīng)常做白日夢(mèng)，夢(mèng)見自己可以飛起來。無人機(jī)就是把這兩種事情自然而然的結(jié)合。

鈦媒體：和包括運(yùn)輸、拍攝等無人機(jī)應(yīng)用相比，無人機(jī)表演最大的不同在哪里？

拉菲羅·安德烈：它需要?jiǎng)?chuàng)造性及藝術(shù)性的成分，這是更難的地方。我認(rèn)為，無人機(jī)的工業(yè)應(yīng)用并不需要這些。而另一方面，一旦我們做出了極具創(chuàng)意的決定后，剩下的部分就輕而易舉，只要跟著預(yù)設(shè)好的腳本做就好了。

鈦媒體：你如何評(píng)價(jià)張藝謀導(dǎo)演和《對(duì)話·寓言2047》這部作品？

拉菲羅·安德烈：在無人機(jī)表演的編排中，他們給予了我們很大的信任和自由度，我們對(duì)此深表感謝。我們得到的反饋也是極具建設(shè)性的，于是，最終我們呈現(xiàn)出一次不僅符合笙樂演出同時(shí)和整場(chǎng)作品高度契合的表演。

鈦媒體：你們花了多長(zhǎng)時(shí)間來設(shè)計(jì)這次演出的無人機(jī)系統(tǒng)？其中遇到的最大困難是什么？

拉菲羅·安德烈：一方面當(dāng)然是我花了很多年時(shí)間研發(fā)的無人機(jī)表演系統(tǒng)，我幸運(yùn)地遇到了一個(gè)極具天賦的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在他們的領(lǐng)域，他們就是世界上最棒的。

在無人機(jī)編舞上，費(fèi)德里科（Federico，Verity Studios無人機(jī)編舞高級(jí)工程師）和我只是沉浸在音樂中，根據(jù)我們從音樂家的表演中感受到的情緒和整場(chǎng)作品的基調(diào)創(chuàng)造出飛行編排。接下去，直到開幕表演前，費(fèi)德里科花了幾周甚至數(shù)月的時(shí)間來修正編舞。

鈦媒體：無人機(jī)飛行尤其實(shí)在現(xiàn)場(chǎng)演出時(shí)需要非常高的準(zhǔn)確度，你們是如何在不同的演出中保證這一點(diǎn)的？

拉菲羅·安德烈：我們已經(jīng)有了一些實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。我們?cè)诎倮蠀R和太陽馬戲團(tuán)完成了400多場(chǎng)的《情》（Paramour）的演出。在技術(shù)層面，主要靠創(chuàng)造一個(gè)非常安全和可靠的系統(tǒng)，在操作層面，這個(gè)系統(tǒng)又需要易于使用。

鈦媒體：無人機(jī)監(jiān)管可能會(huì)成為一個(gè)很大的問題，您如何解決？

拉菲羅·安德烈：我們的目標(biāo)是在監(jiān)管之前發(fā)現(xiàn)解決問題，事實(shí)上，我們自己就已經(jīng)制定了無人機(jī)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

鈦媒體：您認(rèn)為，政府監(jiān)管、公司和用戶在無人機(jī)發(fā)展中應(yīng)該各自發(fā)揮哪些作用？

拉菲羅·安德烈：政府要和制造商、消費(fèi)者團(tuán)體及行業(yè)專家一同合作，制定出清楚簡(jiǎn)明的監(jiān)管措施。公司則應(yīng)該將安全和可靠性當(dāng)做他們的首要責(zé)任。而用戶也應(yīng)該清楚，他們要要擔(dān)負(fù)最后的責(zé)任，一旦他們破壞規(guī)則的話，就要為此承擔(dān)相應(yīng)的后果。

鈦媒體：您認(rèn)為無人機(jī)表演在未來的商業(yè)化發(fā)展會(huì)如何？

拉菲羅·安德烈：無人機(jī)表演還處于萌芽期，討論它未來影響力有多大現(xiàn)在還為時(shí)尚早，沒人知道將來的結(jié)果會(huì)是怎樣。但是，我們可以確定的事情，尖端技術(shù)現(xiàn)在正在我們的無人機(jī)表演和娛樂中得到應(yīng)用。

鈦媒體：無人機(jī)發(fā)展在未來遭遇到的最主要挑戰(zhàn)會(huì)是什么？

拉菲羅·安德烈：安全和可靠性還是人們最擔(dān)心的，不像機(jī)器人，一個(gè)在空中飛行的機(jī)器一旦遇到問題卻沒有適當(dāng)?shù)暮髠溆?jì)劃的話，那么它就相當(dāng)于一個(gè)炸彈。

鈦媒體：中國的無人機(jī)初創(chuàng)企業(yè)大量涌現(xiàn)，您對(duì)它們有什么意見嗎？

拉菲羅·安德烈：每個(gè)公司都要有自己獨(dú)一無二的能力，對(duì)一些公司而言，可能是制造的低成本。你總是需要在一些讓你與眾不同的事情上游刃有余。

鈦媒體：硬件創(chuàng)新對(duì)一家創(chuàng)業(yè)公司意味著什么？

拉菲羅·安德烈：非常重要。那些對(duì)硬件不了解的人慣于用一套稀奇古怪的說辭來遮掩硬件的重要性，總是呶呶不休說硬件不重要而僅僅只是一件商品。他們是注定會(huì)失敗的。你的強(qiáng)弱總是由你的最短板決定的，而硬件是一家成功的公司必然具備的能力。

（本文首發(fā)鈦媒體，記者/胡勇，元婕）