無(wú)人機(jī)也能擁有纖細(xì)修長(zhǎng)的雙腿。（圖／翻攝自 IEEE Spectrum）

小美人魚喝下女巫給的藥水，因而獲得了雙腿，而無(wú)人機(jī)在日本學(xué)者的腦洞下，也擁有了一雙纖細(xì)白皙的長(zhǎng)腿；這架獲得雙腿的無(wú)人機(jī)，能夠做出月球漫步、展現(xiàn)輕盈舞姿，比起現(xiàn)有的雙足機(jī)器人，顯得十分靈活。

根據(jù)《IEEE Spectrum》報(bào)導(dǎo)，日本東京大學(xué)的研究人員，最近發(fā)表了一架「雙足無(wú)人機(jī)」，稱之為 Air-Biped，透過無(wú)人機(jī)的 4 個(gè)螺旋槳帶動(dòng)雙腿移動(dòng)，使它擺脫重力束縛，做出更豐富的動(dòng)作。

「雙足無(wú)人機(jī)」的靈感，據(jù)研究人員表示，源自于 2016 年洛杉磯加大發(fā)表的機(jī)器人 BALLU；BALLU 由氣球與鐵絲般的雙腿組成，透過內(nèi)部氣體的浮力，降低雙腿的負(fù)擔(dān)，使移動(dòng)更順暢。

看到這架讓人滿腦子問號(hào)的無(wú)人機(jī)，你可能會(huì)心想「這雙腿有什麼用？」坦白來(lái)講，真的沒有用。儘管這雙腿關(guān)節(jié)處設(shè)有伺服馬達(dá)提供動(dòng)力，也能檢測(cè)螺旋槳速度，利用機(jī)器學(xué)習(xí)配合模擬出人類行走動(dòng)作，但它終究只是「做做樣子」，并不支撐無(wú)人機(jī)重量。



▲在日本學(xué)者的腦洞下，無(wú)人機(jī)也能大跳「月球漫步」。（圖／翻攝自 Youtube）

研究人員表示，這架雙足無(wú)人機(jī)本非實(shí)用取向，雖然目前仍處于初期階段，但未來(lái)計(jì)畫應(yīng)用于表演、機(jī)械人偶（Animatronics）等娛樂領(lǐng)域上，運(yùn)用它的纖纖長(zhǎng)腿舞出動(dòng)人姿態(tài)；另外，學(xué)者認(rèn)為這項(xiàng)研究可使機(jī)器人擺脫機(jī)械結(jié)構(gòu)上的物理限制，具有將 VR 世界中的獨(dú)特體驗(yàn)，于現(xiàn)實(shí)中再現(xiàn)的潛力。