原標(biāo)題：普渡大學(xué)教授Richard Voyles談精準(zhǔn)交互無人機(jī)技術(shù)|2018世界無人機(jī)大會(huì)

雷鋒網(wǎng)注：Richard Voyles, 美國普渡大學(xué)（Purdue University）機(jī)器人學(xué)院創(chuàng)建人及領(lǐng)頭人，普渡大學(xué)特聘杰出學(xué)者，工程技術(shù)學(xué)院、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)學(xué)院名譽(yù)教授。曾任職于奧巴馬政府白宮科學(xué)技術(shù)發(fā)展政策制定辦公室，和弗吉尼亞阿靈頓美國國家科學(xué)基金會(huì)，現(xiàn)任職于美國國家自然基金委員會(huì)，擔(dān)任機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目審批負(fù)責(zé)人。參建國家機(jī)器人計(jì)劃、美國聯(lián)邦航天局準(zhǔn)則、智能城市、創(chuàng)新和勞動(dòng)力開發(fā)以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)等領(lǐng)域。

以下為Richard Voyles在2018世界機(jī)器人大會(huì)上主題為《精準(zhǔn)無人機(jī)在機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用》的演講內(nèi)容，雷鋒網(wǎng)做了不改變原意的編輯整理：

如何理解精準(zhǔn)交互無人機(jī)？從控制角度來講，也就是空中的精準(zhǔn)控制，其中包括高度控制、力量控制和無線傳感網(wǎng)絡(luò)。

IoT“前生”：無線傳感網(wǎng)絡(luò)

無線傳感網(wǎng)絡(luò)是無線通信方式形成的一個(gè)多跳自組織網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人在其中發(fā)揮的不是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的作用，而是一個(gè)橋梁的作用，它的傳感器連接了網(wǎng)絡(luò)世界和物理世界。從模擬世界到數(shù)字世界，機(jī)器人可以形成一個(gè)閉環(huán)。我在實(shí)驗(yàn)室所做的很多工作和傳統(tǒng)所說的精確或者精準(zhǔn)不太一樣，我會(huì)強(qiáng)調(diào)是怎樣實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)精準(zhǔn)的，例如精準(zhǔn)無人機(jī)可以通過六個(gè)自由度實(shí)現(xiàn)更高的精準(zhǔn)度。

無線傳感網(wǎng)絡(luò)其實(shí)是物聯(lián)網(wǎng)的前身，關(guān)注的是核心技術(shù)和低功、耗長時(shí)間的傳感。八九十年代主要是關(guān)注低功耗，以及如何從一個(gè)臨時(shí)網(wǎng)絡(luò)中輸入信息，也就是早期“云”的概念。很多人關(guān)注自組織網(wǎng)絡(luò)的形成和傳感器數(shù)據(jù)的多跳路由。現(xiàn)在無線傳感網(wǎng)絡(luò)已有諸多應(yīng)用實(shí)例，例如在海洋監(jiān)測中的應(yīng)用，我們協(xié)調(diào)了多個(gè)傳感器，有對(duì)鹽度監(jiān)測的傳感器，有對(duì)水活動(dòng)監(jiān)測的傳感器，以小時(shí)或天作為采樣周期，但是這個(gè)系統(tǒng)沒有反饋環(huán)節(jié)，現(xiàn)在該系統(tǒng)已經(jīng)被用于氣候變化的監(jiān)測。

在智慧家庭概念中，要考慮的不僅僅是評(píng)估環(huán)境，還有對(duì)環(huán)境產(chǎn)生的影響。我們經(jīng)常談到的應(yīng)用領(lǐng)域叫作網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)，例如我們在實(shí)驗(yàn)室花數(shù)年時(shí)間做的“智能特百惠”。這是我們與特百惠公司合作打造的智能廚房，實(shí)際上可以把這個(gè)廚房看作智能機(jī)器人。它主要通過傳感網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)低功耗、長生命周期，以及食品類別和數(shù)量的傳感。我們做的不是全部人類的活動(dòng)，而是將重點(diǎn)放在廚房中食品的準(zhǔn)備上。