上午九點,這場全國“高分”無人飛行器智能感知技術競賽決賽正式開始,經(jīng)過前期線上的模擬賽,來自全國知名高校的16支隊伍最終殺進決賽。比賽的難點不僅在于項目難度高,而且融合了智能機器人操控、無人機飛控設計、定位導航技術核心算法等多學科綜合應用能力,參賽隊伍大多屬于高等院校相關專業(yè)碩士及以上人員。
根據(jù)比賽規(guī)則,無人機不允許人工操控,通過程序控制實現(xiàn)全部自主飛行。在0號點位起飛后,順次降落1、2號點位,并穿越3、4障礙圈,然后依次降落至9號點位。據(jù)選手介紹,無人機上搭載了攝像頭、慣性器件、測速與測距傳感器等設備,通過選手自己設計的計算機視覺與深度學習算法,無人機能夠識別目標,并自己控制速度與方向,實現(xiàn)自主完成搜索任務。精密設計的智能算法,給了無人機會思考的“大腦”,機身搭載的傳感器,則給予無人機自主行動的能力。
智能感知是無人機、移動機器人、無人駕駛車等無人系統(tǒng)實現(xiàn)自主能力的關鍵核心技術。全國“高分”無人飛行器智能感知技術競賽為在校大學生、研究生,以及企業(yè)屆的技術研發(fā)人員提供了一個高手對決的平臺。競賽以無人機為載體,以自主定位、目標識別與跟蹤等智能感知核心技術為牽引,并以開放源代碼的共享方式,促進技術火花碰撞。