在剛剛結束的“第七屆沈陽法庫國際飛行大會暨無人系統(tǒng)嘉年華”上，無論是直升機飛行、動力傘，還是電動飛機飛行、無人機展演，都為慕名前來的10萬人次觀眾提供了酷炫十足且極具觀賞性的視覺盛宴。

而這些酷炫場景的順利實現(xiàn)，離不開有著強大技術實力支撐的安全監(jiān)管。

法庫國際飛行大會表演現(xiàn)場/圖 來源宇辰網(wǎng)

本次飛行大會暨無人系統(tǒng)嘉年華的幕后英雄，正是專注于無人機監(jiān)管與大數(shù)據(jù)研發(fā)應用的北京云無憂大數(shù)據(jù)科技有限公司（以下簡稱北京云無憂），作為這場令人難忘的飛行大會的安全保障技術支持方，這樣的安保任務對于它們而言其實已經(jīng)是很“平常”的工作。

北京云無憂到底是一家什么樣的公司，其云系統(tǒng)平臺有哪些獨特之處，在云系統(tǒng)的構建上，又有著怎樣的規(guī)劃和打算？宇辰網(wǎng)近日在法庫飛行大會現(xiàn)場就相關話題與該公司高層進行了深度對話。

“集群部署方式”確保飛行安全

“本次飛行大會的安全保障，公司一共派了4個人，兩人負責技術保障，一人負責空管協(xié)調，一人負責現(xiàn)場指揮。”北京云無憂技術總監(jiān)滕久華在介紹此次飛行大會的安保工作時，顯得有些“輕描淡寫”，之所以只安排這么少的人員，主要是因為前期已經(jīng)做了很多的工作，包括架構設置，以及一些自動化運維工具的布置等，現(xiàn)場所有問題都由系統(tǒng)自動識別處置 。“系統(tǒng)架構設計和部署都采用集群方式，支持海量數(shù)據(jù)高并發(fā)，后臺安全設計滿足展會等重大活動安全要求，具備系統(tǒng)負荷動態(tài)預警及并行擴展能力。”

通過無憂云管家系統(tǒng)，實時監(jiān)測無人機飛行高度、速度飛行軌跡等/圖 來源宇辰網(wǎng)

通過無憂云管家系統(tǒng)實時監(jiān)測無人船運行軌跡/圖 來源宇辰網(wǎng)

成立于2017年的北京云無憂，核心技術團隊來自中科院和業(yè)內知名企業(yè)，具有12年的無人機整機、飛行控制系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)及數(shù)據(jù)產品研發(fā)、設計經(jīng)驗。

2017年11月10日，公司同公安部低空安全研究中心、法庫通航產業(yè)基地共同簽署協(xié)議，建立了全國首個“低空安全示范基地”。該基地交通便利，機場設施完備，飛行資源優(yōu)勢明顯，擁有高度3000米以下、面積3000平方公里的試飛試驗空域，重點開展低空安全研究、無人機新技術驗證和安全檢測、合作舉辦無人系統(tǒng)賽事等業(yè)務。

據(jù)技術總監(jiān)滕久華介紹，此次飛行大會，所有的無人機、無人船、無人車都是通過北京云無憂的云監(jiān)管系統(tǒng)，在后臺做統(tǒng)一的調度和管理，“從我們的系統(tǒng)界面上，可以看到所有無人機、無人車、無人船的運行情況。”滕久華說，目前公司在有關低空安全保障方面的技術已經(jīng)非常成熟，“我們一直都在進行相關技術驗證工作”，此次飛行大會，為了安全監(jiān)管的需要，在所有無人裝備上都安裝了公司的5U-BOX終端，這樣一來，所有目標的速度、航線、高度以及運行軌跡都清晰可見，“在航展之前，我們就劃設了禁飛區(qū)，比如觀眾席的區(qū)域，不允許表演的無人機飛到這里”。

“除此之外，我們的低空安全管理系統(tǒng)，還支持低空雷達、航管雷達、ADS-B、無人機探測及反制設備等，具有很強的擴展性，實現(xiàn)了對通航和無人機的一體化協(xié)同監(jiān)管。”滕久華介紹說，對于那些沒接入系統(tǒng)的未知目標，系統(tǒng)也可以進行識別、定位和預警。

業(yè)務拓展的“一個面”和“一條線”

今年1月2日， “無憂云管家”監(jiān)管系統(tǒng)，獲得國家運行牌照，成為第五家獲得民航局批準的無人機云提供商，具備了全國范圍合法運營資質。

在業(yè)務方面，用公司總經(jīng)理張剛的話說，就是一個面和一條線。

北京云無憂會展現(xiàn)場與客戶交流/圖 來源宇辰網(wǎng)

所謂面是指作為無人機云提供商，要面對無人機領域各行各業(yè)的客戶，“國家有監(jiān)管的要求，不管是農業(yè)、測繪還是航拍、巡線等各行業(yè)無人機作業(yè)，都需要接受國家監(jiān)管，這時候需要我們在監(jiān)管上把面鋪開。”

所謂一條線，就是在農業(yè)大數(shù)據(jù)領域的深耕。從無人機植保業(yè)務切入，將無人機的監(jiān)管要求與實際業(yè)務需求相結合，建立開放性平臺，解決用戶關切和痛點問題，采集積累相關數(shù)據(jù)，逐步拓展到遙感測繪和農業(yè)物聯(lián)網(wǎng)領域，為最終形成農業(yè)大數(shù)據(jù)奠定基礎。

系統(tǒng)功能上實現(xiàn)“雙向通信和控制”

有關云無憂的監(jiān)管平臺，其實可以追溯到2015年底。根據(jù)公司內部人員的說法，在技術的迭代上大致分為三個階段：第一個階段是基礎研發(fā)階段，從無到有設計出了數(shù)據(jù)平臺，包括數(shù)據(jù)的采集、轉發(fā)、存儲和分析等，主要就是把整個大數(shù)據(jù)平臺和飛控技術緊密結合在一起；第二階段是系統(tǒng)研發(fā)階段，主要是基于民航局云系統(tǒng)要求，在前期數(shù)據(jù)平臺基礎上，進行各種功能模塊的研發(fā)，形成無憂云管家系統(tǒng)，并于2018年初拿到云系統(tǒng)牌照；第三個階段是升級完善階段，一是按照云系統(tǒng)接口規(guī)范正式接入了民航局的數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)；二是對系統(tǒng)功能和用戶體驗進行全面升級，比如，優(yōu)化了無人機違規(guī)報警算法，去掉了緩沖區(qū)，根據(jù)飛機的速度和航向，也就是速度矢量線，來計算它能達到的點是哪兒，預測是否接近或入侵禁飛區(qū)，這種技術對于后臺的計算要求非常高；三是通過對底層架構的調整和算法的優(yōu)化，實現(xiàn)海量數(shù)據(jù)的高并發(fā)處理，在監(jiān)管的基礎上，滿足未來行業(yè)應用的需求。

根據(jù)多年車聯(lián)網(wǎng)的開發(fā)經(jīng)驗，在滕久華眼中，無人車、無人船、無人機甚至整個無人系統(tǒng)在技術本質上都一樣，現(xiàn)有技術平臺的底層架構及算法可以支持擴展至地面及水面無人系統(tǒng)的運行管理，“在本次法庫航展中，我們配合多家企業(yè)實現(xiàn)了無人車、無人船、無人機的三端協(xié)調監(jiān)管”。

技術總監(jiān)滕久華/圖 來源宇辰網(wǎng)

“云無憂的技術團隊跟多家飛控企業(yè)有著深度的合作，大家彼此提供技術支持、互相驗證。 在民航局的標準里，有A級平臺和B級平臺之分，我們是第一家達到了監(jiān)視和控制一體化的B級平臺”，滕久華說，“如果需要，我們可以通過平臺向無人機發(fā)出控制指令，實現(xiàn)懸停、迫降、返航等控制功能”。

“公司在安全監(jiān)管以及大數(shù)據(jù)研發(fā)上投入了上千萬的資金，未來還要繼續(xù)加大在技術創(chuàng)新方面的投入。對于客戶來講，加入任何一家云都符合國家的要求。要想吸引住客戶，那就要在技術上不斷創(chuàng)新，功能上不斷完善，服務上不斷改進、客戶體驗上不斷提升……”，談到對公司的發(fā)展規(guī)劃，張剛總經(jīng)理對未來充滿了信心，在管理思路上，要借鑒國際上FAA、EASA的相關研究成果進展，充分利用國內無人機發(fā)展優(yōu)勢，從國內空管現(xiàn)狀出發(fā)探索未來發(fā)展趨勢；在技術層面上，計劃推翻底層架構，從單一監(jiān)管平臺轉型為滿足海量無人機復雜數(shù)據(jù)的多元化可擴展大數(shù)據(jù)平臺，滿足未來的多行業(yè)多場景應用需求；在業(yè)務層面，充分利用法庫基地優(yōu)勢，建立以行業(yè)需求為主導的標準化運行場景，以客戶的實際需求出發(fā)，通過先試點后推廣的方式，在通航機場有人/無人一體化空管、重點目標低空空域安防、警航、應急救援、無人機行業(yè)應用和職業(yè)教育培訓、郵政快遞行業(yè)等領域進行拓展。