廈門(mén)大學(xué)隊(duì)伍/圖 來(lái)源：廈門(mén)大學(xué)

2018年8月25日-27日，國(guó)際空中機(jī)器人大賽（亞太賽區(qū)）在北京舉辦。激烈的鏖戰(zhàn)后，經(jīng)國(guó)際空中機(jī)器人大賽（IARC）委員會(huì)評(píng)定，廈門(mén)大學(xué)無(wú)人機(jī)白鷺隊(duì)獲得國(guó)際空中機(jī)器人大賽第七代任務(wù)國(guó)際第二名，并斬獲6000美元的亞軍獎(jiǎng)勵(lì)。

本次大賽由國(guó)際無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會(huì)、中國(guó)航空學(xué)會(huì)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、北京航空航天大學(xué)、中國(guó)航空教育學(xué)會(huì)主辦，由國(guó)際無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會(huì)設(shè)立獎(jiǎng)金，賽場(chǎng)分為北美賽區(qū)和亞太賽區(qū)。

國(guó)際空中機(jī)器人大賽始創(chuàng)于1991年，由美國(guó)喬治亞理工大學(xué)羅伯特教授倡導(dǎo)、國(guó)際無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會(huì)（AUVSI）資助，每年舉辦一次。大賽旨在通過(guò)設(shè)置具有挑戰(zhàn)性、實(shí)用性且有意義的比賽任務(wù)來(lái)推進(jìn)智能無(wú)人機(jī)技術(shù)的進(jìn)步。為探索空中機(jī)器人技術(shù)發(fā)展及應(yīng)用，將該領(lǐng)域的科學(xué)研究與實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合，激勵(lì)和方便亞太地區(qū)大學(xué)生積極參加國(guó)際空中機(jī)器人大賽，大賽于2012年設(shè)立國(guó)際亞太賽區(qū)，每年與美國(guó)賽區(qū)同期舉辦。大賽至今已歷經(jīng)28年，僅完成七代任務(wù)，突破挑戰(zhàn)成功的世界一流高校有斯坦福大學(xué)（1995），卡耐基梅隆大學(xué)（1997），柏林工大（2000），佐治亞理工（2008），麻省理工（2009），清華大學(xué)（2013），浙江大學(xué)(2018)。

IARC第7代挑戰(zhàn)賽題目(“空中牧羊犬行動(dòng)”)具有技術(shù)難度大和歷時(shí)長(zhǎng)的特點(diǎn)，任務(wù)要求參賽團(tuán)隊(duì)使無(wú)人機(jī)完全自主完成動(dòng)態(tài)多目標(biāo)跟蹤定位、自主態(tài)勢(shì)判斷與決策和自主路徑規(guī)劃與壁障等高難度任務(wù)，而且要求無(wú)人機(jī)在完全沒(méi)有人參與的情況下，完成機(jī)器智能交互任務(wù)。五年來(lái)先后吸引了如麻省理工學(xué)院、賓夕法尼亞大學(xué)、佐治亞理工學(xué)院、密歇根大學(xué)、普渡大學(xué)、香港科技大學(xué)、清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中山大學(xué)等近60所全球一流高校競(jìng)相挑戰(zhàn)。

廈門(mén)大學(xué)無(wú)人機(jī)白鷺隊(duì)于2012年依托無(wú)人機(jī)創(chuàng)新社組建。近年來(lái)，參賽團(tuán)隊(duì)在航空航天學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)的關(guān)懷及教務(wù)處和研究生院的大力支持下得到了快速發(fā)展。參賽隊(duì)伍以航空航天學(xué)院本科生和研究生為主力，由航空航天學(xué)院殷春平、吳了泥和董一巍等老師擔(dān)任技術(shù)指導(dǎo)。隊(duì)伍自2014年起參與第七代任務(wù)挑戰(zhàn)，憑借精心組織和良好的技術(shù)，團(tuán)隊(duì)在飛行競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定發(fā)揮，多次良好飛行實(shí)驗(yàn)出色地展示了我校無(wú)人機(jī)先進(jìn)導(dǎo)航、自主控制、智能感知與智能決策的技術(shù)水平，五年來(lái)參賽隊(duì)伍憑借精彩展示曾多次獲得年度技術(shù)大獎(jiǎng)。