在國家植保無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)《NY/T 3213-2018植保無人飛機(jī)質(zhì)量技術(shù)評(píng)價(jià)規(guī)范》即將發(fā)布之際，我們來共同學(xué)習(xí)該標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)涵和意義。

  標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容

  針對(duì)植保作業(yè)常見的高溫高濕環(huán)境，規(guī)定了溫度60℃和相對(duì)濕度95%的環(huán)境適應(yīng)性要求；針對(duì)作業(yè)噴幅精確對(duì)接需求，進(jìn)一步改善重噴漏噴現(xiàn)象，規(guī)定了自主控制模式的各向飛行精度不大于0.5m，飛行航跡須使用高精度RTK定位系統(tǒng)測(cè)量；針對(duì)植保無人飛機(jī)作業(yè)噴霧量均勻性較差的問題，規(guī)定了均勻性變異系數(shù)不大于40%；根據(jù)主管部門監(jiān)管要求，明確了作業(yè)信息存儲(chǔ)和遠(yuǎn)程監(jiān)管接入功能。

  安全要求是本標(biāo)準(zhǔn)的重點(diǎn)，主要考慮了人員安全、公共安全和機(jī)具安全等因素。根據(jù)民航和農(nóng)業(yè)部相關(guān)法規(guī)政策規(guī)定了空機(jī)質(zhì)量不大于116kg、最大起飛質(zhì)量不大于150kg；針對(duì)民航對(duì)無人機(jī)活動(dòng)范圍的限制，規(guī)定了限高限速限距功能和電子圍欄功能要求；針對(duì)遙控信號(hào)丟失等導(dǎo)致的失控問題，規(guī)定了失效保護(hù)功能要求；針對(duì)田間障礙物的碰撞風(fēng)險(xiǎn)問題，規(guī)定了避障功能要求；針對(duì)田間工況通訊系統(tǒng)信號(hào)易干擾的問題，規(guī)定了電磁兼容性要求，電磁兼容性要求參考GB/T 9254和GB/T 17626.3。

  首個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)，行業(yè)意義重大

  標(biāo)準(zhǔn)從范圍來說，分國家標(biāo)準(zhǔn)、地方標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。國家標(biāo)準(zhǔn)分為推薦標(biāo)準(zhǔn)和強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)兩類。此次頒布的《NY/T3213-2018植保無人飛機(jī)質(zhì)量技術(shù)評(píng)價(jià)規(guī)范》屬于國家級(jí)別的農(nóng)業(yè)行業(yè)推薦標(biāo)準(zhǔn)。雖然暫時(shí)還不具備強(qiáng)制的法律效力，但意義重大。此次標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)，提供了兩個(gè)答案。一是對(duì)植保無人機(jī)的質(zhì)量做出要求，二是對(duì)檢驗(yàn)方法做出要求。

  植保無人機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量從此有依據(jù)

  《標(biāo)準(zhǔn)》對(duì)植保無人機(jī)有關(guān)質(zhì)量安全的手/自動(dòng)模式的可切換性、飛行精度、續(xù)航能力等指標(biāo)做出了規(guī)定，也對(duì)植保無人機(jī)有關(guān)噴灑質(zhì)量的噴灑變異系數(shù)、噴霧量偏差等指標(biāo)做出了規(guī)定，是目前對(duì)植保無人機(jī)的質(zhì)量要求最權(quán)威、最規(guī)范的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)促進(jìn)行業(yè)發(fā)展、指導(dǎo)農(nóng)機(jī)部門進(jìn)行鑒定和監(jiān)管具有劃時(shí)代的意義。

  險(xiǎn)被誤讀的檢驗(yàn)方法規(guī)范

  標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)后，部分從業(yè)者認(rèn)為“以后植保無人機(jī)都必須用RTK來進(jìn)行航線規(guī)劃”，實(shí)際是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)重誤讀，也沒有看到技術(shù)創(chuàng)新與農(nóng)業(yè)需求的結(jié)合?！稑?biāo)準(zhǔn)》對(duì)飛機(jī)的飛行航線的精確度提出了要求，管理的是飛行精度的結(jié)果，沒有強(qiáng)制如何實(shí)現(xiàn)，這也是在鼓勵(lì)技術(shù)創(chuàng)新。“飛行軌跡須使用高精度RTK定位系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量”是標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)檢驗(yàn)方法的要求。也是說，在檢驗(yàn)飛機(jī)航線是否達(dá)到了飛行精度要求而進(jìn)行測(cè)量時(shí)需要用到RTK技術(shù)，而非飛機(jī)本身。

  RTK只是定位技術(shù)的一種，就像有地圖也需要指南針一樣，真實(shí)飛行的精度還需要飛機(jī)本身的精確控制。大多數(shù)無人機(jī)廠家的大多數(shù)產(chǎn)品還是主要采用衛(wèi)星定位技術(shù)或衛(wèi)星定位技術(shù)結(jié)合其他技術(shù)來進(jìn)行定位，配合機(jī)上飛控等傳感器，這樣無需借助地面基站，可以節(jié)約用戶購買植保無人機(jī)的成本，并且飛行精度適合大部分場(chǎng)景使用，而在強(qiáng)干擾環(huán)境下或其他特殊場(chǎng)景下，提供RTK配件，兩者相得益彰，滿足不同需求。而是否使用RTK取代其他定位技術(shù)，沒有在這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中體現(xiàn)。

  可能由于對(duì)植保業(yè)務(wù)不熟悉，部分讀者混淆、誤讀了這個(gè)概念，對(duì)無人機(jī)生產(chǎn)廠家和用戶產(chǎn)生了困惑，這是沒有必要的。

  擁抱監(jiān)管全行業(yè)共同進(jìn)步

  運(yùn)用無人機(jī)進(jìn)行植保作業(yè)具有人機(jī)分離、省水省藥、作業(yè)效率高、克服地形不便等優(yōu)點(diǎn)。植保無人機(jī)近年來在我國得到了飛速發(fā)展，據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國植保無人機(jī)保有量從2015年的2300多架，激增至2017年底的13000多架，大疆貢獻(xiàn)了其中至少7500架（截止到2017年底）。但同時(shí)，行業(yè)發(fā)展面臨著標(biāo)準(zhǔn)缺乏、監(jiān)管體系不完善等問題，一些沒有技術(shù)保障的無人機(jī)組裝團(tuán)體也進(jìn)入這個(gè)行業(yè)，導(dǎo)致行業(yè)魚龍混雜，飛機(jī)質(zhì)量得不到保證、坑農(nóng)害農(nóng)事件時(shí)有發(fā)生。而原來的一些和植保無人機(jī)監(jiān)管有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，要么是適合固定翼有人機(jī)噴灑的，要么是地方推薦標(biāo)準(zhǔn)，沒有從國家層面全面系統(tǒng)地對(duì)植保無人機(jī)質(zhì)量做出要求。因此本標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，對(duì)完善我國的植保無人機(jī)市場(chǎng)監(jiān)管體系具有重要的意義，也凝聚了監(jiān)管部門、專家學(xué)者的大量研究和全行業(yè)的共識(shí)和心血。

  這一標(biāo)準(zhǔn)值得全行業(yè)扎實(shí)研究標(biāo)準(zhǔn)條款，深入了解行業(yè)情況，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的誤讀既不符合實(shí)際情況，也會(huì)影響行業(yè)和自身業(yè)務(wù)的健康發(fā)展。農(nóng)業(yè)不是花架子，需要能夠滿足農(nóng)戶在成本、效率、效果等方面接地氣的好產(chǎn)品。

  我們相信，標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)后通過一段時(shí)間的摸索和實(shí)踐，我國植保無人機(jī)整體的行業(yè)技術(shù)水平會(huì)有質(zhì)的提高，最終會(huì)讓廣大農(nóng)戶受益，并有效提升中國農(nóng)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力。艾邁斯認(rèn)為在農(nóng)保無人機(jī)中，作為整個(gè)機(jī)身的動(dòng)力連接的連接器質(zhì)量尤為重要，現(xiàn)在市面上的無人機(jī)質(zhì)量差的原因多數(shù)出在連接器上面，采用與鋰電池/電機(jī)/控制器等主體部件不匹配的連接器，導(dǎo)致部件出現(xiàn)負(fù)荷現(xiàn)象，從而影響無人機(jī)整體的工作質(zhì)量與壽命。艾邁斯起步于無人機(jī)連接器，現(xiàn)已有近20年無人機(jī)連接器研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，擁用自己的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，與大疆、極飛、派諾特等無人機(jī)行業(yè)佼佼者達(dá)成戰(zhàn)略合作。艾邁斯仍在不斷更新和提高自身產(chǎn)品技術(shù)，愿為中國農(nóng)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量。