撲翼無人機(jī)/圖 來源網(wǎng)絡(luò)

荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的微型飛行器實(shí)驗(yàn)室(MAVLab)研究人員研發(fā)了一種模仿昆蟲飛行的新型飛行機(jī)器人。這是一種自主飛行的撲翼機(jī)器人，有助于研究人員進(jìn)一步了解了果蠅如何控制侵略性逃跑動作。除了進(jìn)一步研究了昆蟲飛行特點(diǎn)，該機(jī)器人還開辟了新的無人機(jī)應(yīng)用方式。與飛行昆蟲一樣，機(jī)器人的撲翼每秒擊打17次，不僅可以產(chǎn)生懸停所需的升力，還可以通過機(jī)翼的微小調(diào)整來控制飛行。該機(jī)器人翼展為33厘米，重29克，可以進(jìn)行5分鐘的懸停飛行，或飛行超過1公里的距離。

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昆蟲對陣風(fēng)或迫近手掌這些事物做出反應(yīng)的方式展示了令人難以置信的反應(yīng)時間和控制反饋，而這些能夠?yàn)闊o人機(jī)乃至小型飛機(jī)等自動飛行器的設(shè)計(jì)提供借鑒。如果你的噴氣式飛機(jī)能夠自動平穩(wěn)地躲避閃電，豈非妙哉！

不僅如此，Robobee 那樣的小型機(jī)器人需要系繩來提供電力，其他小型撲翼機(jī)器人則需要手動引航。這樣行不通！因此，這支研究團(tuán)隊(duì)并沒有盲目地模仿單一動物的生物學(xué)特征，而是聚焦于在一個現(xiàn)實(shí)的范圍內(nèi)做出類似的飛行動作。他們打造的四翼機(jī)器人 DelFly Nimble 沒有任何系繩，設(shè)計(jì)新穎卻行之有效。這款機(jī)器人的飛行速度可達(dá)每秒 7 米，約合每小時 15 英里，可以懸停在原地或是做出俯沖和翻滾之類的極限動作。利用連續(xù)輸出推力的轉(zhuǎn)子來做到這些可不是一件輕松的事情，更不用說還要協(xié)調(diào)機(jī)翼的運(yùn)動了。你可以在這段視頻中看到 DelFly Nimble 的更多特技表演。

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也許最令人驚奇的是它的續(xù)航里程，這款機(jī)器人充滿電后可以飛行 1 公里。想來軍事項(xiàng)目研發(fā)主管聽到這樣的規(guī)格后會很高興。