前言：

  無人機在全球市場在過去十年中大幅增長，現(xiàn)在已經成為商業(yè)、政府和消費應用的重要工具。

  應用越來越多樣化、細分化，對無人機監(jiān)管和群集控制的需求也越來越明確，傳統(tǒng)的點對點通訊的方式已經無法滿足未來無人機應用的需求和管理，也存在一定的弊端。

  集成弊端：傳統(tǒng)的設備當中，圖傳、數傳等模塊，都是以單獨的模塊去安裝，之間并沒有什么關聯(lián)性，甚至連客戶端都要采用不同的軟件，才能控制飛機和觀看視頻。

  通訊弊端：常規(guī)點對點設備，因為物理射頻因素，很難穿透普通的一棟樓、一座小山，應用環(huán)境受限比較嚴重，必須以無遮擋的環(huán)境進行通訊。

  監(jiān)管弊端：目前傳統(tǒng)無人機射頻通訊，無法使用網絡化、可視化的管理工具，進行多臺飛機的監(jiān)控和控制，只能以一個接收設備，管理和控制一臺設備。

  只有將無人機通訊數字化、互聯(lián)網化，才能解決這些問題，這也是未來發(fā)展的趨勢。

  CUAV雷迅創(chuàng)新 現(xiàn)已經推出了基于 公網/專網（LTE-4G / 5G） 通訊的全套解決方案 “UAV-HUB” ，將無人機的通訊進行互聯(lián)網化，包括實時的視頻數據（1080P）和實時的飛行數據，都可以使用配套的客戶端軟件進行觀看、管理和控制，還可以利用”UAV-HUB“ WEB端進行無人機大數據的分析和回放、無人機的權限分配和管理，數據的回放和分析，還可以搭建RTK-HUB硬件，使群組內的無人機獲得厘米級的定位。并擁有先進的對稱和非對稱混合數據加密系統(tǒng)，保證了無人機的通訊安全。

  部署“UAV-HUB”方案，將無人機通訊和管理進行云端化，將對您的無人機業(yè)務獲取質的提升和增加前所未有的競爭力。

  CUAVUAV-HUB系統(tǒng)構成

  1:CDLT服務器

  無人機數據存儲、轉發(fā)的云端服務器，集成可靠的通訊加密系統(tǒng)，是UAV-HUB的核心服務器，用于支撐整個云端無人機的系統(tǒng)。

  2:UAV-HUB WEB管理平臺

  UAV-HUB WEB是一款基于WEB可視化無人機數據管理平臺，可在WEB界面顯示無人機的實時視頻、飛行數據和回放歷史數據，并能對LTE-linkRTK-4G設備綁定和配置、賬號和權限管理和配置。

  3: LTE-link硬件

  LTE-link 是用于無人機機載的通訊硬件，集成處理器和通訊模塊（4G/專網），將無人機的視頻和數據實時交互傳輸到CDLT服務器，支持HDMI或SDI相機。

  4:C-RTK base 4G硬件

  C-RTK base 4G是一款基于無線LTE網絡的高精度RTK基站，它通過接入CUAVUAV-HUB 云端，將RTK觀測數據的融合到UAV-HUB云端進行處理。在基線范圍（約50km）內群組內的無人機均能進行接收到RTK觀測數據，如果無人機裝有C-RTK模塊即可解算RTK數據，即可達到厘米級別的定位，滿足高精度定位應用需求。

  4: 客戶端軟件

  CUAV-GS: 基于安卓開發(fā)的客戶端，通過登陸賬號綁定LTE-link無人機，可進行無人機的實時視頻觀看、實時飛行數據的控制和規(guī)劃。

  CUAV非攻地面站：基于QT平臺開發(fā)的客戶端，可兼容Windows、MAC等平臺，可進行多臺或者單臺無人機的實時視頻觀看、實時飛行數據的控制和規(guī)劃。

  CUAV UAV-HUB 應用框架圖

  CUAV UAV-HUB 應用框架圖

  基于移動公網基站及CUAV公網云框架圖

  基于私有服務器及專網基站應用框架圖

  云端無人機應用場景之-能源巡檢-

  太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)主要分集中式和分布式，集中式電站一般占地面積廣，自然環(huán)境較為惡劣,些光伏電站并網后帶來了大量的運營維護壓力，如常規(guī)設備檢測、光伏板巡檢等。

  傳統(tǒng)巡檢方式:

  采用點對點的無人機，人員必須去到現(xiàn)場起飛和控制，通訊距離有一定局限性，只能日曬雨淋的在室外巡檢，自動化程度低，而且無法遠程實時觀看和分析處理。

  云端無人機巡檢方式：

  部署”UAV-HUB”系統(tǒng)后，無人機通過LTE網絡或者專網通訊，客戶根據應用場景掛載變焦或者熱成像相機。只需要將無人機部署到室外，就可以遠程通過手機或者電腦客戶端操控起飛和規(guī)劃任務，并獲取實時的高清圖像和飛行數據。滿足大面積的巡檢需求，并可以遠程分析和管理,用戶通過開放的API將實時圖像做二次AI識別，實現(xiàn)智能化巡檢。             云端無人機應用場景之-城市安全-

  當城市出現(xiàn)安全事件時，使用無人機可以極大的提高事件的處理和反應效率，一旦發(fā)生安全事件時，無人機可以捕捉直觀清晰的實時畫面，協(xié)助相關部門快速的展開和處理事件。

  傳統(tǒng)無人機：

  只能到達現(xiàn)場進行起飛和控制，如果遇上交通堵塞或者環(huán)境復雜的情況，點對點通訊的無人機基本派不上用場，受限比較明顯。

  UAV-HUB云端無人機：

  云端無人機依靠現(xiàn)有公網通訊網絡，可以實現(xiàn)遠程部署或者起飛的方式，快速的到達事發(fā)現(xiàn)場，無人機可以將實時的圖像和數據直接與調度中心進行結合，實現(xiàn)遠程快速指揮和調度。當公網網絡中斷時，可以部署專用網絡實現(xiàn)通訊。

  云端無人機應用場景之-無人機機場-

  越來越多的勘察、巡檢應用由無人機代替，從而增加效率和降低人工成本和風險，而無人機可以實現(xiàn)空中立體視覺，這是傳統(tǒng)人工巡檢無法比擬的。

  一些固定區(qū)域、私有領地，如礦場、石油天然氣和海港等，需要大量反復的巡查，然而傳統(tǒng)無人機反復飛行就需要反復更換電池和人員操作，而也無法達到時刻待命的需求。這時一個可以自動管理和起飛降落的無人機自動機場需求逐漸提升。

  遠程控制和通訊，群集管理是自動化機場關鍵技術的里程碑，部署”UAV-HUB”系統(tǒng)后，可以成熟穩(wěn)定的解決遠程通訊、多機管理、遠程操控的關鍵技術問題，用戶只需要設計一個具有更換電池的箱體和無人機，就能快速的實現(xiàn)自動化無人機機場。

  云端無人機應用場景之-港口內河巡檢-

  無人機在內河或者港口應用中扮演了重要的角色，它不僅可以對對環(huán)保、毒氣檢測、環(huán)境采樣、污染檢測，還可以進行各種巡查、巡視等工作。

  無人機具有使用成本低、操作便捷，反應快速、高效，并能獲取實時影像和數據，無人機的普及還大大降低了人工成本和風險。

  河道或者港口環(huán)境非常復雜，各種障礙物導致信號阻擋而無法穿透，如果使用點對點的無人機操縱方式，就意味著操作者就必須在高處部署和控制無人機，這在實際環(huán)境中往往很難去實現(xiàn)，如果無法實時的去操控和獲取實時的影像和數據，就失去了無人機實時巡視和實時處置的意義。

  然而河道、內海或者港口面積非常大，一臺無人機去應用和工作效率非常低，而使用多臺無人機進行工作時，就需要配備多個飛手，大大增加了使用成本和不可控的因素，使用傳統(tǒng)的無人機也無法對接到監(jiān)管中心，出現(xiàn)案情時也只能通過人工通報的方式。

  現(xiàn)存痛點：通訊無法穿透障礙物、無法多機控制和管理、無法與監(jiān)管中心對接、無法實時調度

  部署CUAVUAV-HUB 后，無人機可以通過現(xiàn)有的基站網絡進行無限距離的通訊，監(jiān)控中心可以使用UAV-HUB WEB平臺進行實時查看群內的全部無人機數據和影像進行任務調度，并可以直接在室內即可使用CUAV非攻地面進行操控一臺或者多臺無人機。

  基于UAV-HUB 云端無人機巡檢應用DEMO演示

  演示的無人機裝配了LTE-link通訊鏈路、CUAV V5飛控、C-RTK精準定位模塊?？刂贫耸謾C采用安卓系統(tǒng)，并安裝了CUAVGS客戶端。

  監(jiān)控中心電腦采用win10系統(tǒng)，并安裝了CUAV 非攻地面站，火狐最新WEB瀏覽器。

  現(xiàn)場人員將無人機接通電,并放置到在合適的安全起飛位置。

  現(xiàn)場人員通過CUAV GS客戶端登陸賬號連接上對應無人機檢查相關參數和狀態(tài)是否正常通知無人機監(jiān)管中心,準備就緒。

  監(jiān)管中心使用通過 CUAV 非攻客戶端 登陸具有無人機控制權限的賬號,并進行規(guī)劃巡視航線任務。

  通過客戶端即可進行遠程自動起飛和執(zhí)行飛行任務.在監(jiān)管中心平臺上可以顯示實時的飛行視頻和狀態(tài)信息，還可以實時的對無人機進行操作，包括：云臺調節(jié)、暫停任務、指點飛行、任務重置、指點飛行、自動返航、自動降落等。