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無人機創(chuàng)意應(yīng)用 臺灣創(chuàng)新技術(shù)博覽會

發(fā)布日期:2018-10-04我要投稿我要評論
自主航行水面船

同樣在創(chuàng)新發(fā)明館展區(qū),中山大學(xué)展出了一款自主水面船,它本身是一個具有引擎的水噴射式獨木舟,改裝后整合了 GPS、3D 雷射雷達(dá)(Lidar)、攝影機等感應(yīng)器,除了可以搖控操作,更可以作自主航行,透過 3D 雷射雷達(dá)來進(jìn)行偵測障礙物以至避障(如設(shè)定側(cè)測到障礙物后停駛或轉(zhuǎn)彎等),除了支援 3D 建圖,攝影機拍攝的影像資訊,更可以深度學(xué)習(xí)作辨識和分類。此外,自主船更可以 Wi-Fi / 4G 無線通訊與地面控制站交換資訊。


自主船本身是一艘具引擎的噴水式獨木舟,航行時間時多可達(dá) 2 小時。

無人機創(chuàng)意應(yīng)用 臺灣創(chuàng)新技術(shù)博覽會
 
搭載了雷射雷達(dá)。

無人機創(chuàng)意應(yīng)用 臺灣創(chuàng)新技術(shù)博覽會

使用了許多無人機的組件和開源程式。

指導(dǎo)這個項目的中山大學(xué)機械與機電工程學(xué)系副教授彭昭暐博士表示,因為自主船的體積較大,可以搭載不同的感應(yīng)器,除了上文提及的建圖、深度學(xué)習(xí)等功能,如加入其他感應(yīng)器,除了水面感測,亦可作水下的感測,如水質(zhì)檢測等任務(wù)。

無人機創(chuàng)意應(yīng)用 臺灣創(chuàng)新技術(shù)博覽會

具有深度學(xué)習(xí)功能。

無人機創(chuàng)意應(yīng)用 臺灣創(chuàng)新技術(shù)博覽會

控制站的監(jiān)視畫面。
油電無人機將投入應(yīng)用

在 Computex 時工研院曾展出過一款大型混合無人機(https://bit.ly/2zsAfkS),在這次臺灣創(chuàng)新技術(shù)博覽會中的未來科技展區(qū)中亦有展出。工研院攤位的負(fù)責(zé)人表示,這次展出的無人機比起之前的版本加裝了 30 倍變焦攝影機。從工研院的資料顯示,這款無人機將會使用交通大學(xué)合作開發(fā)的系統(tǒng),以 IBVS 演算法結(jié)合無人機控制器,自動追蹤拍攝檢測物體照片,預(yù)計 11 月應(yīng)用于電塔礙子自動巡檢。

無人機創(chuàng)意應(yīng)用 臺灣創(chuàng)新技術(shù)博覽會

再次展出的油電混合無人機。
 
無人機創(chuàng)意應(yīng)用 臺灣創(chuàng)新技術(shù)博覽會

加裝了 30 倍變焦攝影機。


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