導讀

  傳統(tǒng)的礦山儲量由人工地面配置GPS進行測量，這種方式沿用到無人機的出現(xiàn)并廣泛應用后才結束。隨著無人機技術的應運而生，通過無人機航測生成高清的二維或三維地形圖，測量礦山儲量，估算礦井穩(wěn)定性，查看礦井墻體細節(jié)，免除人工攀爬不穩(wěn)定的斜坡，達到快速準確采集數(shù)據(jù)確保采礦規(guī)劃安全進行，為現(xiàn)代智能化礦山測量開采賦予了美好的應用前景。

圖1：場地考察

  接下來，我們來看一下九天無人機又是如何為礦業(yè)賦能呢？

  在江西九江的某一銅礦山，有一架無人機在礦山上方盤旋著。它便是屢次在礦山測量中立功，精準計算出銅礦出銅量的泰坦三維傾斜攝影測量無人機。

圖2：泰坦無人機準備起降中

  泰坦無人機如何核算出銅量呢？

圖3：工程師全自動化操控泰坦無人機

  原理：泰坦無人機每次航測采集數(shù)據(jù)后，經(jīng)過專業(yè)軟件處理可生成三維實景模型，此模型可用于測量核算銅礦出銅量。由于項目要求為核算銅礦一月內(nèi)的出銅量，因而4個星期之后，泰坦無人機重復了之前的測繪與建模作業(yè)。之后，對比這一月前后兩次生成的模型，核算出兩次不同模型中銅礦含量的差異，即核算出這一個月中的具體出銅量。

圖4：三維建模-礦山儲量測量示意圖

圖5：一個月前的銅礦真實地貌

圖6：一個月后的銅礦真實地貌

  除此，通過航測數(shù)據(jù)的采集處理之后，它不僅能夠完成呈現(xiàn)出銅礦的三維實景模型，還能為地形險要人力難及、地質災害隱蔽、居住密集、礦區(qū)及有重大工程的地區(qū)提供準確信息，可迅速判斷出地形地貌、植被分布、土地利用、建筑物分布等全面客觀的情況，全面還原礦山的真實面貌。

圖7：查看泰坦無人機的數(shù)據(jù)采集結果（一）

  這臺“泰坦無人機”的信息采集能力很強，只需要經(jīng)過幾十分鐘的飛機采集，后經(jīng)工作人員數(shù)據(jù)處理，就能在電腦屏幕上看到整個礦山的實景三維模型，并放大查看礦山每一處的細微變化，這種變化達到毫米級，可幫助預判泥石流、沉陷等現(xiàn)象進行預判。

圖8：查看泰坦無人機的數(shù)據(jù)采集結果（二）

  項目方評價

  “泰坦無人機對于我們礦山的測量和開采而言，是最好的選擇，因為我們作業(yè)礦區(qū)很多時候都處在高山峽谷，海拔幾百米至上千米不等之處，測區(qū)起降場地難以尋找，天氣風雨多變，人口密集，飛機通視條件較差。而泰坦無人機的出現(xiàn)，卻解決了我們的這些顧慮，剛開始接觸到泰坦無人機的時候，我們也有猶豫過泰坦無人機是否真的能解決我們的作業(yè)難題？

圖9：演示測試前討論（一）

  基于這些疑慮，九天團隊便開始不斷地跟我們磨合演示測試，不到兩天的時間，他們就打消了我們的疑慮，非?？焖俚亟o礦區(qū)的測量開采工作提供了大量的有效數(shù)據(jù)，讓我們可以用更少的時間采集數(shù)據(jù)和更多的時間使用無人機，這在以前是不能想象的”銅礦項目負責人說到。

圖10：演示測試前討論（二）

  應用前景

  隨著工業(yè)無人機科技的不斷發(fā)展和進步，無人機在各行各業(yè)開始發(fā)揮著巨大的作用。而礦業(yè)的測量開采任務也越來越依靠無人機的布署和輔助，為礦業(yè)測量開采提供一個科學、安全、高效的智能數(shù)據(jù)鏈路集成化解決方案。隨著時間的不斷推移，相信未來無人機輔助測量采礦將會逐漸成為礦業(yè)的一項標準配置，代替部分人工輔助安全高效測量采礦。

圖11：雙方項目代表合影