似乎每個行業(yè)都在想方設(shè)法以某種方式使用無人機，但在地下深處，情況就不同了。在礦井或管道的范圍內(nèi)，沒有GPS，很少或沒有燈光，現(xiàn)成的無人機是沒有用處的——但是一家名為Emesent的澳大利亞初創(chuàng)公司，正在給予無人機空間感知和智能，讓他們能夠自主導航和繪制地下空間。

  Emesent首席執(zhí)行官兼聯(lián)合創(chuàng)始人Stefan Hrabar解釋說，由于技術(shù)和計算能力的融合，無人機在地下或GPS和其他普通導航技術(shù)無法實現(xiàn)的地區(qū)進行工作成為可能。它們的存在將把人們從“沉悶、骯臟和危險”的工作環(huán)境中拯救出來，這也是自動化所面臨的三重考驗。

  采礦業(yè)無疑對這種事情最感興趣；采礦必然是一個非常系統(tǒng)的過程，需要反復測量被爆破、清理等區(qū)域。通常，這些測量必須在危險的情況下手動和費力地進行。

  一種采礦技術(shù)是從兩條隧道之間的垂直空間爆破礦石；由此產(chǎn)生的空洞被稱為“采場”，必須定期檢查，以觀察問題并記錄進展。

  “他們掃描這些采場的方式非常古老，”Hrabar說。“這些空洞可能很大，水平距離有40-50米。他們必須走到這個危險的地下懸崖邊，把這根棍子戳進去，試著掃描一下。但得到的都是非常稀疏的信息，僅從一個角度來看，就有很多缺失的數(shù)據(jù)。”

  Emesent的解決方案Hovermap，包括為標準大疆無人機配備一個強大的激光雷達傳感器和一個強大的機載計算設(shè)備，該設(shè)備可以同時執(zhí)行定位和地圖繪制（SLAM）工作，它的處理速度非?？欤w行器可以一邊飛行一邊使用。你把它放在采場附近，它就會起飛并做它該做的事。

  “測量員沒有風險，也會獲得更好數(shù)量級的數(shù)據(jù)。所有的東西都在無人機上實時運行，并用于路徑規(guī)劃——這是我們的核心知識產(chǎn)權(quán)，”Hrabar說。“開發(fā)團隊擁有無人機自動化、碰撞規(guī)避、地形跟蹤的背景——基本上這也是無人機感知環(huán)境的方式。”

  無人機可以通過水平隧道或垂直隧道進行自我導航，慢慢前進，幾分鐘后帶著構(gòu)建高度詳細地圖所需的數(shù)據(jù)返回。我不知道你的情況，但是如果我能派一架無人駕駛飛機在漆黑的黑暗中檢查凹坑和其他可怕的特征，我不會三思。

  這個想法是將整個堆棧作為即插即用的解決方案賣給礦業(yè)公司，但是對于那些想要許可和定制SLAM軟件的人來說，要單獨將它商業(yè)化。

  “歸根結(jié)底，礦業(yè)公司想要的并不是一個云點，他們想要的是一份報告。因此，這不僅僅是收集數(shù)據(jù)，還包括分析，”Hrabar說。

  Emesent脫胎于Data61——英聯(lián)邦科學和工業(yè)研究組織（CSIRO）的技術(shù)部門。Hrabar在那里工作了十多年，從事各種自動化項目，并于三年前開始經(jīng)營這家公司，最終通過了該機構(gòu)“ON”內(nèi)部公司加速器的審核。

  “實際上，就在上周，我們才剛剛搬離大樓，”Hrabar指出。“我們已經(jīng)籌集了沖刺18個月所需的資金。盡管如此，我們確實已經(jīng)在創(chuàng)造收入了。”

  由Main Sequence Ventures管理的一個2億美元CSIRO創(chuàng)新基金領(lǐng)投了該公司350萬美元的融資輪。Hrabar暗示，當公司決定擴展到其他垂直行業(yè)時，可能會有新一輪的交易。

  如果Emesent在Subterranean Challenge中取得成功的話，DARPA也將會對它進行投資。Hrabar對此很自信。“這是非常偶然的，”他說。“我們多年來一直在做地下自動化測繪，然后DARPA就宣布了我們正在做的這項挑戰(zhàn)。”