多旋翼無(wú)人機(jī)憑借其靈活、便攜、易用等特性在行業(yè)內(nèi)盛行,受到眾多用戶青睞。AheadX 致導(dǎo)科技致力于更智能的多旋翼無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)研發(fā)。
在軍工領(lǐng)域,多旋翼搭載吊艙進(jìn)行復(fù)雜環(huán)境下跟蹤偵察的需求愈加強(qiáng)烈。致導(dǎo)科技針對(duì)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)多旋翼跟飛功能進(jìn)行了深度開(kāi)發(fā),讓多旋翼真正成為更智能的飛行機(jī)器人。
SPACE V3,助力多旋翼跟飛
全新設(shè)計(jì)的SPACE V3針對(duì)多旋翼跟飛應(yīng)用進(jìn)行了全面優(yōu)化,視頻監(jiān)控一體化設(shè)計(jì)使其非常適應(yīng)單兵作戰(zhàn)場(chǎng)景,吊艙控制以及跟飛指令均可通過(guò)鍵盤(pán)輕松完成;吊艙方位角以及目標(biāo)點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示,這將使目標(biāo)搜索過(guò)程變得非常高效。
Space V3多旋翼跟飛界面
多旋翼跟飛實(shí)戰(zhàn)之“輔助跟隨”
靈動(dòng)隨心,意動(dòng)隨形
多旋翼輔助跟隨實(shí)戰(zhàn)界面
“輔助跟隨”模式下,多旋翼航向角始終鎖定目標(biāo),此時(shí)可通過(guò)遙控器滾轉(zhuǎn)搖桿控制多旋翼繞目標(biāo)點(diǎn)盤(pán)旋;前后搖桿靠近或遠(yuǎn)離目標(biāo)點(diǎn);升降搖桿調(diào)整高度。該模式下控制較為靈活,配合搖桿可適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境下的跟飛操作。
多旋翼跟飛實(shí)戰(zhàn)之“智能跟隨”
智能測(cè)距,獨(dú)具慧眼
“智能跟隨”模式下,飛控會(huì)實(shí)時(shí)計(jì)算多旋翼與目標(biāo)點(diǎn)的距離并保持該距離進(jìn)行跟隨(“測(cè)距跟隨”下該距離為吊艙激光測(cè)距模塊給出),在該模式下,搖桿控制依然有效。
在實(shí)戰(zhàn)中我們分別進(jìn)行了人物和汽車(chē)目標(biāo)的跟蹤測(cè)試,在無(wú)人為干預(yù)控制的條件下,無(wú)論是較小的人物目標(biāo)還是高速移動(dòng)中的汽車(chē),多旋翼猶如磁石般牢牢鎖定目標(biāo)。
人物目標(biāo),你想往哪逃?
人物智能跟隨實(shí)戰(zhàn)
汽車(chē)目標(biāo),再快我也能跟上!
車(chē)輛智能跟隨實(shí)戰(zhàn)
實(shí)用至上,快速執(zhí)行
充分利用鍵鼠操作,TAB鍵呼出鍵盤(pán)操作提示,同時(shí)也可以從視頻窗口右側(cè)快速呼出并雙擊執(zhí)行跟飛指令。
值得重申的是,如因任務(wù)需求變更了不同的吊艙,這些跟飛操作均是相同的,用戶不用再去適應(yīng)新的操作方式。