歷時兩年研發(fā)，大疆 T16 植保無人飛機終于發(fā)布面世。如此長的研發(fā)周期，更多是源于我們對 T16 寄予了「定義第二代植保無人機」的期望。T16 植保無人飛機 16L 的載重進化并不是簡單加法，T16 的全方位提升，離不開眾多「黑科技」的加持。

  小編將給大家逐一介紹 T16 上的「黑科技」，今天帶來第一集——重塑結(jié)構(gòu)篇。

  有限元仿真設(shè)計

  提高作業(yè)效率，是 T16 設(shè)計時的一個重要目標。作業(yè)效率除了與噴幅、作業(yè)飛行速度相關(guān)，大載重也是其中很關(guān)鍵的一個因素，載的藥液越多，單次飛行覆蓋的面積越廣。但這也帶來一個新問題：增加載重，就要有與之相匹配的大機架、大電機、大電池設(shè)計，在這樣的無限加重的循環(huán)中，最后植保機很可能會變成大胖子，身材臃腫，步履蹣跚。

  那如何讓植保機載得越多，飛得越快，同時還能輕便易搬運，不至于增加人力成本呢？這時「有限元仿真優(yōu)化」就要登場了！

  有限元仿真

  什么是「有限元仿真」，簡單來說，就是在保證強度的情況下，通過計算機的模擬測算，保證機身每個位置的材料使用都處于「完美匹配」的狀態(tài)。這與市面上那些用碳管和碳板拼接而成的設(shè)計思路，是完全不同的概念。前者依靠的是計算機模擬測試，而后者則全憑經(jīng)驗。

  打個簡單的比喻，采用有限元仿真優(yōu)化過的植保機，就像一個矯健的運動員，他體重不會超標，全身沒有多余的贅肉，肌肉線條優(yōu)美，力氣很大，反應(yīng)也很敏捷。而市面上那些用碳管碳板拼接而成的植保機，則像身材累贅的胖子，體重雖然很大，但速度慢，力氣小。

  得益于有限元仿真技術(shù)，T16 出色地實現(xiàn)了 16L 的高載荷，同時整體載荷比達到 0.4，較同類產(chǎn)品高出 14% 以上。

  寶石型氣動布局

  T16 采用了六旋翼機身結(jié)構(gòu)。但與傳統(tǒng)正六軸氣動布局不同，T16 是異形的布局設(shè)計，為提高噴灑作業(yè)效果，調(diào)整了電機的布局與轉(zhuǎn)向，形成獨創(chuàng)的寶石型布局。

  六軸布局對比

  T16 六軸（上）與傳統(tǒng)正六軸（下）

  噴灑效果對比

  如圖所示，寶石型氣動布局使得 T16 的風場氣流更穩(wěn)定，配合優(yōu)化后的噴頭位置，讓霧滴沉降效果得到了非常明顯的提升。

  也只有保證了霧滴的沉降效果后，植保機提升速度才有更大的意義。要不飛快了，霧滴壓不住，全漂移了。

  全新電機與強大推重比

  在 T16 上，大疆的工程師為它配置了全新研發(fā)的動力系統(tǒng)，這 6 顆 10015 電機，能帶來了高達 81kg 總推力。但 T16 滿載時的標準起飛重量僅為 39.5kg，T16 的電機推重比達到了 2。超高的推重比，讓 T16 能達到最高 7m/s 的最大作業(yè)飛行速度，滿足更高的作業(yè)效率需求。

  T16 動力系統(tǒng)

  業(yè)界獨有的機身折疊方式

  對于植保無人機而言，轉(zhuǎn)場運輸?shù)目旖菪院捅憷杂葹橹匾?。T16 沿用了實用的可折疊機臂及可折疊槳葉設(shè)計，整機折疊更加輕松方便。

  T16 折疊示意圖

  T16 展開時尺寸為 2520mm×2212 mm×720 mm，經(jīng)折疊后僅為 1100mm×570 mm×723 mm，折疊面積收縮比高達 4.3。折疊狀態(tài)下的 T16，占地面積僅為展開狀態(tài)下的 1/4。折疊后的 T16 大幅降低了空間占用，普通的皮卡車也能輕松裝載兩臺 T16。

  模塊化設(shè)計

  T16 重塑了整機結(jié)構(gòu)，航電模塊、噴灑系統(tǒng)、電調(diào)等部件均采用了模塊化設(shè)計，支持快速換裝，同時整機接線深度簡化，無需焊接，日常維護將更加便捷，耗時也將大幅縮短。

  模塊化

  在這些設(shè)計的支持下，T16 的維修與配件更換，其實就像拼樂高積木。哪里有問題換哪里，媽媽再也不用擔心我的飛機了。

  此外，大疆還將電池插拔技術(shù)應(yīng)用到 T16 上，電池及作業(yè)箱皆可快速插拔，大幅縮短地勤補給耗時，提升作業(yè)效率。

  創(chuàng)新的構(gòu)型和結(jié)構(gòu)設(shè)計方法，T16 植保無人機得到了全方位的提升。今天的介紹就到這里，下期——《噴灑系統(tǒng)篇》，我們繼續(xù)解碼 T16 上的黑科技。