2018年2月，南方電網(wǎng)深圳供電局向媒體首次公布和演示了該局的最新裝備有激光炮的清障無(wú)人機(jī)。近日，宇辰網(wǎng)記者了解到，這款產(chǎn)品在南方電網(wǎng)正式開(kāi)始投入使用。

作為國(guó)內(nèi)首個(gè)配置“激光炮”的無(wú)人機(jī)，其攻擊的對(duì)象為輸電導(dǎo)線上的風(fēng)箏飄帶、塑料薄膜等輕型外飄物，它的“激光炮”采用無(wú)需水冷的高功率密度激光發(fā)生器，可以在極短時(shí)間內(nèi)“擊毀”外飄物。

參與共同研發(fā)的包頭蜂巢航空科技有限公司技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人李威表示，“激光對(duì)精度要求很高，而高空中的風(fēng)力無(wú)時(shí)無(wú)刻都在影響著無(wú)人機(jī)、導(dǎo)線和外飄物的相對(duì)位置，所以激光無(wú)人機(jī)最大的技術(shù)難點(diǎn)就是在高空保持高精度，既要燒毀外飄物又不能損傷導(dǎo)線。該機(jī)采用了毫米波雷達(dá)精準(zhǔn)測(cè)距，用高精度的穩(wěn)定云臺(tái)保持準(zhǔn)星穩(wěn)定，用60毫秒的超低延時(shí)圖傳鏈路保證地面控制人員的操作精準(zhǔn)，做到在3級(jí)風(fēng)下穩(wěn)定精準(zhǔn)，指哪打哪，一擊即中。相比目前業(yè)界應(yīng)用較多的噴火式無(wú)人機(jī)，它對(duì)使用環(huán)境的要求更低，沒(méi)有引發(fā)火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)，也沒(méi)有降溫的要求，更加安全可靠。”

HC-330四旋翼無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

“該款型號(hào)為HC-330的無(wú)人機(jī)是一款具備通用掛載能力的四旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)，采用油電混合電驅(qū)動(dòng)力系統(tǒng)(燃油發(fā)電，電力驅(qū)動(dòng))，具備超長(zhǎng)航時(shí)，可搭載不同任務(wù)載荷完成高清視頻采集和實(shí)時(shí)回傳、三維測(cè)繪、彈體拋投及空中喊話等任務(wù)，并配置全向毫米波雷達(dá)避讓系統(tǒng)和自動(dòng)傘降裝置以備應(yīng)急。”南方電網(wǎng)該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人余鵬詳細(xì)介紹道。

“在接到清除任務(wù)后，HC-330無(wú)人機(jī)可憑借先進(jìn)的雷達(dá)定位高速飛抵任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)，確認(rèn)目標(biāo)后，我們直接遙控發(fā)生器射出激光進(jìn)行清除，激光的高溫可以將小型異物瞬間燒毀而不產(chǎn)生明火，體積較大的異物，我們則可以利用激光將其與主體建筑物精確分離。相比目前業(yè)界應(yīng)用較多的噴火式無(wú)人機(jī)，它對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求更低，沒(méi)有引發(fā)火災(zāi)的風(fēng)險(xiǎn)，也沒(méi)有降溫的要求，更加安全可靠。”

長(zhǎng)航時(shí)超視距“偵察機(jī)”和落地線清障“登陸飛艇”無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)

宇辰網(wǎng)記者了解到，與激光清障無(wú)人機(jī)配合“作戰(zhàn)”的還有長(zhǎng)航時(shí)超視距“偵察機(jī)”和落地線清障“登陸飛艇”兩種無(wú)人機(jī)，它們分別擔(dān)任了遠(yuǎn)距離自動(dòng)偵查故障、長(zhǎng)航時(shí)清除大型障礙物的重任。

其中，長(zhǎng)航時(shí)超視距“偵察機(jī)”采用氣動(dòng)外殼布局、3D打印、電源管理、高效推進(jìn)系統(tǒng)等技術(shù)，將巡視無(wú)人機(jī)續(xù)航時(shí)間提高到了40分鐘以上。“之所以稱之為‘超視距’，是因?yàn)樗难埠綀D傳距離超過(guò)4公里，使操作人員獲得視野距離之外線路的有效信息。而激光清障無(wú)人機(jī)一般用于清除寬度在5厘米以內(nèi)的外飄物，當(dāng)遇到難纏的“對(duì)手”時(shí)，就需要“登陸飛艇”——落地線清障作業(yè)無(wú)人機(jī)出馬了。該無(wú)人機(jī)自地面起飛后，可通過(guò)第一視角攝像頭靠近線路，并像鳥兒一樣精準(zhǔn)地“停”在線上，落線后啟動(dòng)滾輪“行走”至障礙物附近，使用加熱電阻絲在30秒內(nèi)清除燃點(diǎn)在500攝氏度以下的障礙物。”李威解釋道。

三架無(wú)人機(jī)將傳統(tǒng)人工停電作業(yè)的5—8小時(shí)縮短至30分鐘左右。其配備了缺陷自動(dòng)辨識(shí)、雙目識(shí)別系統(tǒng)等黑科技，普通人員只需3次左右集中培訓(xùn)即可掌握。其實(shí)用性、易用性和安全性在無(wú)人機(jī)電力行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域處于前列。

“我們?cè)谘邪l(fā)這臺(tái)無(wú)人機(jī)的時(shí)候，最重視的就是實(shí)用性，要求不僅僅能應(yīng)用于深圳一地，還要能適應(yīng)其他地區(qū)的各種條件。”余鵬說(shuō)道，這款機(jī)器在多種配件上采用了軍品級(jí)的元件，保證在0℃天氣等惡劣環(huán)境下正常使用。
原標(biāo)題：激光清障無(wú)人機(jī)研發(fā)一年后 正式在南方電網(wǎng)投入使用