1 當(dāng)前的水利問(wèn)題
水利即人類對(duì)水資源的利用和開發(fā)。其中包括水文測(cè)繪、水資源管理和水利工程三方面。其中，水文測(cè)繪是水利的基礎(chǔ)，水資源管理是水利用的前提，水利工程是對(duì)水利用的最大化改造工程。當(dāng)前的水利問(wèn)題主要有：
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項(xiàng)目 |
名稱 |
獲取信息 |
當(dāng)前獲取信息的方式 |
問(wèn)題及缺點(diǎn) |
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水文測(cè)繪 |
水流參數(shù) |
水流速度 |
流速儀 |
1、儀器眾多，功能單一且原始，無(wú)法應(yīng)急使用。 2、數(shù)據(jù)記錄無(wú)系統(tǒng)整合 3、數(shù)據(jù)結(jié)果不直觀，缺少宏觀分析。 |
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水位變化 |
水位計(jì)/浮標(biāo) |
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含沙量 |
取樣烘干法 |
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水?dāng)嗝娅@取 |
選定斷面點(diǎn)一起監(jiān)測(cè)獲取數(shù)據(jù) |
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周邊環(huán)境 |
土壤侵蝕量 |
需降雨量、前后兩次土壤數(shù)據(jù)對(duì)比 |
1、土壤侵蝕量的測(cè)定需進(jìn)行原始數(shù)據(jù)獲取，作業(yè)量大 2、衛(wèi)星遙感周期長(zhǎng)，缺乏靈活性 3、水系復(fù)雜，確權(quán)紛爭(zhēng) |
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周邊植被覆蓋情況 |
衛(wèi)星遙感 |
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水域確權(quán)問(wèn)題 |
傳統(tǒng)地圖 |
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水資源管理 |
水污染 |
水體樣本獲取 |
乘船至中心位置 |
1、乘船獲取樣本易破壞水體表面且惡臭難聞 2、污染物質(zhì)分析需經(jīng)過(guò)1-2天的分析過(guò)程 3、人力進(jìn)行巡視無(wú)法全視角查看 |
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水體污染物質(zhì)分析 |
取樣本進(jìn)行分析 |
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水違法 |
違法排污 |
人力巡視治理 |
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違法挖沙 |
人力巡視治理 |
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水利工程 |
工程建設(shè) |
工程選址與勘測(cè) |
飛行器航測(cè)+數(shù)據(jù)處理 |
無(wú)人機(jī)成為當(dāng)前航測(cè)的主力軍 |
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工程管理 |
系統(tǒng)信息化管理 |
初步信息化管理 |
尚待開發(fā)完善 |
根據(jù)表內(nèi)容可知，當(dāng)前的水利問(wèn)題主要集中在水利信息的獲取方式落后、水利信息化管理和違法行為人力發(fā)現(xiàn)難、整治難的問(wèn)題。
冰果智能利用自身的平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，針對(duì)上述問(wèn)題，提出相應(yīng)的解決方案。選擇以水利測(cè)繪為基礎(chǔ)進(jìn)行水文動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)；以可見光為主進(jìn)行水資源管理于違法行為取證調(diào)查；水利工程主要集中前期建設(shè)的監(jiān)測(cè)和選址上。
2 水文動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
2.1 無(wú)人機(jī)水文監(jiān)測(cè)技術(shù)
Ø 提供水域面積的直觀圖像與視頻，水域巡查地圖的生成。
Ø 河流動(dòng)態(tài)變化的直觀展現(xiàn)，從數(shù)據(jù)到實(shí)景動(dòng)畫模型。
Ø 河流整體分析與預(yù)測(cè)。根據(jù)降雨量等情況對(duì)河流流量進(jìn)行及時(shí)預(yù)測(cè)，及時(shí)泄洪或蓄水。
Ø 河流水文基本參數(shù)的應(yīng)急獲取，包含流向、流速、水位（流量）、含沙等。
Ø 水域覆蓋面積與水域確權(quán)
Ø 植被覆蓋率計(jì)算
Ø 水土流失數(shù)據(jù)獲取
無(wú)人機(jī)水文監(jiān)測(cè)手段
利用“無(wú)人機(jī)+可見光吊艙”可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水文地理信息直觀的圖像和影像獲取。利用該影像進(jìn)行專業(yè)測(cè)繪，可得出當(dāng)前水域覆蓋面積、植被覆蓋面積等水文地理信息。建立水文監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)水文信息的宏觀動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)合理預(yù)測(cè)。多光譜相機(jī)的使用為無(wú)人機(jī)水利應(yīng)用打開了新的大門。通過(guò)多光譜反射波的不同，實(shí)現(xiàn)不同水域水位的測(cè)量。
2.2 傾斜攝影與三維實(shí)景建模在水利上的應(yīng)用
無(wú)人機(jī)搭載可見光吊艙可提供高空影像。無(wú)人機(jī)傾斜攝影則為測(cè)繪提供了更多的可能。水利也成為其中一個(gè)重要的應(yīng)用領(lǐng)域。用戶可以通過(guò)無(wú)人機(jī)進(jìn)行水利測(cè)繪獲取水文信息，利用傾斜攝影測(cè)量技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)整體水域的實(shí)景三維建模，從而獲得一個(gè)立體直觀的三維動(dòng)態(tài)模型。
傾斜攝影擁有如下優(yōu)點(diǎn)：
Ø 傾斜攝影可反映地物真實(shí)情況，從多個(gè)角度觀察物體，減少單角度帶來(lái)的影像缺失。
Ø 能夠?qū)崿F(xiàn)單張影像的量測(cè)?？芍苯踊谟跋癯晒M(jìn)行數(shù)據(jù)量測(cè)。
Ø 建筑物側(cè)面紋理采集，提供更多地物信息
Ø 數(shù)據(jù)量小易于網(wǎng)絡(luò)發(fā)布
三維實(shí)景建模效果圖：
設(shè)備選擇：
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作業(yè)區(qū)域 |
河流流域面積廣，河流長(zhǎng) |
中小型河流 |
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平臺(tái)選擇 |
BG-V45垂直起降固定翼無(wú)人機(jī) |
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關(guān)鍵參數(shù) |
l 最大載荷 10kg l 續(xù)航時(shí)間 5h l 最大飛行速度 140km/h |
l 最大載荷 2kg l 續(xù)航時(shí)間 90min l 飛行速度 50-80km/h |
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任務(wù)載荷 |
l 兩軸陀螺穩(wěn)定 l 1080P高清可見光，支持目標(biāo)定位追蹤 l 紅外熱像儀 |
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可選設(shè)備 |
l 全畫幅COMS EOS相機(jī) |
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l EOT-140A3輕型機(jī)載高清雙光
l 五鏡頭多光譜相機(jī)※任務(wù)載荷支持定制化選擇
3 水資源管理與違法行為取證監(jiān)測(cè)
由于人力巡查力量有限，無(wú)人機(jī)利用高空視角成為了巡查工作的有利幫手。利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行水資源管理主要分為兩部分：水資源污染處理和違法行為取證監(jiān)測(cè)。
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利用無(wú)人機(jī)快速對(duì)所需監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，搭載多光譜相機(jī)，進(jìn)行河流巡檢，利用光譜的不同實(shí)現(xiàn)水體營(yíng)養(yǎng)化的檢查及水污染物質(zhì)分析。 |
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無(wú)人機(jī)可通過(guò)懸停對(duì)水面中央未破壞的區(qū)域進(jìn)行水體取樣。未接下來(lái)的水污染分析做準(zhǔn)備 |
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無(wú)人機(jī)搭載可見光可以實(shí)現(xiàn)對(duì)違法行為的監(jiān)測(cè)。并標(biāo)注重點(diǎn)違法區(qū)域，進(jìn)行違法監(jiān)拍和取證。 |
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通過(guò)對(duì)上下游漂流的快速巡查，第一時(shí)間掌握水文情況，特別是大面積的漂流污染，無(wú)人機(jī)可以懸停在空中對(duì)污染水域進(jìn)行俯視航拍，確保污染區(qū)域準(zhǔn)確面積和范圍。 |
設(shè)備選擇
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作業(yè)場(chǎng)景 |
區(qū)域整體巡查 |
單人便攜式巡查 |
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平臺(tái)選擇 |
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特點(diǎn)參數(shù) |
l 便攜靈活，支持高空喊話 l 巡航范圍廣面積大 l 巡航速度10km/h，續(xù)航1h |
l 車載地面電源供電，12小時(shí)長(zhǎng)留空時(shí)間 l 專業(yè)級(jí)飛控系統(tǒng)，高精度強(qiáng)化定高 l 單人操作，便攜易帶。 |
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任務(wù)載荷 |
l HDMI高清1080P60、1080P30 l 便攜靈活 l 400G重量 |
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可選設(shè)備 |
l 高空喊話系統(tǒng)，用于告知威攝 l 多光譜相機(jī)，進(jìn)行水質(zhì)污染分析 |
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BG-X24便攜式
l Z10F 10倍變焦光電吊艙
4 無(wú)人機(jī)水利工程監(jiān)測(cè)
測(cè)量是水利工程建設(shè)的基礎(chǔ)，在水利工程規(guī)劃設(shè)計(jì)階段，需要提供最基礎(chǔ)的資料，包括地形資料、水文地質(zhì)資料和水文測(cè)量等基礎(chǔ)資料。尤其在地形復(fù)雜的區(qū)域，人力勘測(cè)成為了難點(diǎn)。利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行水利工程的前期設(shè)計(jì)，可以最高效的獲取有利信息。在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)水利工程建設(shè)設(shè)計(jì)規(guī)劃：
作業(yè)過(guò)程展示：
作業(yè)
設(shè)備選擇
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作業(yè)項(xiàng)目 |
水利工程建設(shè)前期航測(cè) |
水利工程建設(shè)中期監(jiān)督 |
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平臺(tái)選擇 |
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關(guān)鍵參數(shù) |
l 最大載荷 2KG l 續(xù)航時(shí)間 90min l 飛行速度 50-80km/h |
l 最大載荷 6KG l 續(xù)航時(shí)間 1h l 飛行速度 50km/h |
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任務(wù)載荷 |
l 全畫幅CMOS EOS相機(jī) l 1080P全高清 2340萬(wàn)像素 l 對(duì)焦方式：TTL輔助影像重合，相位檢測(cè) |
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可選設(shè)備 |
l EOT-140A3輕型機(jī)載高清雙光 |
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BG-VT10傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)5 冰果智能技術(shù)支持及售后服務(wù)
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購(gòu)機(jī)培訓(xùn)服務(wù) 客戶購(gòu)買冰果新機(jī)，冰果提供首次購(gòu)機(jī)免費(fèi)培訓(xùn)服務(wù)。現(xiàn)場(chǎng)教授，包教包會(huì)。 |
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遠(yuǎn)程指導(dǎo)服務(wù) 為客戶提供一年內(nèi)遠(yuǎn)程產(chǎn)品使用具體問(wèn)題、非常規(guī)情況進(jìn)行遠(yuǎn)程指導(dǎo)。隨時(shí)溝通解決。 |
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返廠維修服務(wù) 針對(duì)保修期內(nèi)出售的產(chǎn)品，冰果提供維修服務(wù)。 |
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保內(nèi)更換服務(wù) 針對(duì)在保還期內(nèi)出售的產(chǎn)品，冰果提供同型號(hào)免費(fèi)換機(jī)服務(wù)。 |
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備件銷售服務(wù) 冰果銷售原廠配件，方便客戶零件使用和備份， |
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無(wú)人機(jī)保險(xiǎn)（可選） 冰果售賣無(wú)人機(jī)同時(shí)，為無(wú)人機(jī)購(gòu)買第三方保險(xiǎn)，客戶可自選保險(xiǎn)服務(wù)。 |
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項(xiàng)目作業(yè)服務(wù) 2小時(shí)電話響應(yīng) 12小時(shí)應(yīng)急處理 成果交付 |
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