1         當前的水利問題

水利即人類對水資源的利用和開發(fā)。其中包括水文測繪、水資源管理和水利工程三方面。其中，水文測繪是水利的基礎，水資源管理是水利用的前提，水利工程是對水利用的最大化改造工程。當前的水利問題主要有：

根據表內容可知，當前的水利問題主要集中在水利信息的獲取方式落后、水利信息化管理和違法行為人力發(fā)現難、整治難的問題。

冰果智能利用自身的平臺優(yōu)勢，針對上述問題，提出相應的解決方案。選擇以水利測繪為基礎進行水文動態(tài)監(jiān)測；以可見光為主進行水資源管理于違法行為取證調查；水利工程主要集中前期建設的監(jiān)測和選址上。

2         水文動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)

2.1        無人機水文監(jiān)測技術

Ø 提供水域面積的直觀圖像與視頻，水域巡查地圖的生成。

Ø 河流動態(tài)變化的直觀展現，從數據到實景動畫模型。

Ø 河流整體分析與預測。根據降雨量等情況對河流流量進行及時預測，及時泄洪或蓄水。

Ø 河流水文基本參數的應急獲取，包含流向、流速、水位（流量）、含沙等。

Ø 水域覆蓋面積與水域確權

Ø 植被覆蓋率計算

Ø 水土流失數據獲取

無人機水文監(jiān)測手段

利用“無人機+可見光吊艙”可以實現對水文地理信息直觀的圖像和影像獲取。利用該影像進行專業(yè)測繪，可得出當前水域覆蓋面積、植被覆蓋面積等水文地理信息。建立水文監(jiān)測數據庫，可實現水文信息的宏觀動態(tài)監(jiān)測。在此基礎上實現合理預測。多光譜相機的使用為無人機水利應用打開了新的大門。通過多光譜反射波的不同，實現不同水域水位的測量。

2.2        傾斜攝影與三維實景建模在水利上的應用

無人機搭載可見光吊艙可提供高空影像。無人機傾斜攝影則為測繪提供了更多的可能。水利也成為其中一個重要的應用領域。用戶可以通過無人機進行水利測繪獲取水文信息，利用傾斜攝影測量技術，實現對整體水域的實景三維建模，從而獲得一個立體直觀的三維動態(tài)模型。

傾斜攝影擁有如下優(yōu)點：

Ø 傾斜攝影可反映地物真實情況，從多個角度觀察物體，減少單角度帶來的影像缺失。

Ø 能夠實現單張影像的量測。可直接基于影像成果進行數據量測。

Ø 建筑物側面紋理采集，提供更多地物信息

Ø 數據量小易于網絡發(fā)布

三維實景建模效果圖：

設備選擇：

※任務載荷支持定制化選擇

3         水資源管理與違法行為取證監(jiān)測

由于人力巡查力量有限，無人機利用高空視角成為了巡查工作的有利幫手。利用無人機進行水資源管理主要分為兩部分：水資源污染處理和違法行為取證監(jiān)測。

	利用無人機快速對所需監(jiān)測對象進行實時監(jiān)控，搭載多光譜相機，進行河流巡檢，利用光譜的不同實現水體營養(yǎng)化的檢查及水污染物質分析。
	無人機可通過懸停對水面中央未破壞的區(qū)域進行水體取樣。未接下來的水污染分析做準備
	無人機搭載可見光可以實現對違法行為的監(jiān)測。并標注重點違法區(qū)域，進行違法監(jiān)拍和取證。
	通過對上下游漂流的快速巡查，第一時間掌握水文情況，特別是大面積的漂流污染，無人機可以懸停在空中對污染水域進行俯視航拍，確保污染區(qū)域準確面積和范圍。

設備選擇

4         無人機水利工程監(jiān)測

測量是水利工程建設的基礎，在水利工程規(guī)劃設計階段，需要提供最基礎的資料，包括地形資料、水文地質資料和水文測量等基礎資料。尤其在地形復雜的區(qū)域，人力勘測成為了難點。利用無人機進行水利工程的前期設計，可以最高效的獲取有利信息。在此基礎上實現水利工程建設設計規(guī)劃：

作業(yè)過程展示：
 

作業(yè)

設備選擇

5         冰果智能技術支持及售后服務