書號(hào)：ISBN978-7-5612-6127-9，定價(jià)：36.00元

作者：于明清 司維釗           開本：16開

【內(nèi)容簡(jiǎn)介】本書系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)（固定翼、多旋翼）飛行控制技術(shù)的相關(guān)知識(shí)，全書共分為8章，主要內(nèi)容包括無人機(jī)飛行控制概述、飛機(jī)基本知識(shí)、測(cè)量與傳感器、舵機(jī)與舵回路、固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)、多旋翼無人機(jī)及其控制、導(dǎo)航系統(tǒng)以及測(cè)控系統(tǒng)等。本書內(nèi)容全面，深入淺出，通俗易懂，讀者通過學(xué)習(xí)能夠掌握無人機(jī)飛行控制技術(shù)，章后配有相應(yīng)的習(xí)題，可以鞏固學(xué)習(xí)效果。

本書適合作為高等職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)學(xué)生的教材，也可作為無人機(jī)愛好者的參考用書，還可為無人機(jī)制造者、無人機(jī)運(yùn)營(yíng)和無人機(jī)駕駛員提供學(xué)習(xí)參考。

目 錄

第1章無人機(jī)飛行控制概述1

1.1飛行控制的基本概念1

1.2飛機(jī)導(dǎo)航方法概述7

1.3無人機(jī)概述10

習(xí)題15

第2章飛機(jī)的基本知識(shí)16

2.1氣體運(yùn)動(dòng)的一般知識(shí)16

2.2飛機(jī)的空間運(yùn)動(dòng)及操縱20

習(xí)題30

第3章測(cè)量與傳感器31

3.1空氣動(dòng)力學(xué)參量的測(cè)量31

3.2慣性量的測(cè)量44

3.3方位角的測(cè)量60

3.4位置的確定34

習(xí)題66

第4章舵機(jī)與舵回路67

4.1飛機(jī)操縱系統(tǒng)67

4.2舵機(jī)的工作原理69

4.3舵回路75

習(xí)題81

第5章固定翼無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)82

5.1概述82

5.2飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)87

5.3高度的穩(wěn)定與控制92

5.4飛行速度的穩(wěn)定與控制95

5.5電傳操縱系統(tǒng)96

5.6無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)103

習(xí)題105

第6章多旋翼無人機(jī)及其控制106

6.1多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)的基本概念106

6.2多旋翼無人機(jī)的飛行原理和控制方式115

6.3多旋翼無人機(jī)動(dòng)力裝置122

6.4多旋翼無人機(jī)飛行控制技術(shù)136

習(xí)題149

第7章無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)150

7.1慣性導(dǎo)航系統(tǒng)150

7.2GPS導(dǎo)航系統(tǒng)153

7.3GLONASS導(dǎo)航系統(tǒng)156

7.4北斗導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）158

7.5組合導(dǎo)航系統(tǒng)161

習(xí)題163

第8章無人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)164

8.1概述164

8.2任務(wù)規(guī)劃與航跡規(guī)劃166

8.3無人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)168

習(xí)題172