書號：ISBN978-7-5612-4622-1，定價：50.00元

作者：王新民 王曉燕 肖堃     開本：16開

【內(nèi)容簡介】本書系統(tǒng)而全面地介紹了無人機(jī)編隊(duì)飛行中的關(guān)鍵技術(shù)問題，提出了一系列編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計準(zhǔn)則，建立了編隊(duì)飛行數(shù)學(xué)模型，并對編隊(duì)氣動耦合進(jìn)行了深入的分析，研究了多無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃問題和三維無人機(jī)編隊(duì)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計問題。

本書可供無人飛行器作戰(zhàn)技術(shù)與指揮及相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生學(xué)習(xí)參考，同時也適合從事無人飛行器設(shè)計、無人飛行器戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究等方面的作戰(zhàn)指揮決策者參考。

目  錄

第1章緒論 1

1.1無人機(jī)編隊(duì)飛行概述 1

1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4

第2章無人機(jī)編隊(duì)飛行關(guān)鍵技術(shù) 9

2.1編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計  9

2.2編隊(duì)航跡規(guī)劃 11

2.3編隊(duì)氣動影響 12

2.4編隊(duì)隊(duì)形重構(gòu) 15

2.5編隊(duì)的基本方式 18

2.6編隊(duì)信息交互和傳遞 21

2.7編隊(duì)防撞控制 23

2.8編隊(duì)飛行控制 24

2.9編隊(duì)飛行硬件測試平臺  25

第3章無人機(jī)編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計 27

3.1編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計定義 27

3.2編隊(duì)幾何形狀設(shè)計  27

3.3編隊(duì)無人機(jī)數(shù)量選擇 29

3.4編隊(duì)氣動耦合影響 29

3.5編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計準(zhǔn)則 44

3.6編隊(duì)飛行分類 46

第4章無人機(jī)編隊(duì)飛行模型的建立 48

4.1飛機(jī)/自動駕駛儀模型 48

4.2編隊(duì)坐標(biāo)系 50

4.3運(yùn)動學(xué)方程 51

4.4編隊(duì)飛行系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 56

4.5編隊(duì)的氣動耦合模型 67

第5章無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同航跡規(guī)劃 70

5.1航跡規(guī)劃的定義70

5.2航跡規(guī)劃約束 72

5.3威脅模型 77

5.4協(xié)同航跡規(guī)劃指標(biāo)  80

5.5多無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同航跡規(guī)劃算法 83

第6章編隊(duì)飛行控制方法 149

6.1魯棒H∞控制器設(shè)計 149

6.2非線性動態(tài)逆編隊(duì)飛行控制方法研究 172

6.3魯棒動態(tài)逆編隊(duì)飛行控制方法研究 188

6.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆編隊(duì)飛行控制方法研究 213

6.5航跡規(guī)劃下的編隊(duì)飛行控制  232

參考文獻(xiàn)238

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