書號(hào)：ISBN978-7-5612-4622-1，定價(jià)：50.00元

作者：王新民 王曉燕 肖堃     開本：16開

【內(nèi)容簡介】本書系統(tǒng)而全面地介紹了無人機(jī)編隊(duì)飛行中的關(guān)鍵技術(shù)問題，提出了一系列編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，建立了編隊(duì)飛行數(shù)學(xué)模型，并對編隊(duì)氣動(dòng)耦合進(jìn)行了深入的分析，研究了多無人機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃問題和三維無人機(jī)編隊(duì)飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題。

本書可供無人飛行器作戰(zhàn)技術(shù)與指揮及相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生學(xué)習(xí)參考，同時(shí)也適合從事無人飛行器設(shè)計(jì)、無人飛行器戰(zhàn)術(shù)戰(zhàn)法研究等方面的作戰(zhàn)指揮決策者參考。

目  錄

第1章緒論 1

1.1無人機(jī)編隊(duì)飛行概述 1

1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4

第2章無人機(jī)編隊(duì)飛行關(guān)鍵技術(shù) 9

2.1編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計(jì)  9

2.2編隊(duì)航跡規(guī)劃 11

2.3編隊(duì)氣動(dòng)影響 12

2.4編隊(duì)隊(duì)形重構(gòu) 15

2.5編隊(duì)的基本方式 18

2.6編隊(duì)信息交互和傳遞 21

2.7編隊(duì)防撞控制 23

2.8編隊(duì)飛行控制 24

2.9編隊(duì)飛行硬件測試平臺(tái)  25

第3章無人機(jī)編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計(jì) 27

3.1編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計(jì)定義 27

3.2編隊(duì)幾何形狀設(shè)計(jì)  27

3.3編隊(duì)無人機(jī)數(shù)量選擇 29

3.4編隊(duì)氣動(dòng)耦合影響 29

3.5編隊(duì)隊(duì)形設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 44

3.6編隊(duì)飛行分類 46

第4章無人機(jī)編隊(duì)飛行模型的建立 48

4.1飛機(jī)/自動(dòng)駕駛儀模型 48

4.2編隊(duì)坐標(biāo)系 50

4.3運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 51

4.4編隊(duì)飛行系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 56

4.5編隊(duì)的氣動(dòng)耦合模型 67

第5章無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同航跡規(guī)劃 70

5.1航跡規(guī)劃的定義70

5.2航跡規(guī)劃約束 72

5.3威脅模型 77

5.4協(xié)同航跡規(guī)劃指標(biāo)  80

5.5多無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同航跡規(guī)劃算法 83

第6章編隊(duì)飛行控制方法 149

6.1魯棒H∞控制器設(shè)計(jì) 149

6.2非線性動(dòng)態(tài)逆編隊(duì)飛行控制方法研究 172

6.3魯棒動(dòng)態(tài)逆編隊(duì)飛行控制方法研究 188

6.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)逆編隊(duì)飛行控制方法研究 213

6.5航跡規(guī)劃下的編隊(duì)飛行控制  232

參考文獻(xiàn)238

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