說(shuō)起藥箱，很多用戶(hù)都關(guān)心：飛機(jī)噴藥的時(shí)候，有沒(méi)辦法知道藥箱里還剩多少藥呢？如果里面沒(méi)藥了，飛機(jī)能不能自動(dòng)返航？藥箱里的流量計(jì)使用時(shí)間太久，會(huì)不會(huì)造成堵塞，影響噴灑效果？

為此，極飛的研發(fā)人員開(kāi)始思考，如何改進(jìn)藥箱的設(shè)計(jì)，才能為操作員提供更多的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，讓用戶(hù)更了解、更放心飛機(jī)當(dāng)下的作業(yè)狀態(tài)。與此同時(shí)，保證新的設(shè)計(jì)方案從測(cè)量效果、耐久性到成本控制都有最佳的表現(xiàn)。

沒(méi)有流量計(jì)的智能藥箱

在極飛新一代智能藥箱的設(shè)計(jì)中，研發(fā)人員大膽摒棄了流量計(jì)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思路。它是怎樣做到不靠任何外接設(shè)備，就能“自我感知”藥量的？告別了流量計(jì)的藥箱，又是如何精準(zhǔn)計(jì)算噴灑流量的呢？

極飛第二代智能藥箱內(nèi)部構(gòu)造

原來(lái)，研發(fā)人員借鑒了水箱浮球的設(shè)計(jì)，為智能藥箱設(shè)計(jì)了一根帶有浮球的特制管子——管道中裝有 80 個(gè)霍爾傳感器，外面套著用防腐材料包裹的磁鐵層。當(dāng)浮球在液面上下浮動(dòng)時(shí)，通過(guò)讀取浮球位置的對(duì)應(yīng)讀數(shù)，可獲取剩余藥液的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

同時(shí)，智能藥箱的結(jié)構(gòu)呈 “ 7 ” 字型，底部形狀較窄，越往下，刻度反而越精細(xì)。也正因?yàn)檫@樣，大家關(guān)心的藥箱還剩多少藥、如何更高效地規(guī)劃航線(xiàn)等問(wèn)題，都能得到更好的解決。

兩次自我否定，突破傳統(tǒng)壓力傳感模式

看似一個(gè)小小的改進(jìn)點(diǎn)，背后卻是一場(chǎng)漫長(zhǎng)且艱難的探索之旅。經(jīng)過(guò)一次次的自我否定和大膽創(chuàng)新，才有了如今的突破。

起初，研發(fā)人員給藥箱設(shè)計(jì)了一個(gè)壓力傳感器。我們都知道，液壓會(huì)隨著液體的高度變化而變化，通過(guò)利用傳感器，就可以知道藥箱內(nèi)的藥液高度，從而獲得準(zhǔn)確的剩余藥量數(shù)據(jù)。

但在反復(fù)測(cè)試后，他們發(fā)現(xiàn)給傳感器通電，長(zhǎng)期使用后，會(huì)引起藥箱里的化學(xué)藥劑發(fā)生反應(yīng)，像磷酸二氫鉀水溶液等就容易產(chǎn)生結(jié)晶，形成堵塞。雖然這一方案精準(zhǔn)程度很高，但因?yàn)?strong>耐久性達(dá)不到要求，研發(fā)人員馬上就放棄了。

很快，他們又想到了新的方法——把壓力傳感器裝在藥箱底部，這樣就能避免堵塞管道的風(fēng)險(xiǎn)了?？删o接著又出現(xiàn)了另一個(gè)問(wèn)題，那就是飛機(jī)作業(yè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和失重，給測(cè)量結(jié)果帶來(lái)偏差。無(wú)奈之下，研發(fā)人員又推翻了第二代方案。

難道只能退而求其次？不甘心就這樣放棄，一群極客“腦洞大開(kāi)”，最終從水箱浮球上得到靈感，設(shè)計(jì)出了第三代“浮力式”傳感器，也正是如今極飛第二代智能藥箱采取的全新方案。不僅如此，研發(fā)人員還在該傳感器上同時(shí)集成了溫度感應(yīng)功能。以往，傳感器感應(yīng)的是環(huán)境溫度，如今，它能在藥箱內(nèi)準(zhǔn)確感應(yīng)藥液本身溫度，更好地保障作業(yè)的最佳效果。

得益于智能藥箱的改進(jìn)，灌藥機(jī)也有了進(jìn)一步的升級(jí)。既然可以獲取實(shí)時(shí)的藥量數(shù)據(jù)，灌藥機(jī)就不再需要稱(chēng)重器了，重量與體積變得更輕巧，成本也降低了。

小改進(jìn)，大突破

準(zhǔn)確的計(jì)量技術(shù)，是精準(zhǔn)噴灑的基礎(chǔ)。藥箱作為噴灑系統(tǒng)的重要組成部分，其精準(zhǔn)與智能程度影響著作業(yè)的效果。極飛第二代智能藥箱，告別傳統(tǒng)用流量反向推算藥箱剩余藥量的做法，采用全新傳感器方案，有效記錄藥液量從灌裝農(nóng)藥到作業(yè)結(jié)束的全程變化，幫助解決農(nóng)藥使用記錄與追溯問(wèn)題，精準(zhǔn)統(tǒng)計(jì)、實(shí)時(shí)記錄、不可篡改，進(jìn)一步保障植保作業(yè)的可靠性。

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極飛科技成立于 2007 年，以“推動(dòng)全球農(nóng)業(yè)智能化”為企業(yè)使命，是世界領(lǐng)先的農(nóng)業(yè)科技公司和商用無(wú)人機(jī)制造企業(yè)，目前致力于農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、無(wú)人化設(shè)備的研發(fā)和制造，在無(wú)人機(jī)工業(yè)設(shè)計(jì)，硬件制造，機(jī)器人控制算法和設(shè)備生產(chǎn)工藝等領(lǐng)域處于行業(yè)領(lǐng)先地位。極飛主要產(chǎn)品包括： P 系列植保無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、C2000 智能測(cè)繪無(wú)人機(jī)、FM1 智能農(nóng)田監(jiān)測(cè)站、XAirway 物流無(wú)人機(jī)、智能農(nóng)藥灌裝機(jī)、GNSS RTK 定位系統(tǒng)、SUPERX3 RTK飛控系統(tǒng)、XGeomatics 地理信息解決方案和 XIoT 農(nóng)田物聯(lián)網(wǎng)解決方案等。

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