歡迎來(lái)到解碼 T16 黑科技的第 5 期，今天給大家介紹一下 T16 上個(gè)頭不大，但黑科技滿滿的電磁流量計(jì)。

  電磁流量計(jì)

  飛防植保的快速發(fā)展，給農(nóng)業(yè)作業(yè)帶來(lái)了革命性改變，但飛防植保的創(chuàng)新之路，并沒(méi)有因此而停止。目前在一些對(duì)施藥要求嚴(yán)格的場(chǎng)景（如茶園）中，不少的無(wú)人機(jī)都因?yàn)殡y以準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)與控制噴灑的藥量而被農(nóng)戶拒之門外。而對(duì)于飛手而言，用藥量精準(zhǔn)與否，也會(huì)影響到作業(yè)收入。因此，具備精準(zhǔn)可靠的流量監(jiān)測(cè)與控制能力，讓飛手實(shí)時(shí)了解作業(yè)的用藥情況，已成為判斷植保無(wú)人機(jī)技術(shù)水平的重要標(biāo)準(zhǔn)。

  目前市面上的植保無(wú)人機(jī)大多通過(guò)葉輪式流量計(jì)實(shí)現(xiàn)施藥監(jiān)測(cè)。葉輪式流量計(jì)的工作原理，是在管道內(nèi)放置一個(gè)小葉輪，葉輪在水流的沖擊下會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)小葉輪轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)，推算出水流量。

  葉輪式流量計(jì)工作原理示意

  葉輪式流量計(jì)工作原理簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，對(duì)于普通水流量的監(jiān)測(cè)，有著不錯(cuò)的表現(xiàn)，但對(duì)于植保作業(yè)而言，這種方式的精準(zhǔn)度并不是十分出色。因?yàn)樗幰褐械碾s質(zhì)、油類助劑、顆粒粉劑都有可能阻塞葉輪運(yùn)動(dòng)，而某些藥液還會(huì)具有較強(qiáng)的有機(jī)溶解性或腐蝕性損耗葉輪，不僅會(huì)導(dǎo)致流量計(jì)壽命縮短，還會(huì)影響監(jiān)測(cè)，導(dǎo)致出現(xiàn)超過(guò) 10% 的測(cè)量誤差。

  針對(duì)這樣的問(wèn)題，DJI 工程師特地為 T16 配備了全新打造的電磁流量計(jì)。

  電磁流量計(jì)內(nèi)部并不裝配葉輪，而是通過(guò)電磁感應(yīng)原理進(jìn)行測(cè)量。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，水流流過(guò)管道時(shí)，在磁場(chǎng)的作用下，會(huì)在管道兩側(cè)的電極上形成微弱的電壓，通過(guò)測(cè)量電壓的強(qiáng)弱就可以換算出管道內(nèi)的水流速度。并且在與藥液接觸電極的材料選用上，工程師選用了耐腐蝕能力出色的金屬——鈦，這些因素都讓電磁流量計(jì)相較于傳統(tǒng)葉輪式流量計(jì)，具備更高的測(cè)量穩(wěn)定性。

  電磁流量計(jì)工作原理示意

  T16 的電磁流量計(jì)測(cè)量精度達(dá)到了業(yè)界領(lǐng)先水平。經(jīng)過(guò) DJI 工程師技術(shù)攻關(guān)，T16 電磁流量計(jì)具備獨(dú)特的信號(hào)處理電路和算法，能夠精確感知管道內(nèi)的微小液體流動(dòng)，測(cè)量范圍覆蓋 0.24LPM~5LPM，小到涓涓細(xì)流、大到蓬勃水流，都可以準(zhǔn)確測(cè)量，而且測(cè)量誤差小于 2%，以 500mL 礦泉水為例，按常規(guī)作業(yè)流速進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量誤差不超過(guò)一瓶蓋的水量。

  不僅如此，T16 的電磁流量計(jì)還能監(jiān)測(cè)管道內(nèi)是否存在空氣，支持流量一鍵校準(zhǔn)功能。正是在點(diǎn)滴之處，體現(xiàn)了 DJI 對(duì)植保噴灑的精準(zhǔn)要求。

  大疆 T16 植保無(wú)人飛機(jī)

  僅僅是做到測(cè)量準(zhǔn)確與穩(wěn)定還不夠出色，大家知道，無(wú)人機(jī)的重量已經(jīng)進(jìn)入「克克計(jì)較」時(shí)代，重量輕一些，就能多載一些藥從而提升效率，同時(shí)還要考慮在無(wú)人機(jī)有限的空間內(nèi)，安放流量計(jì)的問(wèn)題。

  在工業(yè)測(cè)量方面，電磁流量計(jì)已經(jīng)有了比較廣泛的應(yīng)用，但他們都是一些重達(dá)幾公斤的大塊頭，并不能直接應(yīng)用于植保無(wú)人機(jī)上。而 DJI 工程師為 T16 量身打造的電磁流量計(jì)，以緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)將電路和測(cè)量管道通通收納在了一個(gè)邊長(zhǎng)僅為 5cm 左右的正方形小盒中，整體重量?jī)H為 150g，裝置在作業(yè)箱與液泵之間，體積小巧且重量輕便。

  電磁流量計(jì)實(shí)物照

  電磁流量計(jì)的外殼選用了黑色金屬材質(zhì)，管道內(nèi)不含任何活動(dòng)部件，使它能夠抗住震動(dòng)沖擊、藥液腐蝕與嚴(yán)苛氣溫，即便在惡劣的作業(yè)環(huán)境，電磁流量計(jì)也能準(zhǔn)確輸出的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

  在出色的電磁流量計(jì)加持下，T16 的作業(yè)用藥量做到一目了然，日常作業(yè)也更為省心。本期《解碼 T16 黑科技》就到這里，歡迎大家在評(píng)論區(qū)發(fā)表看法，我們下期見(jiàn)。