PMF1 蝴蝶雷的整體以塑膠製成,中央部分到達(dá)一定壓力便會(huì)引爆。
來(lái)自美國(guó)紐約 Binghamton University 的 Jasper Baur 及 William Frazer 特別關(guān)注由前蘇聯(lián)發(fā)明的 PMF1 蝴蝶雷,它由各種色彩的塑膠製成,比 iPhone 還要細(xì)小,只有 75g 卻足以使接觸者丟掉手腳及機(jī)械癱瘓 ,無(wú)法用一般電磁相關(guān)的地雷探測(cè)器偵測(cè),加上現(xiàn)時(shí)仍有許多埋藏在阿富汗,猶如計(jì)時(shí)炸彈會(huì)在當(dāng)?shù)仉S時(shí)爆炸,十分危險(xiǎn)。
PMF1 蝴蝶雷與 iPhone 那麼細(xì),加上整體使用塑膠製造,一般地雷探測(cè)器亦難以探測(cè)。
二人將像相機(jī) FLIR Vue Pro R 安裝在一部消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī) 3DR Solo 上,在日照之下成功利用紅外線感測(cè)的方法,找出加熱速度比四圍環(huán)境快的蝴蝶,如將此設(shè)計(jì)付諸實(shí)行的話,有助推動(dòng)國(guó)際掃除地雷運(yùn)動(dòng),有望在 2025 年實(shí)現(xiàn)全世界無(wú)地雷的愿景。
不過,此設(shè)計(jì)仍有改進(jìn)空間,如現(xiàn)時(shí)此機(jī)的掃雷行動(dòng)仍需靠人手透過地理資訊系統(tǒng)( Geographic Information System, GIS )來(lái)分辨地雷,過程較費(fèi)時(shí)又有誤差。他們希望未來(lái)能利用機(jī)械學(xué)習(xí)( Machine learning ),使地雷定位的步驟自動(dòng)化,甚至省卻人手操控?zé)o人機(jī)飛行的步驟。
他們使用熱感技術(shù)探測(cè)器成功測(cè)出 PMF1 蝴蝶雷。