全球電力運(yùn)維行業(yè)規(guī)模和潛力巨大，按照我國(guó)的“十三五”規(guī)劃，到2020年，中國(guó)110kV高壓輸電線路總里程將從2014年的115萬(wàn)千米增至159萬(wàn)千米以上。有統(tǒng)計(jì)顯示，我國(guó)每年電力行業(yè)整體投資約為1000億元，硬件占比73%，其中有300億左右投資用于輸電線路巡查。國(guó)家電網(wǎng)計(jì)劃到 2021 年將使用無(wú)人機(jī)巡檢全覆蓋110kV 以上輸電線路。與此同時(shí)，南方電網(wǎng)宣布到 2025 年實(shí)現(xiàn)全部機(jī)巡替人巡。此外，依據(jù)國(guó)網(wǎng)系統(tǒng)考核要求，“自2018 年起，全國(guó)各省市必須有一定的無(wú)人機(jī)巡檢量”。多重政策導(dǎo)向，共同催生了無(wú)人機(jī)電力巡檢行業(yè)規(guī)?？捎^的市場(chǎng)和蓬勃商機(jī)。

  巡線作業(yè)量極大，而人工巡線效率低、觀察視角受限、缺陷評(píng)價(jià)不客觀、巡線模式體制改革等一系列問(wèn)題一直是電力巡檢行業(yè)的痛點(diǎn)。2009年北京中飛艾維航空科技有限公司正式成立，次年承接了國(guó)家電網(wǎng)公司首個(gè)電力巡線無(wú)人機(jī)的科研項(xiàng)目。中飛艾維團(tuán)隊(duì)已在直升機(jī)電力巡線領(lǐng)域有多年積累，早在2001年就開始推動(dòng)首次有人直升機(jī)電力巡線在中國(guó)的應(yīng)用，并參與創(chuàng)立了中國(guó)唯一一家專業(yè)直升機(jī)電力作業(yè)航空公司（后被國(guó)家電網(wǎng)全資收購(gòu)）。2009年之后，中飛艾維先后承接了國(guó)網(wǎng)、南網(wǎng)、內(nèi)蒙古電網(wǎng)的首個(gè)無(wú)人機(jī)巡檢項(xiàng)目，長(zhǎng)期與電網(wǎng)進(jìn)行科研合作，持有多項(xiàng)自主原創(chuàng)的智能化巡檢的關(guān)鍵發(fā)明專利，并參與制定了我國(guó)電網(wǎng)無(wú)人機(jī)巡線的運(yùn)營(yíng)體系和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，開創(chuàng)了中國(guó)無(wú)人機(jī)巡線作業(yè)服務(wù)外包和缺陷數(shù)據(jù)在線分析的 SaaS 商業(yè)模式。

  創(chuàng)業(yè)十年，中飛艾維的業(yè)務(wù)涵蓋了行業(yè)無(wú)人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn)、飛行、軟件、數(shù)據(jù)、分析、培訓(xùn)全流程，打造了“端到端”的數(shù)據(jù)采集、傳輸和分析的閉環(huán)服務(wù)體系。公司定位于工業(yè)無(wú)人機(jī)運(yùn)營(yíng)商，布局了無(wú)人機(jī)電力巡線的硬件感知、作業(yè)網(wǎng)絡(luò)、管理平臺(tái)、數(shù)據(jù)應(yīng)用全流程，將采集工具、實(shí)施過(guò)程和后期分析貫穿，構(gòu)建了軟硬件結(jié)合的自主智能巡線系統(tǒng)。團(tuán)隊(duì)可為客戶提供從無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、飛行作業(yè)到分析報(bào)告的一站式智慧飛巡服務(wù)。

  2018 年，中飛艾維無(wú)人機(jī)電力巡線作業(yè)隊(duì)伍完成巡線作業(yè)5萬(wàn)余公里，大量的飛行作業(yè)為團(tuán)隊(duì)的自主巡線系統(tǒng)提供了驗(yàn)證機(jī)會(huì)。2019 年伊始，中飛艾維便已全面推動(dòng)自主電力巡線作業(yè)，大幅降低對(duì)人工的需求，提高巡線效率，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集的標(biāo)準(zhǔn)化。中飛艾維與電網(wǎng)共同構(gòu)建了完整的巡檢作業(yè)平臺(tái)，將長(zhǎng)期巡檢作業(yè)積累的豐富經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)換成為數(shù)字化服務(wù)體系。精細(xì)管控人、設(shè)備、線路和數(shù)據(jù)，極大地提升了巡檢作業(yè)的時(shí)效性、安全性和可靠性，為電網(wǎng)巡檢的一線員工打造了一系列安全可靠的智能巡檢工具和系統(tǒng)。

  在技術(shù)方面，中飛艾維5年持續(xù)投入研發(fā)全自主巡檢飛行系統(tǒng)，于2018上半年，在國(guó)網(wǎng)和南網(wǎng)的技術(shù)比武中奪冠。數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的環(huán)境感知技術(shù)為精準(zhǔn)的巡檢導(dǎo)航和巡視規(guī)劃提供了支撐。全自主巡檢將海量的巡檢經(jīng)驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境結(jié)構(gòu)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)整合到每一次精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)采集過(guò)程中，將巡檢無(wú)人機(jī)變成了電力工業(yè)生產(chǎn)線上無(wú)數(shù)個(gè)傳感器。

  在硬件方面，中飛艾維的多旋翼、固定翼等電力巡檢無(wú)人機(jī)最先通過(guò)了國(guó)網(wǎng)首批入網(wǎng)檢測(cè)。中飛艾維自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)即便靠近導(dǎo)線，亦可防止高壓擊穿和電磁干擾。此外，美國(guó)杜邦蜂窩復(fù)合材料構(gòu)造的無(wú)人機(jī)機(jī)身滿足破壞性實(shí)驗(yàn)要求，飛機(jī)落在高壓導(dǎo)線之間不會(huì)引起組合間隙放電。甚至撞在導(dǎo)線和塔上也不會(huì)導(dǎo)致線路損傷。自主開發(fā)的飛控系統(tǒng)，擁有厘米級(jí)的定位精度，再組合自主巡檢飛行算法后，無(wú)人機(jī)可自主繞塔飛行拍照，整個(gè)過(guò)程無(wú)人參與，巡線效率、標(biāo)準(zhǔn)度和可靠性在業(yè)內(nèi)屬于領(lǐng)先水平。

  中飛艾維擁有海量的巡檢經(jīng)驗(yàn)和作業(yè)數(shù)據(jù)，目前無(wú)人機(jī)拍攝輸電線路照片總量超過(guò)一百萬(wàn)張，并可通過(guò)無(wú)人機(jī)自主作業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的標(biāo)準(zhǔn)化，為后期數(shù)據(jù)的人工智能識(shí)別奠定了基礎(chǔ)。中飛艾維的首個(gè)世界級(jí)商業(yè)化運(yùn)行的輸電線路缺陷識(shí)別平臺(tái)，背靠數(shù)千名垂直細(xì)分領(lǐng)域的專家團(tuán)隊(duì)，歸納總結(jié)線路缺陷 890 種。通過(guò)智能+人工審核的結(jié)合方式，實(shí)現(xiàn)日處理圖片近萬(wàn)張。照片經(jīng)由大數(shù)據(jù)系統(tǒng)運(yùn)算統(tǒng)計(jì)后，可自動(dòng)生成輸電線路缺陷分析報(bào)告。同時(shí)，專家經(jīng)驗(yàn)被反饋至中飛艾維人工智能系統(tǒng)中，再次凝練成深度推理模型，不斷提升平臺(tái)的缺陷識(shí)別精度。該套算法已臻于標(biāo)準(zhǔn)化，未來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維修電網(wǎng)將成為可能。

  除此之外，中飛艾維世界首創(chuàng)的 “龍巢”無(wú)人機(jī)自主電力巡線系統(tǒng)由塔巢、智能無(wú)人機(jī)、云端管控、移動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸、智慧氣象感知站等子系統(tǒng)組成，它將可充電無(wú)人機(jī)機(jī)庫(kù)置于輸電塔上，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多巢、接力飛行、自主巡視。解決了現(xiàn)有工業(yè)無(wú)人機(jī)的兩大束縛——人工操作和電池瓶頸。當(dāng)智慧氣象感知站自動(dòng)判別天氣條件滿足飛行要求的情況下，無(wú)人機(jī)根據(jù)接收的自主巡檢任務(wù)自主啟動(dòng)，按照巡檢規(guī)程要求對(duì)線路實(shí)施周期巡視。巡檢獲得的影像被自動(dòng)傳回至中飛艾維的安全存儲(chǔ)中心，并智能聯(lián)動(dòng)數(shù)據(jù)分析，自動(dòng)形成巡檢報(bào)告。

  2018 年，中飛艾維 “龍巢”系統(tǒng)首次安裝在國(guó)家電網(wǎng)線路上進(jìn)行測(cè)試，獲得國(guó)家電網(wǎng)創(chuàng)新金獎(jiǎng)，已被納入北京冬奧會(huì)電力保障體系。2019 年陸續(xù)在國(guó)內(nèi)外電網(wǎng)全面落地推廣。

  在客戶圈層方面，中飛艾維業(yè)務(wù)涵蓋中國(guó)三大電網(wǎng)(國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、內(nèi)蒙古電網(wǎng))20 多個(gè)省市自治區(qū)，覆蓋范圍占據(jù)全國(guó)無(wú)人機(jī)電力巡線服務(wù)首位。2018 年，公司分別在泰國(guó)和奧地利成立子公司和辦事處，并已與當(dāng)?shù)亻_展了項(xiàng)目合作，布局海外市場(chǎng)。

  扎實(shí)的技術(shù)實(shí)力和深厚的行業(yè)背景，讓中飛艾維在資本市場(chǎng)備受關(guān)注，其中包括聯(lián)想集團(tuán)、中科院等背景的聯(lián)想創(chuàng)投、中科創(chuàng)星、鴻景資本、美國(guó)中經(jīng)合等機(jī)構(gòu)。據(jù)了解，公司2018 年?duì)I收 6600 萬(wàn)元；預(yù)計(jì)在2019年?duì)I收1.5億以上。目前，中飛艾維正在尋求千萬(wàn)級(jí)新一輪融資，用以市場(chǎng)布局和巡檢3.0的研發(fā)投入。

  中飛艾維CEO曹飛透露說(shuō)，中飛艾維未來(lái)的業(yè)務(wù)方向?qū)⒗^續(xù)深耕電網(wǎng)，同時(shí)還涉足風(fēng)電、光伏、環(huán)保、 橋梁、通信等多個(gè)領(lǐng)域，以期用技術(shù)推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)在智能時(shí)代的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。以“龍巢”系統(tǒng)為例，未來(lái)“龍巢”將組建為龍巢網(wǎng)絡(luò)，可以為跨行業(yè)需求，提供高頻次、高精度、持續(xù)實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集。中飛艾維的DaaS（Drone as a Service）體系將不斷改變系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)的能力。