【據unmannedsystemstechnology網站2019年3月21日報道】Black Swift Technologies(BST)公司宣布已完成傳感器融合的地形跟隨固定翼無人機系統(tǒng)(UAS)有效性驗證項目的第一階段，該項目由美國宇航局(NASA)贊助，新技術將使用BST的Black Swift S2 無人機系統(tǒng)進行演示。BST的新技術使固定翼無人機在障礙物和崎嶇地形周圍能夠自主導航，這將使UAS的操作變得更加簡單安全。

相比多旋翼飛機，固定翼飛機能夠在更短時間掃描更廣的區(qū)域。然而在低空區(qū)域，固定翼UAS就面臨挑戰(zhàn)，如：躲避樹木和塔樓等障礙以及可能超過飛機爬升能力的地形變化。這使固定翼飛機在科學和商業(yè)數據收集操作方面遇到障礙。

BST的解決方案將最先進的機器視覺技術與先進的傳感器(包括激光探測和雷達)融合到一個模塊化子系統(tǒng)中，使固定翼UAS能夠在各種地形和天氣條件下安全運行。

這個增強型機載智能子系統(tǒng)最初的將部署在Black Swift S2固定翼UAS上，未來將通過迭代擴展到多旋翼UAS以及其他UAS平臺。

在遇到機上緊急情況的情況時，尤其是當UAS飛行超出視線外(BVLOS)時，可以利用系統(tǒng)的即時機器視覺分類器實現遠程自主著陸。這些分類器可以準確有效地識別區(qū)域內可能妨礙著陸的障礙物(人，建筑物，車輛等)，實現安全著陸。

BST這項新技術使得固定翼UAS能夠更好地應用于任務作業(yè)區(qū)域大，地形復雜的領域，例如：管道和其他基礎設施檢查；巖石和泥石流監(jiān)測；積雪分析；森林生物燃料計算；入侵植物物種識別；火山上的痕量氣體排放觀測等。