3月29-30日，由中國地理信息產業(yè)協(xié)會精準農林工作委員會、自然資源部空間信息智能感知工程技術研究中心、北京林業(yè)大學測繪與3S技術中心、精準林業(yè)北京市重點實驗室主辦的“林業(yè)調查規(guī)劃設計新技術暨無人機大數據時代精準林業(yè)與林火防控技術培訓班”在廣西南寧舉辦。來自林業(yè)調查規(guī)劃設計資質單位、林政資源、自然保護區(qū)、林業(yè)規(guī)劃院、林業(yè)院校等相關單位的人員參與此次培訓會議，飛馬機器人作為在林業(yè)領域深入應用的企業(yè)代表共同參與此次會議并做相關技術分享。

  森林是人類社會極其重要的自然資源，是人類生存與發(fā)展的基礎。保護好森林資源是人類自身發(fā)展的需要。森林是陸地上最為重要的生態(tài)系統(tǒng)，能夠防止風沙、凈化空氣、氣候條件、涵養(yǎng)水源、保持水土、維持大氣平衡，保護著地球的生態(tài)平衡。保護森林資源，改善生態(tài)環(huán)境，是生態(tài)建設的主要目標，也是林業(yè)建設的一項重要內容。傳統(tǒng)人工巡檢方式，勞動強度大，效率低，且信息獲取不準確、不全面，而衛(wèi)星對森林資源的信息獲取，由于獲取周期長，時效性差，無法滿足實時監(jiān)控的需求。傳統(tǒng)載人飛機改善了時效性差、人工巡檢的問題，基本滿足實時監(jiān)測的需求，但在森林火災等環(huán)境惡劣的環(huán)境下，飛行安全將會受到嚴重威脅，且其受環(huán)境、空域等影響較大，維護成本較高，不能滿足林業(yè)的日?；芾?。

  無人機技術，可通過隨飛機攜帶的任務載荷，如可見光相機、多光譜相機及視頻等傳感器，完成對目標地區(qū)的實時監(jiān)控。無人機技術具備的成本低、操作簡單、便捷運輸且風險性低等特點，使得其已在林業(yè)系統(tǒng)、國土資源調查、應急救災、城市規(guī)劃等諸多領域中得到了突破性的運行與發(fā)展。

  目前，無人機技術在林業(yè)領域得到了廣泛應用，其主要應用方向有以下幾點：

  1、森林資源調查

  利用無人機搭載激光lidar，獲取高精度，高密度點云數據。通過分析樹冠點云分布，掌握樹木長勢并準確定位樹干中心所在位置及樹干數量，隨后采用抽樣調查的方式來預估整個森林植被質量及數量。通過分析樹干點云分布，確定樹木胸徑大小，掌握森林資源的數量、質量和生產、消亡的動態(tài)規(guī)律及其與自然環(huán)境和經濟、經營等條件之間的關系。便于國家制定和調整林業(yè)政策，編制林業(yè)計劃，確保森林資源高效利用。

  2、森林病蟲害監(jiān)測

  利用無人機搭載多光譜相機，獲取植被光譜信息。利用軟件分析植被不同病害程度所對應的光譜信息，來判斷病蟲害程度。精確定位枯死木，異常林分布，輔助判斷森林健康程度，受損等級，確定林業(yè)受病蟲害的影響范圍，面積等情況，具有高效快速，檢測范圍大，識別準確等優(yōu)點

  3、造林面積核查

  通過無人機獲取的高清航拍影像上可獲取濕地和荒漠化沙化土地范圍，精確計算植樹造林面積，株樹，還可通過死亡株樹及總株數獲取計算成活率與死亡率，用于林業(yè)管理的成本計算及造林規(guī)劃。還可通過正射影像還能定位到需要補植的樹木位置。

  4、森林防火救災

  無人機搭載相機、視頻等傳感器，則可飛入災區(qū)上方，拍攝災區(qū)照片或視頻，傳遞給地面救災人員，完成火情偵查和火災探測的任務。而在環(huán)境惡劣，可見光相機無法工作時，還可搭載紅外成像系統(tǒng)，其可以克服雨、雪、霧等惡劣的氣候條件限制，在夜晚的時候也可以正常工作；又能夠在火災發(fā)生后，穿透濃煙進行捕捉火勢實時狀態(tài)，為現(xiàn)場指導撲火工作提供參考。紅外成像系統(tǒng)還具備測溫功能，從其成像系統(tǒng)上可獲取溫度異常點，便于火源的即時發(fā)現(xiàn)，減少火災發(fā)生造成的損失。

  5、林業(yè)執(zhí)法管理

  無人機搭載視頻傳感器，利用無人機4G圖傳系統(tǒng)實時數據傳輸的特性，可迅速起飛無人機到指定地點，對森林的日常巡檢，將無人機航拍實時視頻，通過3G/4G通訊，傳輸到指揮中心監(jiān)控大屏及相關領導手機、平板電腦上；在森林執(zhí)法人員到達現(xiàn)場前根據情況做出相對部署。

  結合林業(yè)行業(yè)應用的情況，飛馬無人機可有針對性的部署不同機型來完成實際任務。目前，飛馬無人機分為固定翼、旋翼、垂直起降固定翼三大類，可分別應對不同需求。搭載不同載荷后可采集各類數據，實現(xiàn)多類型數據應用。如通過獲取高清相片，結合高精度GNSS，生成DOM/TDOM/DSM/DEM/DLG/實景三維模型等數據，實現(xiàn)日常巡查、定點抓拍高清相片、面積計算、林地屬性、樹種巡查、病蟲害監(jiān)測等；通過熱紅外數據采集可實現(xiàn)夜間（熱成像視頻）執(zhí)法巡查、尋找火種、監(jiān)測火勢、尋找生命體等。

  隨著無人機技術的普及和成熟，林業(yè)也越來越多的應用該類技術高效且便捷地完成日常性工作。飛馬無人機作為行業(yè)領先的產品，也期待能更加深入探索行業(yè)應用的可能。