【據(jù)unmannedsystemstechnology網站2019年4月22日報道】Inertial Labs公司宣布發(fā)布新版AHRS-II-P航姿參考系統(tǒng)模塊。該模塊是一種緊湊、重量輕的解決方案，具有1度/時的陀螺儀偏差運行穩(wěn)定性以及在工作溫度范圍內小于30度/時的偏差殘余誤差。AHRS-II-P模塊能夠以0.3度RMS動態(tài)精度記錄和傳輸高精度俯仰和滾轉，使其成為要求苛刻的EOS穩(wěn)定和視距定點應用領域的理想選擇。此外，該模塊增加了混合外部單天線或雙天線GNSS接收器的數(shù)據(jù)的能力，適用于無人機、無人水下設備和無人地面設備，為其提供精確的定位數(shù)據(jù)。除了通過GNSS額外輸入來提高自動時的動態(tài)精度和方向計算外，新版模塊可測量和輸出包括水平和垂直位置、速度、航向、姿態(tài)和IMU在內的數(shù)據(jù)，還可以從定位儀數(shù)據(jù)中獲取輔助數(shù)據(jù)，如外部獨立磁羅盤數(shù)據(jù)、地面GNSS跟蹤、多普勒速度記錄或多普勒頻移。